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機械社區

標題: 有獎練習:簡易升降臺面小車設計 [打印本頁]

作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-11-10 10:55
標題: 有獎練習:簡易升降臺面小車設計
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-11-11 04:41 編輯

社友路漫漫其修遠兮發表了一個帖子【閑來沒事做畫了個升降臺，歡迎拍磚】。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342946&extra=page%3D1&page=1
這種升降平臺，結構非常成熟，初涉機械設計的社友拿來練練手很不錯。
路漫漫其修遠兮應該是年輕社友，剛剛試著搞設計。所貼升降臺結構硬傷太多，不是可以用的設計。
是不是可以大家來做個練習，和他一起把設計完善呢。
原設計是個方鋼管構架上加一個升降平臺，實用范圍不大，練習題想做一點改動。

練習題：
設計一個臺面可升降的手推小車。臺面尺寸500*800；臺面升降距離不小于450，初始高度不大于450；臺面最大負重20公斤。
臺面升降結構以原帖剪刀式結構為第一選擇。如果用其它方法，也可以。
臺面升降以人工為動力，實施形式不限。
設計所用軟件不限，畫出具體結構并標注尺寸的手繪草圖也可以。

從參與社區活動到現在，我在社區已經有了16985個積分。
想請老鷹允許拿出來作為獎勵。
參與獎：
貼出結構示意圖獎勵100積分。
貼出完整設計獎勵300積分。
每個跟帖獎勵3積分。
優秀獎：
對每個設計都會給出評論。我認為優秀的設計，分別再給予500-1000個積分。

時間：即日起至本年度12月31日止。2014元旦假期后兌現獎勵。

今天是2013年11月10日，星期天。
今天早晨起來到現在，已經完成了這個練習題。
2013年12月31日晚上會把完整圖紙貼出。
不知道有多少社友會有興趣做這個練習題。不過我很自信，我的設計是最好的。

補充內容 (2013-11-20 05:00):
44樓有社友貼出這個結構的市售小車，設計和制作非常完善。作為練習，不妨先把它的結構搞清楚。依樣畫葫蘆，也有很大難度的。

作者: taxiangguoke 時間: 2013-11-10 11:06
已看過原帖，非常感謝前輩的無私奉獻，我也會試著做做。

作者: wygnew 時間: 2013-11-10 11:28
前輩如此大度，只為能讓晚輩多學點東西。忠心感謝！

作者: 西山向日葵 時間: 2013-11-10 11:28
先收藏了，有時間畫個

作者: 大衛WQ 時間: 2013-11-10 11:47
很有興趣練一下，不過最近好忙，抽時間了

作者: g2096 時間: 2013-11-10 11:58
老大，我的看法不同。我覺得原帖【閑來沒事做畫了個升降臺，歡迎拍磚】，結構硬傷不多，適當修飾就可生產。
不同意的朋友不妨重新設計一下，拿出來溜溜。

作者: Valnut 時間: 2013-11-10 12:30
積分很誘人啊~期待前輩的最優設計！

作者: icegoods 時間: 2013-11-10 12:31
前輩這個點子不錯，簡易升降臺面小車在車間搬運包裝箱及半成品有實用性及人性化，避免人工搬運彎腰起身時脊椎出問題（有過這個經歷，躺了3天才好）

作者: 打死你 時間: 2013-11-10 12:37
我也來試一下，呵呵

作者: icegoods 時間: 2013-11-10 12:43
市面上現有的小推車加個升降平臺還真可能是個有賣點的產品，前提是降低制造成本，建議前輩將臺面最大負重40公斤，基本上能滿足一般包裝好的產品搬運，應用面會廣些，什么車間搬運，快遞物流，酒店行李搬運之類的大大派上用場。

作者: sjkabc 時間: 2013-11-10 12:54
個人認為手動液壓抬升。帶鎖定功能即可。類似千斤頂。負重再大點也可以用。剪刀式就不知道如何在任意位置鎖定。

作者: 無效 時間: 2013-11-10 13:09
不知道有沒有定位精度要求？可以考慮氣動升降

作者: z1392712 時間: 2013-11-10 15:13
按照我的想法來看，前輩應該是想應用純機械來做這一道練習題，如果使用液壓或者氣動等元件會使得成本增加不少，這樣不符合他原有的意義吧。

