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機械社區

標題: 2013年工博會DELTA機器人集錦 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-10 22:44
標題: 2013年工博會DELTA機器人集錦
2013年工博會已經結束，各大機器人廠商都展示了自己的技術實力，鑒于有社友曾發帖說社區里關于DELTA機器人的資料比較少，所以這次把工博會上展出的DELTA機器人照片發出來給大家看看。, w1 x% E$ R, _9 N' U. F  Z
縱觀會上展出的DELTA，國外成熟的DELTA廠商依然獨領風騷，而國內的DETLA廠商這次亮相的雖然不多，但是明顯可以看出在性能與外觀上都有較大的進步，而且還有個別小公司更是工博會上的黑馬，吸引了大量游客甚至競爭者圍觀。話不多說，直接上圖，供大家評賞。圖片只供愛好者欣賞，請匆做他用。
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作者: 明天有你371    時間: 2013-11-11 08:22
看看。。。很不錯，謝謝。。
作者: 東東2012173    時間: 2013-11-11 09:30
好像不多見
作者: 0408212031    時間: 2013-11-11 10:03
不錯，打開眼界
作者: 淬火之鐵    時間: 2013-11-11 10:10
我來補幾張吧
作者: houbaomin0620    時間: 2013-11-11 10:20
見識了   
作者: Valnut    時間: 2013-11-11 11:00
挺好的，挺期待有大俠發點視頻上來。
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 11:02
Valnut 發表于 2013-11-11 11:00 9 T6 S  @0 N% |5 w
挺好的，挺期待有大俠發點視頻上來。

  m/ d: F2 P' m6 Chttp://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNDM0Mjg4.html' G3 K1 f9 L' u2 R6 x% \
這個是視頻鏈接，經過處理，不是很清楚
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 11:03
淬火之鐵 發表于 2013-11-11 10:10
. {6 L3 n- N" `$ M6 Q我來補幾張吧

* r2 k. q9 H" R6 Z% x哥們，這里發的都是并聯機器人啊
作者: 藍徽龍騎士    時間: 2013-11-11 11:06
感謝分享，大開眼界呀
作者: 淬火之鐵    時間: 2013-11-11 11:08
ww112358134711 發表于 2013-11-11 11:03 ! e# V; K8 G! D6 z; S- |1 W
哥們，這里發的都是并聯機器人啊
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暈菜，哦。并聯機器人我也拍了點.
作者: 科圖    時間: 2013-11-11 11:23
見識了。
作者: shikeye    時間: 2013-11-11 11:30
打開眼界
作者: hua819    時間: 2013-11-11 12:27
大開眼界
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-11 13:57
第一次見到像蜘蛛一樣的機器人~
作者: 拖延癥患者    時間: 2013-11-11 15:25
開眼界了
作者: 丄.丄`簽？    時間: 2013-11-11 15:51
國內有哪些工業機器人研發與生產的科研單位或企業？？
作者: ydm791216    時間: 2013-11-11 16:13
看了視頻，開眼界了
作者: yuyanlzh    時間: 2013-11-11 17:32
那個帶座位的機器人是不是在當3D模擬器玩？
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 18:06
丄.丄`簽？ 發表于 2013-11-11 15:51 - z( t$ t7 ?! i, V
國內有哪些工業機器人研發與生產的科研單位或企業？？
3 ]% P; v8 B  p5 }  w1 B8 P
這~~~~~太多了
作者: cool44    時間: 2013-11-11 21:21
我所在公司也有一臺蜘蛛手參展，但整機都是抄數來的，系統是買的，無論成本、技術都沒有一點優勢，純粹浪費錢。
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 21:34
cool44 發表于 2013-11-11 21:21
: Z3 |9 Z, r2 E/ D0 U我所在公司也有一臺蜘蛛手參展，但整機都是抄數來的，系統是買的，無論成本、技術都沒有一點優勢，純粹浪費 ...

/ u0 \8 r( z+ n, b1 ~7 r* Y哦？在我發的圖里有你們公司的嗎？
/ h8 j  v8 G  I
作者: cool44    時間: 2013-11-11 21:40
ww112358134711 發表于 2013-11-11 21:34
/ h6 _" m, b  Q& q& l! ]- a哦？在我發的圖里有你們公司的嗎？
" g" @- a9 l2 n7 z- Y. Q! T- z, F$ D$ s
呵呵，我公司的做得比較爛，估計你看不上眼，沒拍，我都不好意思認哪家公司，丟人啊。
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作者: 悠游an    時間: 2013-11-11 22:49
這些機器人都很相似，看來是展同一種機械呀
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 23:06
悠游an 發表于 2013-11-11 22:49 - P/ y  }1 J7 r
這些機器人都很相似，看來是展同一種機械呀

