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標題: 自己分析了‘連桿機構’力學計算：求指導 [打印本頁]
作者: Michael0576    時間: 2013-11-26 10:14
標題: 自己分析了‘連桿機構’力學計算：求指導
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: L: s0 D0 t% k

) f2 }9 y9 d/ L如圖 所示： 四桿機構在‘第二象限’做‘旋轉往返’運動，O點為旋轉中心，動力源為油缸‘ED’伸縮來實現‘OABC’擺動
- N& a3 D' @- y4 d7 ?; n3 T( t/ Z( Q. s- j
問題：油缸所提供的動力Fmax？) l. m7 B. d- e5 k2 H2 z6 Z

2 C5 E! @0 O: v: I1 j草圖列平衡方程（杠桿原理+正交分解---問題1：這樣列方程條件能成立嗎？力偶平衡方程是這樣列的嗎？）& Z1 L  ?, ]) P& h* y( i
& O2 H8 d. i9 {% c4 n/ [
α+θ =90 → cos（θ ）=cos（pi/2-α）=sin（α） 故：F=4G   為定值 * ~# a0 [* |/ B
7 F, M' {( |7 p( T3 Q! \% M
問題2：隨著β角有0°~90°變化，而油缸提高推力或拉力為‘定值’  這個結論對嗎？( Z, V- E9 ^8 ]9 O

0 f/ O) q. i# B  S- f" A) q% Z) L& Q" {8 g- ?
求大俠們給分析分析，上面兩個疑問！！！小生先謝過了
作者: Michael0576    時間: 2013-11-26 10:19
疑惑3：  α+θ =90 這個條件成立嗎？   α當=0°時θ =90° 這點看α與θ是存在互補關系。
作者: Michael0576    時間: 2013-11-26 10:43
這’動力F‘居然是定值，總感覺不科學  我錯在哪里了
作者: eddyzhang    時間: 2013-11-26 11:00
旋轉點O的力還沒考慮呢。
作者: eddyzhang    時間: 2013-11-26 11:07
做機構受力平衡吧。一步一步來。
作者: Michael0576    時間: 2013-11-26 11:09
eddyzhang 發表于 2013-11-26 11:07
3 D3 U( c; _0 ~做機構受力平衡吧。一步一步來。
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我也感覺我這樣分析太膚淺啦， 這個機構視為整體、做整體受力分析嗎
作者: icegoods    時間: 2013-11-26 11:43
內力和外力是相對的，比如抽出單獨一根桿以及任意支點作分析，那內力也就成外力了，該回爐理論力學了。
作者: zerowing    時間: 2013-11-26 11:47
大俠，私以為，你的受力圖畫錯了。A點的合力方向是GX，GX分解到AB桿的軸線和徑線方向上。
作者: cjlcjlcjlcjl    時間: 2013-11-26 12:13
建議畫出四連桿的極限位置和一些關鍵點位，找出油缸力臂最短的位置，這個位置出力為最大。
作者: bacon1989    時間: 2013-11-28 18:13
回答完你的問題，俺的積分就可以達到300了，嘿嘿; ]" O9 J( A& r7 u/ H5 }! m
& q& S6 `' O: Y
首先，桿AB，BC，是提高AO抗彎剛度的，對于求解Fmax無用，建議刪除。' U$ J; B. R2 o) P0 d1 q" x
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由ODE，根據余弦定理可以求出角OED。知道OE桿與水平面的夾角，根據180°的關系，即可求出DE桿與水平的夾角。+ j2 z2 O* L! J( p$ f, q# L  N
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至于D點油缸受力方向，你可以認為在D點放置足夠重量的重物就可以保持平衡，因此，歸根到底是油缸以一定的角度頂起D點一定重量的重物。D點重物重量，由扭矩平衡（略同杠桿定理）求得，是4G。
' g! c9 W4 I  V+ Z6 v
% C- D) ]& V2 `1 g* v& _  XDE長度是變量，即可求出DE變化時DE桿與水平的夾角范圍。角度越大，力越小，最小力是垂直時的4G，角度最小時，F為max，然后由4G分解，求出Fmax。
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5 j. O2 h" |" S4 |, f通俗易懂不？？？' a2 S2 A2 b4 @, {
作者: 茉莉素馨    時間: 2013-12-3 15:56
感覺α和θ不互余吧~



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