作者: 原來都是小草 時間: 2013-11-10 15:30
老師傅對晚輩們的期待實在讓人感激。。。

作者: hzhuang 時間: 2013-11-10 16:03
害怕前輩給年輕人成長機會，參與并關注。

作者: 短路B 時間: 2013-11-10 16:07
報名，參賽！

作者: 1600545011 時間: 2013-11-10 17:04
這個有時間得做做看看

作者: 非標UFO 時間: 2013-11-10 17:07
哈哈，過兩天發一個

作者: li392923925 時間: 2013-11-10 17:14
由于最近在準備超聲探傷的考試，時間很緊，所以花了點時間隨便畫了一個，尺寸這些都是大概畫的，可能看起來不是很協調。希望大家提出寶貴的意見，畫得不妥的地方不要噴我，我也是新手，嘿嘿。

作者: qinghuap123 時間: 2013-11-10 17:15
我也試試

作者: icegoods 時間: 2013-11-10 18:27

li392923925 發表于 2013-11-10 17:14
由于最近在準備超聲探傷的考試，時間很緊，所以花了點時間隨便畫了一個，尺寸這些都是大概畫的，可能看起來 ...

神速??！這么快有人響應號召了。贊一個！弱弱的提些問題:
1.負載20公斤的時候，目前的機構手輪處需要多大的扭矩才能轉動？
2.目前的機構有負載的情況下是否能實現任意位置的自鎖？
3.既然是推車，建議加個推車把手方便操作。
4.感覺此方案占的空間好大，用來做搬運不實用，比如物品在地上人要往車上移動中心太高了.

說得不對的地方，望見諒！

作者: 機械個人 時間: 2013-11-10 18:29
結構簡單，可靠，不過要是負重增加了的話，估計就夠嗆了

作者: 上進的娃 時間: 2013-11-10 18:41
老大，年輕人我想試試，學習一下，期待老大的點評！

作者: 大醬君 時間: 2013-11-10 19:00

g2096 發表于 2013-11-10 11:58
老大，我的看法不同。我覺得原帖【閑來沒事做畫了個升降臺，歡迎拍磚】，結構硬傷不多，適當修飾就可生產。 ...

個人認為，原帖的設計只能作為繪圖練習。作為一個工程師，要嚴謹。首先，設計荷重是多少？20公斤？200公斤？從設計圖上看，材料強度似乎有問題。如果這個升降臺是升降模具用，那么模具重量比較大，上百公斤，這個設計的絲杠和滑塊是否會損壞，剪刀機構的強度是否夠用。

作者: 大醬君 時間: 2013-11-10 19:02

無效發表于 2013-11-10 13:09
不知道有沒有定位精度要求？可以考慮氣動升降

你覺得氣源可以帶走？

作者: 任可道 時間: 2013-11-10 19:27
新人啊。。正好拿來練手。。

作者: 水木123 時間: 2013-11-10 20:32
我也試試，用過類似設備~

作者: 大醬君 時間: 2013-11-10 20:54

大醬君發表于 2013-11-10 19:00
個人認為，原帖的設計只能作為繪圖練習。作為一個工程師，要嚴謹。首先，設計荷重是多少？20公斤？200公斤 ...

不敢在老師傅們面前賣弄。我那只是缺乏思考的意見。請見諒

作者: 無效 時間: 2013-11-10 21:32

大醬君發表于 2013-11-10 19:02
你覺得氣源可以帶走？

發散思維，開拓一下設計思路而已

作者: 茉莉素馨 時間: 2013-11-10 22:06
在網上找了一個像是液壓的，順便計算一下，發上來，大家可以參考一下
不對的地方，還請大家拍磚
網上的圖片：
(, 下載次數: 131)

照這個大概算了一下：
(, 下載次數: 135)

這個是a=260mm時，隨α角，油缸的支持力曲線：
(, 下載次數: 125)

從算出來的結果看：
1.上面的重物重心位置不會對油缸的支持力有影響。
2.使用這種方式在最初加載的時候（我是從7°開始算的），油缸的載荷還是很大。
3.看過樓主發的原鏈，那個載荷和絲杠的推力是tan的函數，在初始位置絲杠出力很大，或者說傳動角很小。
4.隨著油缸鉸點距離a的增大，油缸出力也是增大的。但是縮短了油缸的行程，很明顯，能量守恒嘛。
5.這個結構的穩定性沒有算，看已經有很多使用的了，應該沒問題。

在想結構的時候，因為前輩要求的重量是20kg，不是很重，想著能不能用氣彈簧，就像開汽車后備箱那樣。
還沒想好，等想的差不多了，再出方案吧。

沒有給出合理的設計，只是偷懶算了一下別人的結構，不足之處，還請大家們拍磚~

作者: gxh00001 時間: 2013-11-10 23:00
湊個熱鬧！很是佩服前輩！上傳一參考照片吧！

作者: civiling1204 時間: 2013-11-10 23:02
有幾個問題請說明：
1.到底是手推小車，還是升降臺。這是兩個不同的東西，側重點不一樣
2.從文中看，升降距離450mm是指垂直方向的行程嗎？那么最低高度是多少？
3.“好”如何定義？

