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標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？ [打印本頁]
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 21:30
標題: 我最近在做一款scara機器人，選個東西報價15k+，合理嗎？
各位大俠：' J5 Z, {( g5 }, w, n- @7 R% p
% Q0 k4 z, |, t7 }5 g2 s
    我最近在做一款scara機器人，末端關節用到滾珠絲杠滾珠花鍵組合型，沒什么經驗，選的THK的BNS 2020+600L。結果供應商給我報了15000+的價格，不知這個價格是否合理，還有沒有更廉價的替代品？望有經驗的大俠們指點，謝謝。
作者: civiling    時間: 2013-12-24 21:49
代理的中間商吧。
  C0 I( ^* K6 s+ Y- O5 s8 ^我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。
& g5 b, g% H+ C/ e6 Q5 \+ U0 Z建議你找IKO或者SKF，INA
" |+ O  ?7 `2 K& o/ }5 f讓幾家代理商都給報價看看
/ L/ G" ?5 U) L+ v' h, i你是甲方，你是客戶，你是上帝，還能讓他們黑？
作者: 做快樂事    時間: 2013-12-24 22:08
civiling 發表于 2013-12-24 21:49
; R$ A7 K* ^6 ]" z: @, T! ^9 Z7 O代理的中間商吧。
+ m! D; m% y! `- A8 X我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。8 w1 s/ h$ w! Q* I
建議你找IKO或者SKF，INA
/ d' M1 y7 G5 A: f5 l1 D
你好，你的頭像是什么動物？
7 ^# {4 q# N7 Q0 |2 @& n% H7 s& \! i
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 22:20
civiling 發表于 2013-12-24 21:49
, i+ `+ W* m* _4 G& @' a3 r/ A代理的中間商吧。
1 H1 i* ]1 @: P4 M3 Z2 R; s' n9 b我以前遇到過第一次見面要2萬，后來再見面要8萬的。1 _. x) {  g1 w: m3 N+ z, u
建議你找IKO或者SKF，INA

! a! A# |2 P8 a/ g8 p3 S/ A謝謝建議
% f9 I9 {- ^) @
作者: 林の屋    時間: 2013-12-24 22:58
有個東西，你看是不是這個？   （發現上不了圖了？ ）
作者: 自動=焊接設備    時間: 2013-12-25 09:04
多找幾家對比一下就曉得了
作者: 徐子書    時間: 2013-12-25 10:10
買什么東西都需要貨比三家
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:12
你用線性模組試試
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:16
標題: 圖片怎么沒上來~~~
本帖最后由 飛翔的陽光 于 2013-12-25 11:17 編輯 , F' m+ T/ ]1 R0 z& T6 C4 m
5 w0 W2 [1 `5 P/ _( {
[attach]307481[/attach]這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
作者: 俺不在線    時間: 2013-12-25 11:19
滾珠螺桿先看精度需求，一般其實臺品就足夠了，因為你的加工精度也不可能達到螺桿精度。
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 13:26
用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根軸很貴，樓主的報價是差不多的，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價格一直很貴，國內很少能做的，也做不好。還有一個方式是第三、四軸分開，就是樓上說的用模組的方法，一個模組成一個花鍵軸，這種方式在國內比較多少，因為成本低，但是這種設計在裝配的時候非常困難，要想使模組與花鍵平行，在機加上要精度要比較高，裝配也要有技巧，所以國內很少用這種，這種設計最典型的是雅馬哈的SCARA，而且做得非常好，但是也很貴了。所以看樓主定位吧。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:04
ww112358134711 發表于 2013-12-25 13:26
- }% _7 M9 C. j; S% w# L1 l& p用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個自由軸耦合，是目前主流SCARA的做法，但是這種設計在國內有一個難處就是這根 ...

/ l7 }9 y; g0 v" h* f謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠比我減速機還貴許多。
作者: linheng0519    時間: 2013-12-25 14:05
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16 " p* m  O+ {* C5 |2 N" E/ A) [% O
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
: Q; Z) {4 ]/ F9 R/ @
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦# q/ z% d8 c2 R8 g' E9 |
作者: 仗劍走天涯    時間: 2013-12-25 16:04
南京工藝的就應該能滿足要求的，多比較幾家吧，臺灣上銀的也行。
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 17:45
林の屋 發表于 2013-12-24 22:58 ( T% D1 t/ k" ^# S
有個東西，你看是不是這個？   （發現上不了圖了？ ）

' V4 v9 k6 C1 R是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
作者: 三立zml    時間: 2013-12-25 18:42
林の屋 發表于 2013-12-25 17:45
! r$ n  r  b+ l) z3 D2 z是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
6 e4 Z$ U1 y0 k& s" A4 w
可以啊[attach]307555[/attach]
6 h4 Z% e/ Y# r6 z- _* r) B
作者: 林の屋    時間: 2013-12-25 20:07
林の屋 發表于 2013-12-25 17:45
4 V2 U' Y5 F9 F; o: e! V8 a是不是我電腦出問題？  還是上不了圖，編輯器里沒有菜單.  就單單一個框。
. r' i; H4 D/ |, G1 d% L
進入“高級模式”后，就進入了一個白框，什么也沒有，附件也沒有，發送也沒有，就一個白框，以前可不是這樣的。怎么回事？  
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:13
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16
4 f4 S: E  ?* ^這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~

