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標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？ [打印本頁]
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 21:30
標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？
各位大俠：
5 B4 ~0 `& k) x8 T7 a5 v6 A0 D3 b" W& W" f& J
    我最近在做一款scara機器人，末端關節用到滾珠絲杠滾珠花鍵組合型，沒什么經驗，選的THK的BNS 2020+600L。結果供應商給我報了15000+的價格，不知這個價格是否合理，還有沒有更廉價的替代品？望有經驗的大俠們指點，謝謝。
作者: civiling    時間: 2013-12-24 21:49
代理的中間商吧。8 ]7 J3 ?, U, X: V1 @  o& l
我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。
1 F, O2 i" K& l7 ]8 s( h建議你找IKO或者SKF，INA* L# I  I2 a1 a$ S, C5 I
讓幾家代理商都給報價看看; t7 i: E2 {1 ]% E9 R
你是甲方，你是客戶，你是上帝，還能讓他們黑？
作者: 做快樂事    時間: 2013-12-24 22:08
civiling 發表于 2013-12-24 21:49 ! P0 s  N8 ?& o2 ]
代理的中間商吧。3 m2 P- f0 x) p; \% `
我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。1 |" G) K: _; m8 \
建議你找IKO或者SKF，INA
0 N& F/ [9 H+ J0 R6 |0 a! M5 ~
你好，你的頭像是什么動物？
0 m6 n- s, ~; j' m
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 22:20
civiling 發表于 2013-12-24 21:49 8 b/ L% U% d4 k9 v+ r( p! c
代理的中間商吧。
8 ]# E1 [/ b, z5 y- m我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。
5 T: R5 z+ z% ~2 q( V$ X建議你找IKO或者SKF，INA

& j: o8 i7 G9 Q; W7 p, S3 X# V6 f謝謝建議! W9 u, r8 [* b
作者: 林の屋    時間: 2013-12-24 22:58
有個東西，你看是不是這個？   （發現上不了圖了？ ）
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-25 09:04
多找幾家對比一下就曉得了
作者: 徐子書    時間: 2013-12-25 10:10
買什么東西都需要貨比三家
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:12
你用線性模組試試
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:16
標題: 圖片怎么沒上來~~~
本帖最后由 飛翔的陽光 于 2013-12-25 11:17 編輯
- C( w' J6 v  M# o3 Q. L; _  w, A
[attach]307481[/attach]這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
作者: 俺不在線    時間: 2013-12-25 11:19
滾珠螺桿先看精度需求，一般其實臺品就足夠了，因為你的加工精度也不可能達到螺桿精度。
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根軸很貴，樓主的報價是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價格一直很貴，國內很少能做的，也做不好。還有一個方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個模組成一個花鍵軸，這種方式在國內比較多少，因為成本低，但是這種設計在裝配的時候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內很少用這種，這種設計最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:04
ww112358134711 發表于 2013-12-25 13:26
7 q% @7 U+ d' Q4 P; g) F3 C, [用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根 ...

) g" {& S7 P/ i9 m謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機還貴許多。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:05
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16
: K; b. P1 k( z# G/ J' t* w8 w這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
+ P( m& _- @1 Q8 R: l3 [+ I) @
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦
8 f- R$ E3 v' I7 b+ i
作者: 仗劍走天涯    時間: 2013-12-25 16:04
南京工藝的就應該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺灣上銀的也行。
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 17:45
林の屋 發表于 2013-12-24 22:58
9 o. k( W& C/ v" m" e有個東西，你看是不是這個？   （發現上不了圖了？ ）
* v, ~; ]" \" x; Q
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
作者: 三立zml    時間: 2013-12-25 18:42
林の屋 發表于 2013-12-25 17:45 9 }2 l+ G+ w4 F! i! p5 j/ u& x$ {
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
* d$ e. T) \3 d" n  b
可以啊[attach]307555[/attach]
4 m5 y; D; w* X( L- F3 }
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 20:07
林の屋 發表于 2013-12-25 17:45 # s: l/ `, J3 i; q/ k
是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。

3 P* l, ~# L: I/ r進入“高級模式”后，就進入了一個白框，什么也沒有，附件也沒有，發送也沒有，就一個白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:13
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16
4 p2 ?! l7 h& l這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
$ W/ |+ `' w- A9 G
朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。
% r# a$ V) C% k* b3 g2 h! [
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:14
linheng0519 發表于 2013-12-25 14:05 # C9 x0 S) J8 f& U
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦
/ V8 l& U3 u4 \( ]( t) K
朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。9 H' z$ v3 L0 a- N& @5 S
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:16
linheng0519 發表于 2013-12-25 14:04
( {4 A5 q8 V. ~' s' `7 f謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...

3 n! J) _8 y! E& Z# ]5 i減速機10K？你用哪一家的？HDS？
1 o% ~; |  `8 y4 S* g5 W
作者: o_show    時間: 2013-12-26 21:49
新的減速機確實不便宜
作者: 廣而學之    時間: 2013-12-26 22:20
還滾珠花鍵，沒有用過啊
作者: linheng0519    時間: 2013-12-27 08:37
ww112358134711 發表于 2013-12-25 22:16 7 C9 ^+ y& u* ~0 m2 o
減速機10K？你用哪一家的？HDS？
* Z: P$ }: l: q# r
HDS組合型的，內置交叉滾子軸承，惡貴
1 a' ]8 R: h5 p" \+ \& c1 o$ T1 R1 n
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-27 15:09
linheng0519 發表于 2013-12-27 08:37
! W1 S7 ~& ~# l' t( N6 WHDS組合型的，內置交叉滾子軸承，惡貴
  g6 C6 [: U5 C& `) o% W
果然，對SCARA本體來講，最貴的就是減速機跟滾珠絲桿花鍵軸了。
作者: vvd    時間: 2014-1-24 16:32
不清楚價格，也很想知道一下~
作者: AaronXie    時間: 2014-6-9 22:46
國內四軸SCARA最成功的品牌有哪些？
作者: jesuisdj    時間: 2014-6-10 10:13
你可以試試臺灣TBI的滾珠花鍵，東西也不錯的，價格便宜很多。
作者: bobo352985129    時間: 2014-6-11 15:15
有點貴，選擇國產* t, ]; P: @8 _3 t9 V: Y3 f3 B- c
作者: 嶗山農民    時間: 2014-6-11 19:04
我沒有用過滾珠花鍵，最近也在收集SCARA的資料，我覺得是不是可以不從結構方面來解決，而是從軟件方面來進行解決，通過各個軸的算法來進行控制，這樣是不是可以降低成本。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-11 21:23
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16 ) v7 x8 z2 T# A/ V4 }+ W
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
+ M+ r4 @  M' @% p6 V4 L
你好  你這幾個位置用什么電機？
& _; L; w4 e! p
作者: lxg1980    時間: 2014-6-13 14:25
9000塊錢，可以直接聯系THK的銷售，不要通過代理商。
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:54
ww112358134711 發表于 2013-12-25 22:13 0 I0 b9 v! o9 R+ ]$ L. M
朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機 ...
6 T- a3 _6 C' d0 X
這個很專業啊，也學習了
作者: 侯爵莊園    時間: 2016-4-27 16:33
這個本來就很貴的，報廢率比較高，所以你一個合格的產品里面包含了其余報廢產品的成本的。
# w) G( Y* g" T) B! K/ h
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-27 16:33
參見civiling大俠的意見
作者: 世間有真情    時間: 2016-4-27 23:28
這樣做有點復雜了，感覺頭會很重
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:02
可以買國產的絲桿花鍵組，比如南京工藝裝備的，一套才1000多。



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