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標題: 關于飛行器懸停的問題 [打印本頁]
作者: _舊塵南夢    時間: 2013-12-18 15:12
標題: 關于飛行器懸停的問題
我想問問現在的航模要做到  懸停在移動的物體正上方難不難，就是飛行器一直處在一個移動的物體的正上方或下方% \' z0 V) m: P& s- H- q
作者: 天水藍    時間: 2013-12-18 15:56
我家孩子玩的3通道的幾十元的直升機就有這功能了
作者: 成形極限    時間: 2013-12-18 16:09
本帖最后由 成形極限 于 2013-12-18 16:11 編輯 3 ?  G5 I) ~" q# B( C4 H7 R

5 h( A: ^, \! g4 r* K樓主說的是跟蹤隨動功能吧。這個要看目標的特性，選擇合適的傳感器和算法了。比如CCD視覺，紅外線，超聲波，需要根據距離、精度，目標大小、運動速度以及響應時間什么來考慮
作者: 2266998    時間: 2013-12-18 16:40
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，
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反正沒有啥技術難度的，哈哈，
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你看‘戰斧4’ 了？現在已經改成3小時巡航盤旋，盯15個目標，還可以再‘后續裝訂新目標’，地面干擾都沒戲了，以前還想解了那個碼讓其飛回去，現在不成了，
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2 x# e7 W4 n, \1 C$ O$ N- |你要玩到什么精度？說詳細了，我慢慢輔導你，挺好玩的，俺現在可以處理水里的目標，包括水里信號的處理，哈哈，
作者: Valnut    時間: 2013-12-18 17:03
可以啊，樓主應該去航模論壇發帖。樓主說的可以實現，無非是算法問題，據說某開源飛控上位機有這功能。還包括定點巡航。
作者: rufeng9611    時間: 2013-12-18 17:58
比較復雜，感應控制裝置。
作者: 螢窗小宇    時間: 2013-12-19 12:42
2266998 發表于 2013-12-18 16:40
7 a4 c: b4 q$ P距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，5 l3 R! c0 X- E6 b, `

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# Y( [9 l; F3 |2 ]4 d8爺，您到底是干嘛的？
作者: w641051912    時間: 2013-12-19 21:27
高手啊
作者: dotaman    時間: 2013-12-25 16:33
2266998 發表于 2013-12-18 16:40 / q! l6 ]% K2 [2 p9 p1 q" O& l
距離近的，加一個超聲就可以，遠的，用小雷達就可以了，精確跟蹤，用CCD，但得編碼解碼，系統復雜很多，1 h2 C+ c: h. d! i6 g' _" o- g
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3 f( T, Q3 J8 O# A' E您還收學徒不，我報個名唄。. D# |8 Y+ D  D* X) m
不知道您對激光和光學了解多不多。' i5 e. G2 a& ?' b




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