作者: Tec.zHao 時間: 2013-11-11 09:09
個人認為原貼結構的最大的問題就是，剪刀架的支撐中心相對臺面移動了，當架子升起來后，臺面很大一部分是懸臂梁，很容易別死。

作者: 非標UFO 時間: 2013-11-11 11:48
響應號召，小車來啦，無照駕駛中。。。

主要機構是：剪叉機構，螺桿，萬向節，手輪
只是一個大概的模型，見笑
(, 下載次數: 125)
(, 下載次數: 127)
(, 下載次數: 123)

附件IGS格式： (, 下載次數: 189) http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzAyNDU5fDNmYmMwOTNkfDE3NTM2ODYxOTJ8MHw%3D

作者: 非標UFO 時間: 2013-11-11 11:54
補一個圖
(, 下載次數: 123)

作者: waiwai0809 時間: 2013-11-11 12:59
臺面可升降的手推小車，小車的臺面可以升降，直接升降小車的到是見過一些。

作者: 學武書生 時間: 2013-11-11 13:18
直接液壓升降可以吧

作者: mark91189 時間: 2013-11-11 14:01
高手陸序出現~我可要加緊腳步

作者: qeuun 時間: 2013-11-11 14:19

有空試一下嘿嘿
獎勵有些少哦沒吸引力。。

作者: 機械偏執狂 時間: 2013-11-11 14:47
可以試試^^

作者: 北回歸線33 時間: 2013-11-11 15:59
過兩天來試試，這幾天有點忙

作者: 蚊取線香 時間: 2013-11-11 16:59

非標UFO 發表于 2013-11-11 11:48
響應號召，小車來啦，無照駕駛中。。。
主要機構是：剪叉機構，螺桿，萬向節，手輪
只是一個大概的模 ...

你那個動畫手輪轉一圈就能升高那么多嗎

作者: wjxfchina 時間: 2013-11-11 17:04
這個說起來簡單，但是想要做經濟又實用，這個腦袋里還是需要點東西的。
如果用液壓感覺有點浪費，才20KG的重；用螺桿嗎，又不大好用，這個東西用腳踏上升方便些，轉動上升，浪費時間又費力。

作者: 315717 時間: 2013-11-11 17:32
網上很多同類產品。

作者: wygnew 時間: 2013-11-11 19:57
本帖最后由 wygnew 于 2013-11-11 19:58 編輯

茉莉素馨發表于 2013-11-10 22:06
在網上找了一個像是液壓的，順便計算一下，發上來，大家可以參考一下
不對的地方，還請大家拍磚
網上的圖 ...

大俠，請教你個問題，就是2桿的受力圖中FyB點的受力分析問題，為什么X方向沒有分力？受力分析小弟不行。

作者: 肆_。 時間: 2013-11-11 21:07
收藏了前輩

作者: 992380541 時間: 2013-11-11 21:27
找個時間試試

作者: AaronXie 時間: 2013-11-11 22:33
剛回機械一年。有時畫圖的太投入，一坐幾個小時，等意識到已經遲了，腰開始疼了。這個問題對很多久坐的人都是個問題。于是想做個筆記本自動的升降臺，見下圖。主要想實現以下三個方面的功能。
1. 剪叉式機構，軟件驅動，USB口接馬達，馬達轉動螺桿。自動升降。軟件設置升降的時間，定時上升，迫使大家站起來辦公。
2. 在下位時，筆記本底面鏤空，方便散熱。
3. 在上位時，代替現有懶人筆記本電腦桌，放在床上用。
但圖畫的差出來后發現，制造成本下不了。對于這種桌，人們的心理價位不會超過100塊，但這個價位根本做不出來。
后來上淘寶一搜，已經有人做出了更好，更便宜的方案。哎。
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=16239436852
(, 下載次數: 134)

作者: threetigher 時間: 2013-11-11 23:03

wjxfchina 發表于 2013-11-11 17:04
這個說起來簡單，但是想要做經濟又實用，這個腦袋里還是需要點東西的。
如果用液壓感覺有點浪費，才20KG的 ...

