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機械社區

標題: 想朝工業機器人方面發展要學習些什么知識？ [打印本頁]
作者: whb179    時間: 2013-11-14 16:41
標題: 想朝工業機器人方面發展要學習些什么知識？
我覺得隨著中國勞動力逐年的減少，以后大量機器代替人勞作肯定是趨勢，想朝工業機器人方面發展要學習或具備什么知識？求各位指點！' b, S- ~$ f& V. w6 C  |" ]4 f9 w
作者: 那①份執著    時間: 2013-11-14 18:00
同求高人指點
作者: fitcwj    時間: 2013-11-14 21:19
工業機器人一般是研究生課程，機器人是冗余自由度的空間機構，主要是機械原理 機械設計  高等機械原理 機器人機構學 機器人運動學及動力學，機器人幾何學，李群李代數，旋量理論……幾個重要的力學學科不必多說再加上剛體 多剛體系統動力學 高等動力學 矩陣分析，數值分析等等許多許多都是必要的，如果你現在時間充裕的話，好好學數學 ，微積分，復變函數積分變換，閑心代數，理論力學……，當然還有控制理論，說白了難得就是數學，力學，基礎扎實了對將來的動力學分析機器人坐標 運動學方程，什么牛頓歐拉，拉格朗日，凱恩動力學方程就輕松了，有興趣了再學學adams matlab之類的。計算力學可以現看看辛數學。以上只是從動力學分析方面說的，控制方面和大多數控制專業類似。3 |" G( V4 j& ^) k  g1 e  e
說的好像有點啰嗦，
作者: szh404183072    時間: 2013-11-14 22:21
fitcwj 發表于 2013-11-14 21:19 6 s5 ], a( p- b- t
工業機器人一般是研究生課程，機器人是冗余自由度的空間機構，主要是機械原理 機械設計  高等機械原理 機器 ...
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樓主，你對機器人很熟悉，能介紹的詳細一點嗎？2 I9 e1 [' k, g1 l+ R
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-14 22:41
要看是你往機械方面發展還是往控制方面發展，機械的話起初是要多看多想，把現有成熟的機器人內部結構特別是細節部分，這些需要經驗積累，然后再高級的設計機器人的話就要強大的數學知識支撐了。而控制的話對機械細節會了解少一點，但是機器人運動學是一個必需的知識，而且學深了就是非常復雜的東西，一般人玩不了，樓主有興趣就得好好下功夫了。
作者: szh404183072    時間: 2013-11-14 22:48
ww112358134711 發表于 2013-11-14 22:41
  e6 `, {# I2 B: x8 M$ L0 G要看是你往機械方面發展還是往控制方面發展，機械的話起初是要多看多想，把現有成熟的機器人內部結構特別是 ...

% E% n: T( q8 X+ i0 X樓主，我是做激光機床的，對工業機器人很感興趣，但是一直找不到一些關于機器人的詳細資料和圖紙去學習，入門很難。( n3 U5 R- e" e! [" Y# q3 T8 l
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-15 00:18
szh404183072 發表于 2013-11-14 22:48 " [% j0 J, F. ]7 h
樓主，我是做激光機床的，對工業機器人很感興趣，但是一直找不到一些關于機器人的詳細資料和圖紙去學習， ...

# j' Q* l/ g" T: G2 o# g你說的樓主是我么？我就是做機器人的。機器人網上有很多資料，不過都是比較概略的東西，要詳細的資料比較難找，你要詳細的圖紙的話就更難了，一般是得去買，而且買到的圖紙還是比較落后的，是國產的設計圖紙，大概的外形有，但是很多細節的東西都沒有考慮到，要拿到國外成熟機器人的圖紙基本不可能，是機密中的機密啦。你可以找一些業內人士多聊聊慢慢了解下。提醒一下，國內做機器人的很多很多，但是做得好的很少很少，因為設計太浮躁，沒有考慮細節跟長遠的東西，真正做得好的機器人都是要靜下心來花很多時間精力去測試跟驗證的。$ _3 \0 S# s$ S
激光機床也算是機器人的一種吧，機床本身就是一個XY或者XYZ的機器人，有的還把激光頭放在六軸機器人末端，但是激光切割的核心是激光頭，據我所知國內跟國外差距也比較大。你可以先去了解一下激光機器人吧。
2 ]0 L9 d" a0 Q% B; K多逛逛網絡交流下還是能學到一些東西的。! ~* {. A/ j- k* |, |* n9 j$ X* g; i
作者: whb179    時間: 2013-11-15 09:58
多謝各位指點，看了大家的評論也了解了一點，覺前途是光明的，道路是曲折。
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-15 11:15
whb179 發表于 2013-11-15 09:58 - m0 O1 d! l9 ^& M3 k, [
多謝各位指點，看了大家的評論也了解了一點，覺前途是光明的，道路是曲折。
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總結來說，如果是真的想做機器人，那在學校學的理論都只是鋪墊，真正學東西是要在實踐中積累的。
作者: 云往這邊飄    時間: 2013-11-18 21:25
學習中……



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