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標題: 求助摩擦力的計算 [打印本頁]
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 10:58
標題: 求助摩擦力的計算
現有一臺設備要做行進裝置，暫定為電機帶減速機驅動，設備重10噸，驅動輪直徑約50CM，要求轉速在7r/min以下，輪子材料為鑄鐵尼龍輪（內層為鑄鐵，外層包裹了一層尼龍層），工作地面為普通水泥地面，哪位大蝦能幫忙算算，這臺設備最大靜摩擦力是多少，如果使用550W電機作為動力源，減速比是選300好還是200好
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 11:04
或者提供一下計算公式，在哪部手冊里能找到計算公式
作者: 寂靜天花板    時間: 2013-12-10 12:00
最大靜摩擦力等于最大靜摩擦系數x重量。
作者: 機械鼠    時間: 2013-12-10 12:04
你這個問題好像只需要計算運動阻力和驅動力大小，只要滿足運動阻力<驅動力即可，可以參考汽車的驅動力與行駛阻力進行計算，百度一下吧。
作者: 東東2012173    時間: 2013-12-10 12:48
驅動力矩是多少
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 13:15
那個啟動的摩擦力和運行中的阻力是不一樣大小的吧，行進中的阻力應當是滾動摩擦或者是滑動摩擦，其數值沒有多大，而啟動的摩擦力就會很大了，往往是數倍于滾動摩擦，舉個例子，人推車時，靜止時，車子要費老大勁才能推動，推動之后，只需要少許的推力，即可讓其保持運動。這里面應該涉及到一個慣量的計算，我想問的是這個啟動時，瞬間的力矩，因為要校核電機及減速機的許用最大扭矩; |0 H2 V( @$ U& ?* |$ A
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 13:20
東東2012173 發表于 2013-12-10 12:48
' O$ T, n) D, L( {- T* {. K驅動力矩是多少
' f# O( B, Y$ M, B) k( G4 h5 ]
電機轉速1500r/min , 功率為550W,根據T=9550*p/n,估算，1 R* @* B$ M$ r% w" ?) [
如果選用減速比是200的減速機，輸出力矩在900~1000N.M- V! B4 M/ L) v7 ]- z
如果選用減速比是300的減速機，輸出力矩在1200~1300N.M
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 14:04
機械小屁孩 發表于 2013-12-10 13:20
- w1 V  f3 s3 j. k( L; C4 B$ i3 `電機轉速1500r/min , 功率為550W,根據T=9550*p/n,估算，
  ^1 U6 e3 \- n/ Z2 R& X如果選用減速比是200的減速機，輸出力矩在900~1 ...
" n1 m8 W2 W% H* l- A% z
不好意思，小屁孩比較小白，請大神指教這個啟動時間如何進行計算或是估算
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-10 14:25
哪位路過的大神，請停停腳步，幫忙解答一下了，真心不懂啊！
作者: xiaokongzhi    時間: 2013-12-10 14:33
關鍵在啟動階段
作者: yn2008    時間: 2013-12-11 11:25
啟動時不僅要克服阻力偶矩m1，還要使物體產生加速度a,所以啟動時需要的外力偶矩m要比正常行走時要大些8 D7 f( Z" V" m
設m=m1+ m2* D* W5 n9 j8 K- g+ q2 ?4 I- w
m1=δ*N，  δ———滾動摩擦因數
" e& R2 f/ }4 r/ Sm2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———電機啟動時間$ X5 y) M4 o- |6 T- o9 p
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-11 14:55
yn2008 發表于 2013-12-11 11:25 ; j' g$ p, H- s$ d( }
啟動時不僅要克服阻力偶矩m1，還要使物體產生加速度a,所以啟動時需要的外力偶矩m要比正常行走時要大些
) I$ K# k0 H; F/ v7 H# c設m ...
- n* F4 j' c9 a2 d
謝謝大神，最后一個問題，這個尼龍輪和水泥地面的滾動摩擦因數取多少合適？小屁孩翻了N多的摩擦資料，看了各類材料的滾動摩擦因數的表格，找不到這兩種材料的動摩擦因數，請教大神，在哪個資料里能找到這個值，應取哪個值呢？% j7 ]7 V' C0 Z  G6 Z( u% w: F
作者: yn2008    時間: 2013-12-11 16:36
查了下手冊，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動摩擦因數0.15cm，尼龍輪的實際數據你問問生產廠家吧
作者: 機械小屁孩    時間: 2013-12-12 08:59
yn2008 發表于 2013-12-11 16:36
& E0 A& S; _# R查了下手冊，參考橡膠輪胎與混凝土路面的滾動摩擦因數0.15cm，尼龍輪的實際數據你問問生產廠家吧
1 ]& W+ b& u1 @* U1 A: }5 u
謝謝大神



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