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機械社區

標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定 [打印本頁]
作者: Valnut    時間: 2013-11-12 22:14
標題: 連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定
    如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
/ v+ d/ C& ~6 B& Q" V! }3 N6 I    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄 、機架安裝位置等四個參數，發現應該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關系俺確實搞不定，難道得用Matlab來求這個最優解嗎？0 _2 t1 \! C) m% T. h& K
    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達到300mm，其余機構盡量的小，不知道社區的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構。萬分感謝！
作者: jblzky    時間: 2013-11-12 22:53
這種應該是要去書上查的吧
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-12 22:57
個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢  
作者: threetigher    時間: 2013-11-13 00:02
chengqingbin 發表于 2013-11-12 22:57
& Y7 ?# Y7 o9 {個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢

4 w5 ]$ Z  }8 x同意樓上的，用凸輪。
; r% l/ h# N! j1 k, z- L
作者: wuhongqi    時間: 2013-11-13 07:33
試試用倒推法，即以輸出端作為設計輸入來倒推驅動端。
作者: g2096    時間: 2013-11-13 13:01
平面連桿機構有很多專著，都是老的，里面肯定有。
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 14:05
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:17
如果要過軌跡上的精確點，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數需要查書）。
+ \+ s; Z7 l8 B- |如果只需要近似軌跡，那就用優化綜合來做，取的點數沒有限制，不過要用優化方法，得自己寫程序來搞定。, Z1 W; y3 {6 h7 j
( z; L$ I4 C) _) k
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:29
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 3 z; f/ ?, e2 Y7 y7 ^
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

$ I0 C" Z! _' J" |! |/ R+ u1 N# b把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛
  B! \/ \  K9 ~3 M
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 15:26
機械woody 發表于 2013-11-13 14:29 $ s0 F, N5 E5 [# X, a, v0 O
把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛

# m# ~9 O" T* ]* C9 \- N說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊
- J& Q" E' D1 a1 S
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 17:39
Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
, j3 I2 c( ~/ M$ E8 G說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊
& |; F5 J; C% o% c" ]
那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的
2 E. t0 B8 J7 A7 F. i5 L
作者: 襄銘711    時間: 2013-11-13 20:37
最好是編程優化啊 樓主
作者: jiesson88    時間: 2013-11-13 21:43
查機械設計手冊第一巻，化工出版社的
作者: 清清湖水    時間: 2013-11-14 00:17
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
5 W+ D, L1 u+ s; v+ ^5 y現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
) N% K* y" Z% X+ t  i, y$ A
這個機構可行
& z* Q0 R/ t9 F  [' a
作者: wf2725864    時間: 2013-11-14 16:42
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯
6 x9 y( o- X4 O8 U4 k) D
; V) Z+ e* |$ L" @( K6 d平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。
作者: tk6627963    時間: 2013-11-15 17:44
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
) Q; f; M; H5 o現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
) Y3 E9 z, S2 q
你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
3 c7 X$ b7 `4 f' k( M
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-16 09:45
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 7 [0 T5 d8 C* Z* L. ?; O
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

& o; n0 o/ S* F& R6 Q) K5 ]機構反過來放嘛$ U2 Q' S0 v- q- l% I
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 17:21
雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考# `5 G2 b4 I9 }; `$ ?# u, K1 _; ^2 Z

