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機械社區
標題:
機械手最末端前伸結構，如何做到最節省空間/重量？
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作者:
俺不在線
時間:
2013-12-25 11:14
標題:
機械手最末端前伸結構，如何做到最節省空間/重量？
請教：機械手最末端前伸結構如何做到最節省空間/重量？目前設計的六軸多角度機械手，由于最前端結構的重量，很多方案都被否決了。有沒有大神能指點一二。謝謝。
作者:
crz222
時間:
2013-12-25 13:06
單獨做伸縮可以用氣缸
作者:
ww112358134711
時間:
2013-12-25 13:35
這是國內機器人通病，前端太重。因為電機跟減速機或者齒輪等比較大。傳動機構做得比較大。
作者:
chenghua
時間:
2013-12-25 13:40
用好的材質，來減輕分量
作者:
myloveliya
時間:
2014-1-6 12:37
選用斜齒輪，改變轉動的方向
作者:
機械學藝
時間:
2014-1-7 12:54
－是用氣動，二是長軸傳瑜,將電機,牙箱等挪到后面去。
作者:
kangbaggio
時間:
2014-1-7 13:50
附件為TRG電動夾爪，不知是不是你需要的東西，發給你參考下吧
( b* j3 k9 F4 Z* S9 C* B: X' Q8 D
作者:
lngk
時間:
2014-1-8 11:02
省時省力是機械設備設計的基本原則！
作者:
birdshao
時間:
2014-1-17 09:37
用鋼絲繩或鏈條實現伸縮，將動力放到后面去，這樣前端就不會重
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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