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標題: 死點原理用于精確定位是否可靠？ [打印本頁]
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 16:49
標題: 死點原理用于精確定位是否可靠？
以前見過一個設備，說是用搖桿機構的死點原理實現定位。
' ?! a5 H: Q% v: r8 v% p死點的原理我也是知道的，就是在理論的死點位置，傳動角為0，此時無論多大的力都不能再帶動搖桿。" l, Y( i6 B- @  o% r) F2 B2 t

/ R, R( i( P& s! ~- L; p這里我有兩個個疑問：/ n5 i$ o( }+ e4 b/ P
1、在臨近死點的位置，比如說偏離死點位置±1°，有沒有可能因為傳動力不夠大而被卡死？就是說搖桿還沒有達到死點位置，就因為力不夠大而停止了。如果這種情況出現的話，意味著實際終點位置偏離了目標位置，造成定位不準。不知道這種情況是否存在呢？
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8 H3 c/ T/ s! q& P5 ?3 b2、如果傳動力足夠大，可以輕易到達死點位置，機構在死點位置是否會出現搖擺的現象？
作者: 上進的娃    時間: 2013-11-16 17:20
存在傳動力不夠大到達不了死點位置，但是如果到達了死點應該是不會發生搖擺現象的，從力的傳動上來說，成九十度角是無法傳動力的。另外如果發現搖擺可能就沒有到達死點，或者說精度沒達到根本不存在死點。
作者: 成形極限    時間: 2013-11-16 20:37
死點只是個理想狀態，實際由于兩桿三點成一線，受壓失穩的可能性極大，因此實際上還需要過死點的靠點支撐，有這個支撐，再大的力都不怕，除非桿子自己失穩。就像靠在墻邊的木棍，立木頂千斤，沒墻靠著，想不倒都難
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 23:42
成形極限 發表于 2013-11-16 20:37
7 B* X9 N/ M' K+ s死點只是個理想狀態，實際由于兩桿三點成一線，受壓失穩的可能性極大，因此實際上還需要過死點的靠點支撐， ...
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死點之后可以加死限位擋住，但是死點前面就不好說了啊，一旦走不到死點位置，定位的要求就達不到了7 E% Y, c0 i5 {7 P1 ~$ c




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