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標(biāo)題: 已知機(jī)械臂重量如何求旋轉(zhuǎn)扭矩？ [打印本頁(yè)]
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-10 21:02
標(biāo)題: 已知機(jī)械臂重量如何求旋轉(zhuǎn)扭矩？
如圖所示。機(jī)械臂重量G1，負(fù)載重量G2，現(xiàn)在我想弄個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)這個(gè)系統(tǒng)，使機(jī)械臂能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸做圓周運(yùn)動(dòng)。可是我不知道這個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪所需的扭矩M怎么選，有誰(shuí)知道嗎，或者指點(diǎn)我該往哪個(gè)方向去查。以前沒(méi)計(jì)算過(guò)這些都無(wú)從下手。只要大概計(jì)算下就可以了。
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: _% `' ^7 x3 |- b8 w. M! k感謝社友！
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-10 21:59
勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個(gè)方面去考慮就行了。
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-10 22:04
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-10 21:59
. _) k! M3 O& g) [勻速還是加速？加速度多少？傳遞效率多少？往這幾個(gè)方面去考慮就行了。

' H1 I' n8 u! }$ M% o, |勻速，效率假定100%，到時(shí)會(huì)弄個(gè)效率。您知道怎么計(jì)算，或者我該查哪方面的資料呢，求教
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-12-10 22:21
勻速，效率100%，那就不需要扭矩啦，實(shí)際上你要算的扭矩有三個(gè)，一個(gè)是在勻速時(shí)，克服的是摩擦力產(chǎn)生的扭矩，一個(gè)是加速時(shí)，除了摩擦力還有加速扭矩，這與最高速度及加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，第三個(gè)是減速時(shí)的扭矩，跟加速的影響因素相同，但影響方向不一樣。你去百度一下電機(jī)選型的文檔看就知道了。
作者: zerowing    時(shí)間: 2013-12-11 01:14
唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機(jī)械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備。即便旋轉(zhuǎn)起來(lái)了，速度亦不會(huì)太快。因此，電機(jī)功率主要消耗是在啟動(dòng)上。也就是計(jì)算加速扭矩的啟動(dòng)功率。0 o! a) H; E+ l% _9 }
計(jì)算系統(tǒng)的慣量扭矩，要計(jì)算你的驅(qū)動(dòng)齒輪的慣量，計(jì)算吊臂系統(tǒng)的慣量，計(jì)算吊取重物的慣量。
- k4 m! U( r1 w0 c1 O, M計(jì)算摩擦扭矩，要考慮吊臂系統(tǒng)的傾翻帶來(lái)的軸承承載不均引發(fā)的局部高摩系數(shù)下的扭矩。當(dāng)然，泛泛而算，你可以忽略這種不均載。
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-11 08:49
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
6 c, @' E9 S; V) a# e& g唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機(jī)械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備。即便旋轉(zhuǎn)起來(lái)了，速度亦不會(huì) ...
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哦，我就是想要這種泛泛而算的。
作者: kangbaggio    時(shí)間: 2013-12-12 09:18
不知你這個(gè)項(xiàng)目是不是已經(jīng)開(kāi)始制作，如還在設(shè)想期，其實(shí)可以考慮下用機(jī)械手臂來(lái)替換，因?yàn)闄C(jī)械手臂是伺服、絲桿集成，會(huì)充分考慮負(fù)載、最大慣性力矩等。
6 N7 _7 l4 g& g, I如自己制作，要考慮的因素較多，如計(jì)算出現(xiàn)偏差，達(dá)到了滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度，會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備壽命。
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-12 14:29
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 09:18
/ ]3 R2 t# p2 I  `  I不知你這個(gè)項(xiàng)目是不是已經(jīng)開(kāi)始制作，如還在設(shè)想期，其實(shí)可以考慮下用機(jī)械手臂來(lái)替換，因?yàn)闄C(jī)械手臂是伺服、 ...
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其實(shí)我這個(gè)就是機(jī)械手的，只是簡(jiǎn)化的太簡(jiǎn)了。現(xiàn)在兩節(jié)機(jī)械手全部伸長(zhǎng)是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機(jī)械手固定在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上，我現(xiàn)在就是要用蝸輪驅(qū)動(dòng)這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的。然后我想大概知道這個(gè)蝸輪所需要的扭矩。$ c- }+ q, i; e* H8 X
作者: kangbaggio    時(shí)間: 2013-12-12 15:25
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-12 14:29 3 K2 |) B( L- O/ O. H5 F
其實(shí)我這個(gè)就是機(jī)械手的，只是簡(jiǎn)化的太簡(jiǎn)了。現(xiàn)在兩節(jié)機(jī)械手全部伸長(zhǎng)是1000mm，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機(jī) ...
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發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。7 a! M0 |7 K3 o$ P9 n
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-13 12:37
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
$ X- Y5 d* m2 M0 Y8 v發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。
  d$ B7 U5 [! I
非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點(diǎn)忙。過(guò)幾天我仔細(xì)研究研究。另外，你那個(gè)帖子的資料貌似有點(diǎn)少。不過(guò)還是非常謝謝這位社友。" v; _& H3 B5 a/ ]
作者: 張?zhí)靵?lái)    時(shí)間: 2013-12-13 13:53
上面的資料很好，學(xué)習(xí)了，
作者: lngong    時(shí)間: 2013-12-13 18:41
有標(biāo)準(zhǔn)碼
作者: kangbaggio    時(shí)間: 2013-12-14 09:15
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-13 12:37 ) }9 u. ?; }3 q) K2 M% ?0 N
非常感謝這位社友提供的資料，這幾天有點(diǎn)忙。過(guò)幾天我仔細(xì)研究研究。另外，你那個(gè)帖子的資料貌似有點(diǎn)少:l ...

