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機械社區(qū)

標題: 有誰可以幫我分析一下，如何實現(xiàn)視頻中動作？越詳細越好！ [打印本頁]

作者: 董興華 時間: 2013-12-3 18:07
標題: 有誰可以幫我分析一下，如何實現(xiàn)視頻中動作？越詳細越好！
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3MjIzMzAw.html

作者: 781995655 時間: 2013-12-3 20:09
本帖最后由 781995655 于 2013-12-3 20:42 編輯

4軸機械手。想仿啊？機構(gòu)那么簡單，還要問別人，看來你最好不要仿。哈哈。

作者: 三立zml 時間: 2013-12-3 20:10
機構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

作者: 781995655 時間: 2013-12-3 20:41

三立zml 發(fā)表于 2013-12-3 20:10 / W; S% O" C0 v( m4 d
機構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

就2個伺服，但是有連動，不過還好弄。哈哈。

作者: 海風無情 時間: 2013-12-3 20:45
咱們論壇牛人真多那

作者: 做快樂事 時間: 2013-12-3 21:05
自己做模型，或。。。

作者: ww112358134711 時間: 2013-12-3 21:33
直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

作者: 董興華 時間: 2013-12-4 08:26

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:33 8 i/ B# N/ u+ l4 P) D5 k8 m" b
直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構(gòu)中各個軸的旋轉(zhuǎn)是通過什么來實現(xiàn)的？推力軸承嗎？是如何與直線模組連接的，是直接用法蘭盤連接在直線模組滑塊上嗎？謝謝

作者: ww112358134711 時間: 2013-12-4 13:44

董興華發(fā)表于 2013-12-4 08:26
& H9 P# H J) u g% F非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構(gòu) ...

實現(xiàn)的機構(gòu)有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負載能力了，小負載也許只要一個旋轉(zhuǎn)氣缸就夠了，負載重點，要精度稍微好一點，就用步進電機/伺服電機直連或者加齒輪等等。我建議如果你要做的話，讓你要實現(xiàn)的動作，負載，精度、速度、成本等等先想好列出來再選擇方式吧。

作者: 董興華 時間: 2013-12-4 14:29

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 13:44 / h+ c6 z: O" z
實現(xiàn)的機構(gòu)有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負載能力了，小負載也 ...

非常感謝

作者: 董興華 時間: 2013-12-5 10:46

董興華發(fā)表于 2013-12-4 14:29
C2 ]) E8 i, _, @非常感謝

你好，我想再請教你一下，視頻中與平臺相接的部分的旋轉(zhuǎn)應通過什么裝置來實現(xiàn)（用伺服電機驅(qū)動）

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-10 16:47
這個實現(xiàn)起來還是很容易的啊

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