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標(biāo)題: 一個(gè)在室內(nèi)的機(jī)器控制 [打印本頁]

作者: 石坪機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-12-10 22:28
標(biāo)題: 一個(gè)在室內(nèi)的機(jī)器控制
各位大俠好。我是一個(gè)還在讀大二的學(xué)生！想知道一個(gè)在教室內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人可以通過什么控制移動(dòng)路線？怎樣避開教室里的桌椅等障礙物等！！！是通過PLC編程控制嗎？還是、、、、？
因?yàn)橛X得這里高手特別特別的多，所以果斷的來到這里求知答案了！懇請各位大俠賜教！！！小弟在次謝過！！！

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2013-12-10 22:42
配上視覺系統(tǒng)，就象人長著眼睛一樣。

作者: 李燦1991 時(shí)間: 2013-12-10 23:42
這個(gè)的思路就很多了，主要是傳感器的選擇不同，就拿紅外線傳感器來說，用一個(gè)紅外發(fā)射器（普通紅外三級(jí)管即可），加一個(gè)紅外接收器（接收二極管），如果前面有障礙物，發(fā)出的紅外線就能反射回來，如果沒有就不能反射回來，信號(hào)接收以后由主控芯片控制（很簡單的單片機(jī)就行），只要有信號(hào)反射回來就讓舵機(jī)（伺服器）打一定的角度，自覺避開障礙。要是想多個(gè)方向壁障就多安裝幾路，程序也相對復(fù)雜。還可以用激光來當(dāng)傳感器，線性CCD，另外還有超聲波發(fā)射接收器也可以。如果想做的更深入一些就用攝像頭或好幾種傳感器一起使用，程序也就相對復(fù)雜。總之就是傳感器——處理器——執(zhí)行器。來搞定整個(gè)過程

作者: highflyer09 時(shí)間: 2013-12-11 13:10
學(xué)生的話，就多下載文獻(xiàn)看看吧，相關(guān)的文獻(xiàn)不少，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行，這樣隨便看看回復(fù)，能學(xué)到的太少

作者: 石坪機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-12-11 20:07

highflyer09 發(fā)表于 2013-12-11 13:10
# R! f3 b6 A9 ~0 W7 k" O4 S1 \學(xué)生的話，就多下載文獻(xiàn)看看吧，相關(guān)的文獻(xiàn)不少，自己去系統(tǒng)的學(xué)習(xí)才行，這樣隨便看看回復(fù)，能學(xué)到的太少

恩，學(xué)習(xí)了！非常感謝！！！

作者: hzband 時(shí)間: 2013-12-12 10:23
用超聲波，可以測距和測速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡，這方案用plc和單片機(jī)是無法做到的，要fpga和pc平臺(tái)。
如不想玩大的，那就買個(gè)現(xiàn)成的掃地機(jī)械人，淘寶很多選擇。

作者: 石坪機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-12-12 13:25

hzband 發(fā)表于 2013-12-12 10:23 " Z+ Z9 W& B9 Y, U& H* I& F
用超聲波，可以測距和測速，較適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下選擇路線，還要有大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和模糊查詢智能處理運(yùn)行軌跡，這方 ...

感謝您的意見！！！

作者: jian4317 時(shí)間: 2013-12-17 21:29
dsp+fpga+ccd相機(jī)。。。

作者: 石坪機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-12-19 12:38
學(xué)習(xí)了，非常感謝。

作者: yijidafashi 時(shí)間: 2013-12-19 15:34
頂頂頂頂

作者: lantiantian 時(shí)間: 2015-8-16 20:59
不錯(cuò)，有想法，很有實(shí)用價(jià)值。

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