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標題: 關(guān)于飛行器懸停的問題 [打印本頁]

作者: _舊塵南夢    時間: 2013-12-18 15:12
標題: 關(guān)于飛行器懸停的問題
我想問問現(xiàn)在的航模要做到  懸停在移動的物體正上方難不難,就是飛行器一直處在一個移動的物體的正上方或下方* b9 K/ H5 n& r' j5 f4 [! Y

作者: 天水藍    時間: 2013-12-18 15:56
我家孩子玩的3通道的幾十元的直升機就有這功能了
作者: 成形極限    時間: 2013-12-18 16:09
本帖最后由 成形極限 于 2013-12-18 16:11 編輯 2 h. V" x  w' D/ i
" ~2 g& w0 O0 d- Z3 ]( ~
樓主說的是跟蹤隨動功能吧。這個要看目標的特性,選擇合適的傳感器和算法了。比如CCD視覺,紅外線,超聲波,需要根據(jù)距離、精度,目標大小、運動速度以及響應(yīng)時間什么來考慮
作者: 2266998    時間: 2013-12-18 16:40
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統(tǒng)復雜很多,3 }% j% f8 {, K1 b
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反正沒有啥技術(shù)難度的,哈哈,
9 K" [; w2 W$ G% y% ~2 h! ~
9 _! E4 X! v, `8 R. g, ~+ X% H# u2 M你看‘戰(zhàn)斧4’ 了?現(xiàn)在已經(jīng)改成3小時巡航盤旋,盯15個目標,還可以再‘后續(xù)裝訂新目標’,地面干擾都沒戲了,以前還想解了那個碼讓其飛回去,現(xiàn)在不成了,& e  J$ x5 o: O3 D* f' q
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你要玩到什么精度?說詳細了,我慢慢輔導你,挺好玩的,俺現(xiàn)在可以處理水里的目標,包括水里信號的處理,哈哈,
作者: Valnut    時間: 2013-12-18 17:03
可以啊,樓主應(yīng)該去航模論壇發(fā)帖。樓主說的可以實現(xiàn),無非是算法問題,據(jù)說某開源飛控上位機有這功能。還包括定點巡航。
作者: rufeng9611    時間: 2013-12-18 17:58
比較復雜,感應(yīng)控制裝置。
作者: 螢窗小宇    時間: 2013-12-19 12:42
2266998 發(fā)表于 2013-12-18 16:40. C! t/ S% |+ ]9 X5 M
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統(tǒng)復雜很多,/ g3 V; w9 d! Y1 F! @  l/ s# I
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) Z; N! o5 A; w* x# Z0 |8爺,您到底是干嘛的?
作者: w641051912    時間: 2013-12-19 21:27
高手啊
作者: dotaman    時間: 2013-12-25 16:33
2266998 發(fā)表于 2013-12-18 16:40 " S, V; @/ |3 a! ^5 [8 C+ `! G: \
距離近的,加一個超聲就可以,遠的,用小雷達就可以了,精確跟蹤,用CCD,但得編碼解碼,系統(tǒng)復雜很多,
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6 n2 k  F( n2 t# _9 T9 I  B7 W您還收學徒不,我報個名唄。! V, k  }6 I! _
不知道您對激光和光學了解多不多。
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