機械社區
標題: 青蛙王子-全方位移動機器人 [打印本頁]
作者: 向往202 時間: 2013-11-27 19:29
標題: 青蛙王子-全方位移動機器人
提出一個由差動機構組成的全方位移動機器人。該機器人外觀新穎奇特為一青蛙造型，其有四組輪子，每組輪子包括一個主動輪和一個從動輪，并由相同的差動機構組成。本文闡述了該機器人的機構設計和控制系統，并對其運動進行了分析。該機器人的特點是能夠迅速改變行進方向，包括半徑為零的原地打彎，具有較好的全方位性。
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大學參加比賽的時候的一個作品。里面的原理是搬弄別人的論文的，造型是團隊自己想的。
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作者: angel1399793 時間: 2013-11-27 21:54
有意思，原理的論文你還保存著嗎，有的話麻煩發來看看
作者: 李燦1991 時間: 2013-11-27 22:09
是不是還有控制電機正反轉的控制機構沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現視頻中的行走呀
作者: 李燦1991 時間: 2013-11-28 21:06
李燦1991 發表于 2013-11-27 22:09 
# k# _! y y. d+ P是不是還有控制電機正反轉的控制機構沒有給出來呢，如果就兩個電機，而且所有軸都是同速的，我覺得不能實現 ...
7 I! n9 y- U) Y( k: {能把文章一起上傳嗎？或者幫忙發我郵箱可以嗎？ bingn430@163.com
+ y4 V" n4 @+ s. R4 W5 H1 ]謝謝
作者: .強.~ 時間: 2013-11-28 21:30
有點意思，我們學校老師有個機械手的項目，不過我沒能去搞..
作者: earthling1983 時間: 2013-12-20 17:41
不錯，學習一下了！
作者: 碎夢無痕 時間: 2014-1-8 17:20
不錯，學習了6 y3 i2 m5 J. Q) X/ [
作者: tr596 時間: 2014-1-15 19:51
有趣的設計…
作者: 麥香牛奶 時間: 2014-1-15 20:17
這個真有意思，樓主能把論文上傳嗎
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作者: 鞠曉寧 時間: 2014-2-4 19:20
不錯
作者: zxpxw 時間: 2014-2-8 15:22
不錯，學習一下了
作者: 2645135789 時間: 2014-2-24 10:11
設計的真不錯，是不是電控的
作者: tr596 時間: 2014-3-11 11:06
頂草圖！
作者: 向往202 時間: 2014-3-11 13:40
tr596 發表于 2014-3-11 11:06
( J8 i. p; \: E( a/ m6 S. ^6 V頂草圖！
謝謝！
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作者: lantianbihb 時間: 2014-8-25 23:03
能動嗎？
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