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標(biāo)題: 機電一體化幾道C語言編程問題,請教前輩 [打印本頁]

作者: 彈簧墊圈兒    時間: 2013-12-14 15:17
標(biāo)題: 機電一體化幾道C語言編程問題,請教前輩
明天機電一體化考試要考這幾道題,但是我這些問題不太會,當(dāng)時不知道機電一體方向這么多跟程序有關(guān)的課程,沒太學(xué)好,所以請教大家,能不能幫我把這幾道程序編好。可以把各位會的幾道寫出來就行,下載紙上發(fā)圖片也可以,真的非常感謝,由于明天就考試,實在是太著急了才想出要求助大家的,我剛注冊的這個論壇,希望能在這里學(xué)到知識,謝謝!/ |- ^4 U7 Y' U1 |" f
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1.在微機或工控機上,用C語言編程實現(xiàn)定時中斷,定時時間為15ms,作為采樣或控制周期;并解釋每條語句的功能。
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2.用C語言編制PID控制算法程序,實現(xiàn)A/D數(shù)據(jù)的讀取、控制量的計算和控制量送入D/A(12為分辨率,輸出0~+-10V,最高位為符號位)等功能,說明控制量與D/A二進(jìn)制數(shù)碼之間的關(guān)系,并將計算要輸出-5V時對應(yīng)的D/A二進(jìn)制數(shù)碼。, l  P2 l# ~/ k

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  W0 x' ]' K& w) }3 T3.工作臺的有效行程為500mm,計算機A/D的輸入量程為0~10V,分辨率為12位,試確定:8 N; y2 c* t/ g. H: w5 v
  (1)采用計算機控制,LVDT(線性差動變壓器)傳感器要與A/D連接,LVDT采用哪種輸出形式(電壓輸出/電流輸出)方便;從干擾角度說明采用哪種輸出形式好;如既要采用電流輸出形式,又要與A/D連接,試設(shè)計一接口電路連接兩者。* l' G) _) v! S' ~4 {, Z
  (2)推導(dǎo)A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)碼與所測位移間的關(guān)系,分析系統(tǒng)測試精度與A/D分辨率間的關(guān)系,計算輸出位移為350mm時傳感器的輸出和A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)碼。
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* r5 s3 ?5 M1 {% X4.試分析機電一體化系統(tǒng)中如何考慮系統(tǒng)帶寬和動力傳動機構(gòu)主諧振間的關(guān)系。
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作者: 彈簧墊圈兒    時間: 2013-12-14 17:59
只知道其中一部分,也麻煩告訴下吧,謝了!




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