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標題: 非標機械手測試2 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2013-11-26 13:35
標題: 非標機械手測試2
純業余愛好DIY，請多多拍磚
( Q3 z& F" S" j上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
/ k$ K! O/ V9 F7 u* }- \1：加工費用560大元
7 V' [! T% ~/ L0 ]+ {. I! U5 m2：標件不到300大元
% Y8 I5 m3 W7 O3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉以上
2 q5 C8 G7 Y* ]& T0 D' q4：關節處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善
: m% a6 _/ P7 \4 o# n" D2 g5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
9 Y7 x  X  p1 l6 n) g$ e7 W; R8 a6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉底盤。。。
0 o2 N' x/ s8 G7 J7 e2 j+ ~" F7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
* |- w5 a7 j: i. t/ q9 hhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNjM5OTIyNjUy/v.swf' }+ G4 F" \8 p5 X
作者: xmdesign    時間: 2013-11-26 14:51
補上機構草圖  O% N& n0 G5 _4 T
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-11-26 16:15
7：手機錄的，倒了。。。呵呵！, c% d6 J0 N0 L+ ], X
呵呵 開心了看到這一句。1 z  ?4 s! Q2 Y8 {3 y* X3 }
加油 做得不錯
作者: a5248714    時間: 2013-11-26 17:27
上個設備實物的圖片唄  
作者: a5248714    時間: 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下% `& @, ~* N, a4 r& z; M
4 M7 M; b5 x6 U- V# R+ `; w* U
[attach]303915[/attach]
作者: xmdesign    時間: 2013-11-27 09:02
差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來9 r% L0 C" d/ T( S
腕部我打算還是用傳統的減速機方式( l1 `2 _7 r0 U$ ^5 V4 d2 k
底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-10 13:59
可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高
作者: dalezhan    時間: 2013-12-11 08:27
樓主都是用的型材搭建的嗎？穩定性還不錯
作者: Fighting-cc    時間: 2013-12-12 12:44
a5248714 發表于 2013-11-26 17:34 4 a3 j# @- Y0 f/ Z. X) S8 ]
之前也見過一種 供你參考一下
( p5 L$ V8 r9 I6 G3 a
這個機構學習了！很實用！
7 m1 h3 [. l$ p' s% I4 o9 b
作者: 微風習習    時間: 2013-12-12 21:08
沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。
作者: xmdesign    時間: 2013-12-12 22:51
結構太簡陋了，都不好意思給別人看
作者: 一緊張錦章就到    時間: 2013-12-14 22:27
a5248714 發表于 2013-11-26 17:34
: _  Q. M; G% Z7 O5 K5 j4 @; Q之前也見過一種 供你參考一下

4 {2 R9 j0 e: V; o2 v, `3 p' S$ w這種簡單
7 h0 k6 Z- f0 }
作者: tongwei4811    時間: 2013-12-15 09:04
很實用，感謝分享



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