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標題: 求機構的自由度。 [打印本頁]
作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-29 12:28
標題: 求機構的自由度。
       此機構的自由度怎么求？滾輪連桿是否為虛約束？兩個滑塊之間又有轉動副，自由度怎么算？滾輪連桿有什么作用？此機構有什么實際應用？謝謝！$ I- E" Z- B' J" j9 w; i. e5 o7 ]
作者: 小西行長    時間: 2013-12-29 15:38
1.自由度為2，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動，為一高副。
4 D1 H8 ]- i6 Y7 s2 d8 q# Q1 L2.沒有什么虛約束，倒滾子哪里是個局部自由度，把它想成跟桿固連在一起就好了。
; V5 U7 {4 v  g* }3.兩滑塊之間肯定有轉動副，你想嘛！要是構件運動起來，兩滑塊所夾的角（就是左右兩桿所夾的角度）是不是要變化呢？沒有的轉動副的話，不成一死機構了。
7 c4 q% l; D! E# j  b- i4.自由度算法嘛！有五根桿嘛！中間滑塊哪里有3個約束了（這個一定要想通），分別是兩個滑塊相對自身桿件的移動副，還有一個滑塊間的轉動，還有就是哪個高副理。一定自己想通了。
+ @, q: t3 u& c8 z$ i" K: q' h5.加滾輪肯定是變滑動為滾動了，減輕磨損，這個好理解。7 R. O- Z9 ~! ?2 k( c* x% X
6.有什么實際應用，這個就不曉得了，沒看到過，就是看到了，也不一定認得。
作者: 小西行長    時間: 2013-12-29 15:39
不知說的對不對，好就沒看過機械原理來。
作者: 上進的娃    時間: 2013-12-29 16:29
本帖最后由 上進的娃 于 2013-12-29 16:32 編輯
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  \, A' p; y- L/ |0 u& r' n# |8 U解答如下圖！
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作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-29 18:26
本帖最后由 伯樂樂 于 2013-12-29 18:54 編輯 : D6 U2 {! Z7 I6 l& Y

, M/ X! U: a2 W      非常感謝大家詳細的解答。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
8 |4 R5 ]0 E6 d* g  U; V      1.單從圖上來說，滾輪推桿對此機構的運動毫無影響，只是起重復約束作用，去掉了滾輪推桿也不改變機構的運動狀態，難道不可以看成是虛約束嗎？去掉了之后自由度也為3x4-2x5=2;
; I; Y9 v. s# L& @) A1 E      2.根據機構具有確定運動的條件，機構的原動件數目應等于機構的自由度的數目。那么此機構必須得有兩個原動件才能確定運動。可我怎么覺得只要有一個原動件就能使之確定運動？
- u0 b  L7 J3 E, u      是不是我書讀得太死，沒有實踐過，只是想當然而已？2 i/ ^) q/ i, y3 C. \0 @
      希望各位老師、同學指導一下。謝謝！" t; R- |9 {- s3 h$ J: g5 B! X+ Y1 ?/ w
作者: 小西行長    時間: 2013-12-29 20:08
伯樂樂 發表于 2013-12-29 18:26 5 T+ y' f: I( H1 K; v& ^
非常感謝大家詳細的解答。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
4 q9 ~8 z+ b0 y' l/ F' U- f      1.單從圖上來說，滾輪推桿對此機 ...
+ ?" P0 M" r* J- j. v1 A
1.我可說的是滾輪和滾輪桿的鉸鏈是局部自由度了，你怎么把桿件都去了呢？5 d5 M8 }. N5 |% j, p
2.局部自由度的定義是要它和不要它，對機構沒影響。虛約束是自由度重復限制的意思，有點像機械制造上的過定位，分清概念來了。
+ g! J6 q3 R2 i$ G+ b7 w; u/ b3，想象跟實際差多了，特別是在剛學的時候。以后學行星輪了，判斷轉向時，一般都要借助公式，當然了，以后有點經驗了，題做多了，也能想哈！我第一次看，就覺的不像一個運動就能確定桿件運動呢？
作者: 機械鼠    時間: 2013-12-30 11:25
本帖最后由 機械鼠 于 2013-12-30 11:35 編輯
8 g8 V/ ^9 l6 {4 |4 n) W
小西行長 發表于 2013-12-29 15:38 $ }: b/ E; A3 W; i- ?
1.自由度為2，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動，為一高副。, h5 _8 j0 J4 U& J% Q" ~& F0 u
2.沒 ...

$ S5 ?7 X) {% o8 Y那下面這個圖自由度又是多少呢?
7 V3 |1 v7 X; N& \3 z' K[attach]308047[/attach]
, Q/ Q: V; V# |7 l3 n, ^和樓主的圖是一樣的吧，怎么感覺只有一個自由度呢？) b& N3 _! p! e3 B1 |5 N
作者: 機械鼠    時間: 2013-12-30 11:45
推薦一篇文章，把本貼的兩個問題都解釋到了。
; u. M, l6 c# U6 ~" ?http://wenku.baidu.com/link?url=gj3CPt-OkaPju8UqwuPr_S2mFuwA9i8gM1Nxv2Ed6Qc6pSjpozFrF3a5JaK1_OIY6CZdKbGBV4HLybCZqBY28zE9ZSk1WVPIFr8Kw-gGt7y
作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-30 11:45
本帖最后由 伯樂樂 于 2013-12-30 12:03 編輯
8 {+ ?+ L! R2 E8 v: Z" \. L& l* a" @
6 {; A: T2 D( r1 D9 u       第一個圖有局部自由度，第二個圖沒有，只把第一個圖的高副變成了兩個低副。形式上變了，但運動情況好像沒改變。$ C! f% s+ [" R7 J% w2 ?
       自由度應該也是兩個吧！F=3x6-2x8=2
& s7 _( n% P3 b1 W' e5 U       我也老是覺著一個原動件就能確定運動了。
作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-30 13:32
本帖最后由 伯樂樂 于 2013-12-30 13:33 編輯 1 M2 O* v- @/ Q1 R

& j( `$ Q3 F8 I* n. z       感謝機械鼠提供的論文！謝謝！
) l4 F4 l& `. ]) J( N5 p       按照論文的分析，當滾子與其他構件間有移動導路時，可把滾子看作滑塊來處理，那么樓主的圖就轉化為機械鼠提供的圖。則此機構共有6個活動構件【3根桿、3個滑塊（交叉滑塊復合鉸鏈由兩個滑塊組成）】，8個低副（五個轉動副、三個移動副），自由度F=3x6-2x8=2
作者: 小西行長    時間: 2013-12-30 20:12
機械鼠 發表于 2013-12-30 11:25
! K# E) _7 k+ u- Y* b那下面這個圖自由度又是多少呢?% J5 W# v* T8 C. e* z2 @7 |

& n2 L! m2 [) U3 @: i8 P和樓主的圖是一樣的吧，怎么感覺只有一個自由度呢？

: K" N# B, l/ t7 M# q7 T! r想不通怎么是三根桿了，不是6根嗎？' L, z0 L+ f, Y$ ^
作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-31 14:53
      謝謝大家的解答。本來今天有答疑課的，可老師說有事，課取消。同學算出來的都是2.) W8 i+ r- t" y4 F9 D
      有問題時還得多上網搜資料。
作者: 伯樂樂    時間: 2013-12-31 15:02
在一個有二百多萬會員的論壇發了同樣的帖子，到現在了，看的人很少，回復的人一個也沒有。



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