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標題: 請教關于工業機器人第一軸減速機及走線的問題 [打印本頁]

作者: dalezhan 時間: 2013-12-23 14:06
標題: 請教關于工業機器人第一軸減速機及走線的問題
目前市面上出售的工業機器人參數里面，第一軸的旋轉角度一般都為±170°，我也了解過諧波減速機及RV減速機有中空的那種型號，可以走線。那是不是所有的工業機器人的第一軸用的減速機都是中空可以走線的那種呢？如果就用非中空式的減速機，又要線材不外露，怎樣才能保證±170°旋轉角度的同時又不會對線材有干擾呢？

作者: liuyong453 時間: 2013-12-23 14:23
肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

作者: dalezhan 時間: 2013-12-23 14:45

liuyong453 發表于 2013-12-23 14:23 ! V! [3 I( p5 p- m& h+ r3 B
肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

線材盤在里面會不會卷的比較厲害

作者: liuyong453 時間: 2013-12-23 16:08
給你參考一下

作者: dalezhan 時間: 2013-12-23 16:32

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08
. d: L- ^2 F' c) E+ y6 X* R; a給你參考一下

了解了，謝謝

作者: ww112358134711 時間: 2013-12-24 20:08

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08
- S# ~* o0 G5 V% K! g; B- ?給你參考一下

你第一軸用了諧波？

作者: 星期八123 時間: 2014-3-12 16:59
用RV的怎么辦？

作者: 嶗山農民 時間: 2014-3-20 21:33
第一軸用諧波的比較多吧，RV還是大了點。

作者: myloveliya 時間: 2014-3-21 16:58
用諧波還是RV的得看你設計的是多重的級別的，走線呢，上面的圖片是，模仿的ABB的吧!

作者: 13794209969 時間: 2015-8-31 14:12
線盤在里面，當然線還要套個彈簧護線管，留出旋轉角度.

作者: bitter007 時間: 2015-9-2 17:15
盤在里面只要不超過360°的旋轉一般是不會絞斷的

作者: 狗頭發哥 時間: 2015-10-12 22:49

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08
9 e, M- A# A. y7 u+ M7 A4 o給你參考一下

那請教4軸部分怎么走線，也是內部走線，非中空減速機

作者: sang0227 時間: 2016-5-12 15:10
還有別的方式嗎求圖求圖求圖求圖求圖求圖

作者: Mr.Z_apv1D 時間: 2017-12-3 13:23

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08
+ N* C3 r3 _0 \, m; |給你參考一下

你好！三維圖能發我嗎？萬分感謝！843557160@qq.com

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-27 10:33

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:081 T* t" K3 R$ i7 G
給你參考一下

大俠請問1軸底座的線是如何盤的能畫個示意圖么謝謝

作者: tsyzjmjxyxgs 時間: 2021-4-28 14:52
您好，我是北京裕智精密機械有限公司的，公司自主研發生產精密行星，諧波減速機等，我可以把公司資料給您看一下，做個參考，或者我讓技術跟您聯系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

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