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標題: 關(guān)于飛行器懸停的問題 [打印本頁]
作者: _舊塵南夢    時間: 2013-12-18 15:12
標題: 關(guān)于飛行器懸停的問題
我想問問現(xiàn)在的航模要做到  懸停在移動的物體正上方難不難，就是飛行器一直處在一個移動的物體的正上方或下方* b9 K/ H5 n& r' j5 f4 [! Y
作者: 天水藍    時間: 2013-12-18 15:56
我家孩子玩的3通道的幾十元的直升機就有這功能了
作者: 成形極限    時間: 2013-12-18 16:09
本帖最后由 成形極限 于 2013-12-18 16:11 編輯 2 h. V" x  w' D/ i
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樓主說的是跟蹤隨動功能吧。這個要看目標的特性，選擇合適的傳感器和算法了。比如CCD視覺，紅外線，超聲波，需要根據(jù)距離、精度，目標大小、運動速度以及響應(yīng)時間什么來考慮
作者: 2266998    時間: 2013-12-18 16:40
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統(tǒng)復雜很多，3 }% j% f8 {, K1 b
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反正沒有啥技術(shù)難度的，哈哈，
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9 _! E4 X! v, `8 R. g, ~+ X% H# u2 M你看‘戰(zhàn)斧4’ 了？現(xiàn)在已經(jīng)改成3小時巡航盤旋，盯15個目標，還可以再‘后續(xù)裝訂新目標’，地面干擾都沒戲了，以前還想解了那個碼讓其飛回去，現(xiàn)在不成了，& e  J$ x5 o: O3 D* f' q
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你要玩到什么精度？說詳細了，我慢慢輔導你，挺好玩的，俺現(xiàn)在可以處理水里的目標，包括水里信號的處理，哈哈，
作者: Valnut    時間: 2013-12-18 17:03
可以啊，樓主應(yīng)該去航模論壇發(fā)帖。樓主說的可以實現(xiàn)，無非是算法問題，據(jù)說某開源飛控上位機有這功能。還包括定點巡航。
作者: rufeng9611    時間: 2013-12-18 17:58
比較復雜，感應(yīng)控制裝置。
作者: 螢窗小宇    時間: 2013-12-19 12:42
2266998 發(fā)表于 2013-12-18 16:40. C! t/ S% |+ ]9 X5 M
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統(tǒng)復雜很多，/ g3 V; w9 d! Y1 F! @  l/ s# I
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...

) Z; N! o5 A; w* x# Z0 |8爺，您到底是干嘛的？
作者: w641051912    時間: 2013-12-19 21:27
高手啊
作者: dotaman    時間: 2013-12-25 16:33
2266998 發(fā)表于 2013-12-18 16:40 " S, V; @/ |3 a! ^5 [8 C+ `! G: \
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統(tǒng)復雜很多，
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6 n2 k  F( n2 t# _9 T9 I  B7 W您還收學徒不，我報個名唄。! V, k  }6 I! _
不知道您對激光和光學了解多不多。
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