1 }% W& T( \0 W/ a! p( e都屬于DELTA機器人，但是細節上有很多的不同，細節就是造成各家性能差異巨大的原因。
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作者: ww112358134711    時間: 2013-11-11 23:07
cool44 發表于 2013-11-11 21:40
) Y+ f( G1 w1 A' M7 G1 p呵呵，我公司的做得比較爛，估計你看不上眼，沒拍，我都不好意思認哪家公司，丟人啊。
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沒事啦，大家都是來學習學習的。交流下) p& K3 M; o' c  `) I: Q- {) J0 {
作者: xiaobing86203    時間: 2013-11-12 14:58
請問樓主大俠：DELTA 機器人展。是臺達 DELTA嗎？臺達不是只做伺服系統的嗎？機器人也能做嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-12 15:30
xiaobing86203 發表于 2013-11-12 14:58
  k7 t1 }: u2 {. U# H9 o; y& K) |請問樓主大俠：DELTA 機器人展。是臺達 DELTA嗎？臺達不是只做伺服系統的嗎？機器人也能做嗎？

8 T  \. z8 h  ]* d9 c" f大俠，DELTA是一種機器人構型，臺達的公司英文名剛好叫DELTA而已。做DELTA機器人的有很多家。
作者: xiaobing86203    時間: 2013-11-12 16:23
ww112358134711 發表于 2013-11-12 15:30
+ A' R( m+ h( [, U1 s, C! v大俠，DELTA是一種機器人構型，臺達的公司英文名剛好叫DELTA而已。做DELTA機器人的有很多家。

' y1 R8 M" R" C  ?( f哦，呵呵，這樣啊。因為DELTA這個詞，我百度里面查了下，沒有相關的解析，我經常選用臺達的伺服電機，剛好臺達也是DELTA。 DELTA這種機器人構型是 并聯機器人的意思嗎？& Y) c! I6 p8 Z+ w6 `% O
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-12 17:17
是并聯機器人的一種，只是這種機器人因為跟希臘字母DETLA的形狀相似，所以取名DETLA。
作者: 悠游an    時間: 2013-11-12 19:26
ww112358134711 發表于 2013-11-11 23:06 6 F  x, Q5 D+ [1 Y6 P+ z) [
都屬于DELTA機器人，但是細節上有很多的不同，細節就是造成各家性能差異巨大的原因。

) g% s( _8 r9 _) [0 ]原來這樣，長見識了& I% M+ @% ]3 |2 @
作者: xiaoshxin    時間: 2013-11-12 20:17
什么事DELTA
作者: SAJ2013    時間: 2013-11-13 00:09
感謝朋友們發回的現場圖片
作者: 萬華化工機械    時間: 2013-11-13 08:57
挺不錯的，大部分還都是咱們的自主產品
作者: skjiang    時間: 2013-11-14 00:16
都國產化了，開眼界了
作者: 1350325170    時間: 2013-11-14 09:08
庫卡在展會上投入很多啊
作者: wf2725864    時間: 2013-11-20 17:24
并聯機器人真的挺難的，國內連串聯都沒做好吧
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-20 17:32
wf2725864 發表于 2013-11-20 17:24
) D) n" R8 w. [- G% J并聯機器人真的挺難的，國內連串聯都沒做好吧

5 K# C# |4 o1 S" M8 y3 S4 O現在能做到投產的都是少自由度并聯機器人，國內的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，還是兩自由度的并聯機器人，還只是做搬運分揀的多，國外有并聯機床的，很強大，國內沒見過。串聯機器人更是國內做爛了的機器人了，但是還沒看到能跟國外知名廠商相比較的，主要是形做出來了，但是太多細節國內都不了解，國外還是很保密的。所以，只能國內慢慢成長吧。
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作者: ww112358134711    時間: 2013-11-20 21:32
ww112358134711 發表于 2013-11-20 17:32
4 Q& V3 c( V* L" s* x% K/ \現在能做到投產的都是少自由度并聯機器人，國內的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...
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       數學的話要分兩方面吧，一方面是運動學，這個大家都懂，機器人能跑起來，至少說明運動學是有的，而且DETLA的運動學國內外論文很多，直接拿來用就行了，運動學是機器人控制的基礎，另一個方面就是動力學，這個就是國內機器人所欠缺的了，機器人動力學是很復雜的，國內有論文，但是用到機器人控制上的幾乎沒有，所以這樣做出來的機器人性能還是有差距的。# a9 D' P4 D) M$ ]  X1 A0 C
       另外還有一個差距就是我之前說過的細節問題，比較說六軸機器人大家都能做，但是有很多細節就決定了機器人的質量，比如說用什么樣的電機，多少比數的減速機，六個軸重量如何配比，絕對原點如何標定（國內幾乎所有機器人的絕對原點都不準，甚至沒有），性能如何測試，測出來的精度能維持多少，IP等級如何？等等很多細節都是決定機器人關鍵因素。這跟國內的技術封鎖和國內做機器人的為了搶市場而浮躁有關。要想真正做好機器人，還真得靜下心來，仔仔細細研究跟測試才行啊。這個確實很難啊。
: v3 W; F  D. m( d  R# c6 a5 H0 Y+ ~      
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 12:41
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