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標題: 設計一種螃蟹捕捉裝置 [打印本頁]

作者: qxl13701895527 時間: 2013-12-28 20:01
標題: 設計一種螃蟹捕捉裝置
設計一種螃蟹捕捉裝置，根據螃蟹的身體構造、行動特征和生活習性設計一種基于仿生學的螃蟹捕捉裝置，需三維造型和運動仿真。
我感覺這題目好難，求哪位大神幫我分析下，給我點啟發啊

作者: jblzky 時間: 2013-12-28 20:30
以前inventor比賽就是仿生機器人的題目http://students.autodesk.com.cn/page/learning/autodesk-mfg-competition/inventor-competition-2012/你自己看一下，或許對你有幫助

作者: 949457130 時間: 2013-12-28 21:22
直接拿個籠子去捉唄！抓個螃蟹還要機器人啊！怎么感覺這個題目有點不靠譜！要是設計一個仿螃蟹的機器人還差不多！

作者: 成形極限 時間: 2013-12-28 21:43
這個最關鍵的是去了解螃蟹的生活習性。離開這個，再巧妙的東西它也不上鉤啊

作者: 林86523001 時間: 2013-12-28 22:06
根據捕螃蟹的網箱試試看有沒有靈感

作者: loongwayne 時間: 2013-12-29 08:54
可以參照鷹爪結構，或者章魚的吸盤結構

作者: fmdd 時間: 2013-12-29 11:24
下毒，毒死螃蟹，再用網撈

這下設計可以簡化了吧？

作者: 藍天心 時間: 2013-12-29 22:47
多了解下螃蟹天敵，看看有沒有辦法！

作者: 機械鼠 時間: 2013-12-30 12:46
好像螃蟹有趨光性，可以用燈光吸引它自投羅網。
參考下面兩種捕蟹方式設計吧。
1．蟹籪捕蟹
蟹籪是一種用竹子編成的結構簡單的攔阻式柵箔類捕蟹工具。它的結構是利用細竹桿或粗蘆葦編成箔子，在有水流的河港、湖汊的有利地段，按事先計劃的陣式打樁設籪。籪的下端插入水底，上端超出水面，整條籪呈有規則的彎曲，在籪的上端懸掛一些呈鼓形的蟹簍，簍的底部有一個河蟹的進口及漏斗形的倒須，上部有蓋，中間為河蟹的集中處。河蟹通過水道下遷入海時，就被橫在水面的蟹籪所攔截，受阻后沿籪上爬或鉆入蟹簍，捕撈時，用撈海將籪上或蟹簍內的蟹捉起來。
2.蟹拖網捕蟹
蟹拖網是無翼單囊的拖網漁具，由矩形網衣腰折的網兜和一個淺囊網構成。蟹拖網由單船帶動，在船的一側，于首尾各伸出一根撐網竹，系縛8～12個邱網。這時河蟹即由網口搶入網內，進網后，一部分河蟹沿網背向前爬行，遇攔網所阻，折而進入側網內。另一部分則留在網兜內，每隔1小時，起網1次，轉移它處，同時可自網兜和網囊內倒出河蟹。
蟹拖網是長江捕蟹的一種主要方法，有些湖泊里也用這種漁具。從安徽的安慶至上海的長江口段，如崇明、橫沙一帶沿海，上海的黃浦江、淀山湖，江蘇的洪澤湖、高郵湖、寶應湖等地，都普遍采用這種捕撈方法。它具有網具小，便于操作，可以充分利用水流動力等特點，是一種有效的捕捉天然河蟹的工具。但是作業區內，不能有沉船、礁石和流沙，如果碰上將會毀壞拖網。

作者: baishaohua 時間: 2014-1-7 19:56

949457130 發表于 2013-12-28 21:22
7 X% m* ~9 N1 w/ Z r+ T# |* m: _! t直接拿個籠子去捉唄！抓個螃蟹還要機器人啊！怎么感覺這個題目有點不靠譜！要是設計一個仿螃蟹的機器人還差 ...

我讀完內容后覺得就是仿螃蟹捕捉動作的仿生機器人

作者: baishaohua 時間: 2014-1-7 19:56

fmdd 發表于 2013-12-29 11:24 ! T' ]# p) k% I% S; ]
下毒，毒死螃蟹，再用網撈6 A, o& `( I5 d+ j; }
$ Z, x2 M/ {6 p7 w9 J0 N
這下設計可以簡化了吧？

額，涉及到化學，跨專業了……

作者: 如是之說 時間: 2014-3-31 16:24
你弄個竹籠子去

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