8 `1 a! o! Q/ p8 |2 o9 a& Q朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。3 f$ f& K& D0 O3 B+ P  D/ L2 j$ e6 {
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:14
linheng0519 發表于 2013-12-25 14:05 , l$ s2 Q$ Y" g3 {5 m6 e. d- X' o
謝謝，也考慮過，但覺得 末端有點重哦

5 z9 L: \; z% \6 b0 h, i1 c# ]: N朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機，扭矩很可能不夠；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁，變形大，斗動大；第三、電機放在末端，小臂重心往前偏，小臂也不會穩定，第四、電機放在末端，花鍵軸末端的負載與螺母的距離是固定的，而且很遠，這樣末端負載的晃動也會很大。所以，建議你不要這樣設計，這樣的話，只能動，沒有精度跟穩定性可言。
; m# Z2 X, X0 ^5 @5 i
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-25 22:16
linheng0519 發表于 2013-12-25 14:04
5 B5 H/ W% b0 }6 o謝謝建議，第一次接觸，不太了解，一開始覺得5K左右差不多，因為我的減速機都只有10K左右，沒想到這跟絲杠 ...
" r7 t9 ^. o$ t- n# L- a8 G
減速機10K？你用哪一家的？HDS？
  o2 a# s# ~6 H9 K
作者: o_show    時間: 2013-12-26 21:49
新的減速機確實不便宜
作者: 廣而學之    時間: 2013-12-26 22:20
還滾珠花鍵，沒有用過啊
作者: linheng0519    時間: 2013-12-27 08:37
ww112358134711 發表于 2013-12-25 22:16 6 g; N3 g, e" l. X; X! K& R! j. W
減速機10K？你用哪一家的？HDS？
/ H$ I5 p. h* m9 ?& y
HDS組合型的，內置交叉滾子軸承，惡貴
; N( m- p9 {0 r% n4 Q$ C" W
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-27 15:09
linheng0519 發表于 2013-12-27 08:37 - J) v4 K2 ]8 v% @( o! `& K, D
HDS組合型的，內置交叉滾子軸承，惡貴

- i  u8 j" }# ^果然，對SCARA本體來講，最貴的就是減速機跟滾珠絲桿花鍵軸了。
作者: vvd    時間: 2014-1-24 16:32
不清楚價格，也很想知道一下~
作者: AaronXie    時間: 2014-6-9 22:46
國內四軸SCARA最成功的品牌有哪些？
作者: jesuisdj    時間: 2014-6-10 10:13
你可以試試臺灣TBI的滾珠花鍵，東西也不錯的，價格便宜很多。
作者: bobo352985129    時間: 2014-6-11 15:15
有點貴，選擇國產
) W6 A1 ]( m5 n
作者: 嶗山農民    時間: 2014-6-11 19:04
我沒有用過滾珠花鍵，最近也在收集SCARA的資料，我覺得是不是可以不從結構方面來解決，而是從軟件方面來進行解決，通過各個軸的算法來進行控制，這樣是不是可以降低成本。
作者: 南京非標自動化    時間: 2014-6-11 21:23
飛翔的陽光 發表于 2013-12-25 11:16 0 T! P1 i7 C/ c8 c" y/ g2 l
這是我設計的，也要做呢，不知道這樣能不能行~
( p4 B% F9 j( @2 M  P2 M) _
你好  你這幾個位置用什么電機？, _3 P3 \( `) \& f( f
作者: lxg1980    時間: 2014-6-13 14:25
9000塊錢，可以直接聯系THK的銷售，不要通過代理商。
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:54
ww112358134711 發表于 2013-12-25 22:13 # _+ n! d) Q2 E, Z/ i5 b
朋友，你這樣的設計是不行的哦，第四軸的電機不要與花鍵軸直連，第一，電機與花鍵軸直連時沒有通過減速機 ...
5 ]$ z6 ?; ?& S9 {! v. s* T- l
這個很專業啊，也學習了
作者: 侯爵莊園    時間: 2016-4-27 16:33
這個本來就很貴的，報廢率比較高，所以你一個合格的產品里面包含了其余報廢產品的成本的。' O  P3 b; P0 P
作者: 機器人55555    時間: 2016-4-27 16:33
參見civiling大俠的意見
作者: 世間有真情    時間: 2016-4-27 23:28
這樣做有點復雜了，感覺頭會很重
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 15:02
可以買國產的絲桿花鍵組，比如南京工藝裝備的，一套才1000多。



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