! D6 [- [( N# K[attach]303100[/attach]
作者: iqmzy    時間: 2013-11-17 12:20
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜
作者: ustb_anays    時間: 2014-3-30 01:44
本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走
作者: yumin    時間: 2014-5-7 21:41
本帖最后由 yumin 于 2014-5-7 21:44 編輯 / E0 x# r* I' n. E9 @
  n, D3 O0 s. @* D: ^
可以查閱四連桿運動軌跡圖譜，具體名稱記不清了，可到圖書館查一下，應該是上世紀六十年代的書，是橫的8開本。書中可以查到各種四連桿各個桿的運動軌跡圖，可根據你的需要來查找。" P# M. B6 E, E' x0 p) l8 Q6 F. d
: G/ D* Q" h9 r8 Q
作者: 我愛大機械    時間: 2014-5-9 23:28
2
作者: 碎玉染流年    時間: 2014-5-10 11:19
你這模擬是靠什么軟件做到的？
) M& Y8 [5 Y3 z9 p# E
作者: Valnut    時間: 2014-5-11 19:41
碎玉染流年 發表于 2014-5-10 11:19
9 X- G, v/ z& @; `, Z你這模擬是靠什么軟件做到的？
5 Z7 a( E' O) X& Z6 }4 F
SW的運動跟蹤& @. v8 y* t1 Z  P
作者: sweiwyl    時間: 2014-5-12 13:17
樓主 厲害
作者: stoplonely    時間: 2014-6-10 07:58
好文。收藏學習。
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:06
雖然當時沒有看到你的貼子 但是還是要說一句 我做過一個連桿機構 也是300的D字形軌跡 是曲柄連桿的還有運動仿真 可惜不會發視頻 唉 查的也是那本厚厚的連桿圖譜曲線書  付張圖片吧1 L% X) `, R/ v8 v5 s3 A
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:55
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好 ; u8 Y& t/ j; a& d
作者: decipher001    時間: 2014-7-1 22:15
契貝謝夫四桿機構能夠走D字形軌跡！
作者: 勿擾意志    時間: 2014-7-10 10:43
要設計出來還很多知識要學習啊，深奧
作者: MELO2108    時間: 2014-7-11 20:47
不如用凸輪結構
作者: 孤星伴月    時間: 2014-7-13 00:33
這水平應該是研究生的水平吧，佩服！
作者: liuwen830122    時間: 2014-8-7 10:35
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。
作者: zh39204128    時間: 2015-12-30 10:51
LZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？ 取了幾個點啊
作者: laotounihao    時間: 2015-12-30 22:26
連桿送料機構走的事D字形，看看能不能參考參考。
作者: Valnut    時間: 2015-12-31 20:05
zh39204128 發表于 2015-12-30 10:51
5 Z$ K% h+ k2 L: e+ W* R. A+ g( cLZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的？ 取了幾個點啊
0 i3 N( g' L( k# M$ C
軌跡反靠，調參數。沒有正面去解。不會算，太麻煩。用的軌跡圖譜
作者: 你大爺_    時間: 2016-4-22 20:32
長知識了！
作者: gkl1281    時間: 2016-5-4 12:55
長知識了！
作者: 神秘愛阿腫    時間: 2016-6-11 18:43
三八大蓋 發表于 2014-6-28 18:552 c7 ~+ E8 k. \; _7 D
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好

( H" ?- f0 U9 {+ |" T$ z% _能不能給我看看你做的這個的資料
0 w7 S; |+ p2 F5 G# I
作者: 設計夢想    時間: 2016-6-12 10:12
若是真是做機構，建議用凸輪，要是用來做分析研究的話，建議多查點相似的資料，看有沒有合適的解決方案
6 I% R8 f( e- }  H3 n1 s0 k
0 ?8 P* L( \4 U( }; p- W! [" T% Z
作者: 環美醫療    時間: 2016-6-12 11:23
凸輪機構好確定數值軌跡
作者: 三八大蓋    時間: 2016-6-21 18:47
三八大蓋 發表于 2014-6-28 18:55* A2 z8 B1 W6 X! R3 e
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好

2 ^, l( F3 C1 l7 @沒有，是仿真的問題而已
作者: 孫悟空zc    時間: 2019-5-10 14:40
好東西，學習了
作者: 卯金刀1314    時間: 2019-6-5 16:16
. {/ t4 C& E6 h$ w! r- v
作者: 113298275    時間: 2020-9-12 11:14
您好，剛逛帖子看到您關于連桿機構綜合的評論，方便把連桿綜合軟件分享一下嗎，本人機械專業不太懂編程，望分享十分感謝，qq1132982756
作者: sunbetterwu    時間: 2021-7-20 11:49
這個帖子對我有用
作者: 林汐771k    時間: 2022-3-25 13:52
學習學習



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