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機械社區

標題: 關于飛行器懸停的問題 [打印本頁]
作者: _舊塵南夢    時間: 2013-12-18 15:12
標題: 關于飛行器懸停的問題
我想問問現在的航模要做到  懸停在移動的物體正上方難不難，就是飛行器一直處在一個移動的物體的正上方或下方) |. f; ?8 Q2 X' W- b$ r7 |# u
作者: 天水藍    時間: 2013-12-18 15:56
我家孩子玩的3通道的幾十元的直升機就有這功能了
作者: 成形極限    時間: 2013-12-18 16:09
本帖最后由 成形極限 于 2013-12-18 16:11 編輯 : u4 z. j8 y9 e

/ |' N/ W; J$ A. b5 Z樓主說的是跟蹤隨動功能吧。這個要看目標的特性，選擇合適的傳感器和算法了。比如CCD視覺，紅外線，超聲波，需要根據距離、精度，目標大小、運動速度以及響應時間什么來考慮
作者: 2266998    時間: 2013-12-18 16:40
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，
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5 C  U4 v% Q. u3 d5 h反正沒有啥技術難度的，哈哈，
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你看‘戰斧4’ 了？現在已經改成3小時巡航盤旋，盯15個目標，還可以再‘后續裝訂新目標’，地面干擾都沒戲了，以前還想解了那個碼讓其飛回去，現在不成了，
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$ H9 b, L. [% L  o你要玩到什么精度？說詳細了，我慢慢輔導你，挺好玩的，俺現在可以處理水里的目標，包括水里信號的處理，哈哈，
作者: Valnut    時間: 2013-12-18 17:03
可以啊，樓主應該去航模論壇發帖。樓主說的可以實現，無非是算法問題，據說某開源飛控上位機有這功能。還包括定點巡航。
作者: rufeng9611    時間: 2013-12-18 17:58
比較復雜，感應控制裝置。
作者: 螢窗小宇    時間: 2013-12-19 12:42
2266998 發表于 2013-12-18 16:40
9 i% b8 i. r+ I& z* {/ }距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，0 e1 ?( X1 K# w7 U
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8爺，您到底是干嘛的？
作者: w641051912    時間: 2013-12-19 21:27
高手啊
作者: dotaman    時間: 2013-12-25 16:33
2266998 發表于 2013-12-18 16:40 + c: b, U- u3 @# T  G9 b/ R/ P# x
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，
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您還收學徒不，我報個名唄。0 j3 [7 n# `5 v4 F- V& R: r: ~
不知道您對激光和光學了解多不多。& b; Z  t  n1 p' J7 V* m




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