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作者: cqy123    時(shí)間: 2013-12-14 12:09
機(jī)械臂重量G1，負(fù)載重量G2以及加工裝配精度對(duì)電機(jī)選型有影響，可考慮
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-15 13:01
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25 + Y5 c( ]( D3 o( H8 u
發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。
5 \, ]+ ~9 d) A
那個(gè)請(qǐng)問(wèn)下，您這是哪本書(shū)上的嗎？可否告知書(shū)名？
  q4 U! E. {- F( K( {
作者: 火星愚公    時(shí)間: 2013-12-15 15:40
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14 0 p) k+ B( M3 Z7 ]2 }
唉，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速。機(jī)械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備。即便旋轉(zhuǎn)起來(lái)了，速度亦不會(huì) ...

5 ^& |4 R3 o) D/ r貌似我有頭目了，感謝社友們的幫助。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量我已經(jīng)計(jì)算好了。電機(jī)的角加度也能知道。然后電機(jī)的啟動(dòng)力矩=（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）*角加速度。蝸輪蝸桿也能確定。前幾天復(fù)習(xí)6級(jí)考試。自己都沒(méi)有太仔細(xì)想想就發(fā)問(wèn)，很多概念都不清楚，太不好意思了。謝謝大家！8 p- |  k  Y% R# g8 u
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2014-3-17 07:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25! q0 p9 q7 f, V" x; d
發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。

) q  n& }9 o1 T/ V7 I8 W什么書(shū)呢？能不能共享一下！
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-29 07:04
請(qǐng)問(wèn)，你準(zhǔn)備用哪種軸承？這個(gè)傾翻的力對(duì)軸承的固定幾個(gè)滾珠或者滾針的壓力較大。
作者: y∩__∩y    時(shí)間: 2014-3-29 09:11
這個(gè)貌似只要計(jì)算摩擦力跟貫力吧
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2014-4-2 21:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25 ) s3 H5 G- p: {
發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。

5 [# J0 K, C) q& X9 y圖片上的書(shū)是什么書(shū)？' j% `( R9 N3 M  v, Q' h, m
作者: tiandiyun    時(shí)間: 2014-4-2 22:14
坐等高手
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2018-3-13 16:15
也想學(xué)習(xí)下
作者: wyqhhya    時(shí)間: 2018-4-2 18:57
那本書(shū)叫啥，有人能回答下嗎 ( x+ j' W, L+ Y1 Q" x/ x) `
謝謝啦
作者: 麥田守望者bj    時(shí)間: 2018-4-3 10:12
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-29 07:04
, _! V; v0 X* k2 D( l' [% W請(qǐng)問(wèn)，你準(zhǔn)備用哪種軸承？這個(gè)傾翻的力對(duì)軸承的固定幾個(gè)滾珠或者滾針的壓力較大。

& a( U- e7 ~7 ~$ e一般選擇轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，承受傾覆力矩) R+ n) m7 a8 D+ g, q* [
作者: gumptious    時(shí)間: 2018-5-22 17:03
有了質(zhì)量了, 能給個(gè)速度嗎?還有需要多少時(shí)間加速與停止?; o+ x3 N- S: g& @5 v
畢竟起動(dòng)與停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩是最大的, 請(qǐng)留意~
作者: w123456。    時(shí)間: 2018-6-1 09:26
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25* z* x! `6 W8 n+ q$ ?
發(fā)一些計(jì)算公式共享，看看是否可以幫上你。
1 E4 ?, Q  r6 F) X) m
大神，這是什么書(shū)啊
作者: 去1111    時(shí)間: 2019-9-29 09:12
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作者: gezbw    時(shí)間: 2019-10-15 21:13
感謝分享
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時(shí)間: 2020-4-12 20:05
學(xué)習(xí)了
作者: 藏道清    時(shí)間: 2021-11-11 19:30
繼續(xù)學(xué)習(xí)，繼續(xù)努力



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