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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人示教是什么原理 [打印本頁]
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-12 08:35
標(biāo)題: 機(jī)器人示教是什么原理
哪位大俠能介紹一下機(jī)器人示教是怎么個原理嗎？/ a9 ?/ L* N1 G' ]* M( l* o
5 \" J5 G9 g: }7 Z3 x

0 F8 W9 f* j8 w補充內(nèi)容 (2013-11-12 09:52):
8 |. p. \) M6 D5 k" B我們公司用KUKA的機(jī)器人，先是人手工帶機(jī)器人走一遍，記錄下程序，再調(diào)整一下，然后就可以自動運行了，不知道這個是什么原理~
作者: mark91189    時間: 2013-11-12 10:11
利用伺服本身的編碼器在做教導(dǎo)時的每一軸脈波(位置)記錄下來~就這樣



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