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標題: 死點原理用于精確定位是否可靠? [打印本頁]

作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 16:49
標題: 死點原理用于精確定位是否可靠?
以前見過一個設備,說是用搖桿機構的死點原理實現定位。1 R6 y" k( R# H5 E$ U
死點的原理我也是知道的,就是在理論的死點位置,傳動角為0,此時無論多大的力都不能再帶動搖桿。) ?3 _1 k. `0 X  R5 }7 K# p
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這里我有兩個個疑問:
% n* ]7 @. s& E* i6 V) o1、在臨近死點的位置,比如說偏離死點位置±1°,有沒有可能因為傳動力不夠大而被卡死?就是說搖桿還沒有達到死點位置,就因為力不夠大而停止了。如果這種情況出現的話,意味著實際終點位置偏離了目標位置,造成定位不準。不知道這種情況是否存在呢?
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2、如果傳動力足夠大,可以輕易到達死點位置,機構在死點位置是否會出現搖擺的現象?
作者: 上進的娃    時間: 2013-11-16 17:20
存在傳動力不夠大到達不了死點位置,但是如果到達了死點應該是不會發生搖擺現象的,從力的傳動上來說,成九十度角是無法傳動力的。另外如果發現搖擺可能就沒有到達死點,或者說精度沒達到根本不存在死點。
作者: 成形極限    時間: 2013-11-16 20:37
死點只是個理想狀態,實際由于兩桿三點成一線,受壓失穩的可能性極大,因此實際上還需要過死點的靠點支撐,有這個支撐,再大的力都不怕,除非桿子自己失穩。就像靠在墻邊的木棍,立木頂千斤,沒墻靠著,想不倒都難
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 23:42
成形極限 發表于 2013-11-16 20:37 : X; d8 d( ]; Z+ W% b# m
死點只是個理想狀態,實際由于兩桿三點成一線,受壓失穩的可能性極大,因此實際上還需要過死點的靠點支撐, ...

1 \$ T  V; t( x2 ?, t# v死點之后可以加死限位擋住,但是死點前面就不好說了啊,一旦走不到死點位置,定位的要求就達不到了
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