同意這位朋友。
經濟，實用，調節方便。液壓浪費，贊成用腳踏。
腳踏轉換為絲杠轉動，或者加入棘爪，每踏一下上升一步。
真要達到最佳，需要的不是一兩點積累。
綜合評價，估計沒有最優，只有更優。

作者: 無花無酒 時間: 2013-11-12 08:14
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzAyNTUxfDMyNGJlYmM3fDE3NTM2ODYxOTJ8MHw%3D
這個沒有按照前輩的意思去做按自己的思路弄的對裝配和加工精度比較嚴格沒做詳細標注電機加速段減速段感應器和末端緩沖裝置三色燈沒畫有不足的地方大家給點建議

作者: 無花無酒 時間: 2013-11-12 08:20
如圖所示

作者: chenhao555 時間: 2013-11-12 08:47
本帖最后由 chenhao555 于 2013-11-12 08:48 編輯

我認為用定、動滑輪的結構來做也是可行的。

作者: chenhao555 時間: 2013-11-12 08:48

chenhao555 發表于 2013-11-12 08:47
我認為用定、滑輪的結構來做也是可行的。

動、定滑輪

作者: 無花無酒 時間: 2013-11-12 08:57
我打算把平臺上的做成90度旋轉的移栽格式的無奈公司有任務沒時間畫了

作者: threetigher 時間: 2013-11-12 10:59

chenhao555 發表于 2013-11-12 08:47
我認為用定、動滑輪的結構來做也是可行的。

沒錯，我見過升降機是用滑輪+鋼絲驅動的。那種一般是箱式提升機，類似電梯。

作者: Ghostbeing 時間: 2013-11-12 11:46
這個還是拿給應屆畢業生做吧。。。
這個飄過~~~~

作者: 木bearlyj 時間: 2013-11-12 12:01
(, 下載次數: 109)
(, 下載次數: 99)

簡易圖，請指正。

作者: TD-SKY 時間: 2013-11-12 13:52
方案一：市場上已有
(, 下載次數: 117) (, 下載次數: 104)

方案二：DIY
(, 下載次數: 116)

補充內容 (2013-11-12 17:32):
鋁型材沒有掏空，就在槽里安裝T型螺母

作者: 信客 時間: 2013-11-12 14:07
支持前輩，試著做下。

作者: 無花無酒 時間: 2013-11-12 16:12
做的行業不同或多或少的可以看出自己行業的東西條條大路通羅馬

作者: 無花無酒 時間: 2013-11-12 16:19
請伏櫪前輩對我的機構點評下有哪些問題需要注意的謝謝了

作者: ┌;夕灬.° 時間: 2013-11-12 18:59
mark 下，構思構思去

作者: 肆_。 時間: 2013-11-12 19:30

肆_。發表于 2013-11-11 21:07
收藏了前輩

這兩天忙等兩天有時間呵呵

作者: 肆_。 時間: 2013-11-12 21:17
恩

作者: 1350325170 時間: 2013-11-12 21:24

TD-SKY 發表于 2013-11-12 13:52
方案一：市場上已有

(, 下載次數: 118) 圖片補充，此機構的可行性。

作者: xy33787 時間: 2013-11-12 21:41
這個必須頂！
我也是新手，前輩搭建的很好的平臺啊，一定元旦之前拿出自己的處女作！

作者: mjwz5294 時間: 2013-11-12 22:24
不過我很自信，我的設計是最好的。
非常欣賞大俠的坦蕩和自信?。?！

作者: 竹隱 時間: 2013-11-12 22:32
周末有時間好好想想，再畫畫看

作者: mjwz5294 時間: 2013-11-12 22:38
最大負荷只有20公交，還用絲杠干啥...

作者: mjwz5294 時間: 2013-11-12 22:52
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

作者: zerowing 時間: 2013-11-12 22:54
突然想起了大學時候的機器人大賽，哈哈，當時貌似還為流云桿的問題跟同一組的人爭執。哈哈。先收藏，休息的時候考慮考慮。

作者: zerowing 時間: 2013-11-12 23:04
另外，彭老，問個問題。這種升降機構對平臺是否垂直移動有沒有要求？

作者: mjwz5294 時間: 2013-11-12 23:07
在網吧，沒法，就畫了個原理圖。
杠桿原理，實現起來簡單點，也快捷點。
加一塊帶限位槽的板子對杠桿限位，就可以實現高度的調整。
剪刀的交叉處，使用滾動軸承

作者: guiyongheng 時間: 2013-11-12 23:12
抽時間做一個！

作者: guiyongheng 時間: 2013-11-12 23:23
老先生專業是從事這塊的工作嗎？

作者: 萬華化工機械 時間: 2013-11-13 10:16
受教了，收藏了！

作者: 德富gd 時間: 2013-11-13 10:20
我也抽時間嘗試

作者: 藍徽龍騎士 時間: 2013-11-13 16:53
出售板凳，瓜子！好活動要支持！

作者: 智狼野心 時間: 2013-11-13 16:56
大俠，看看這個結構行不？將圖中的電機更換為手輪驅動。應該就行吧！
最近抽時間畫一個，讓大俠指正一下。

作者: 茉莉素馨 時間: 2013-11-13 19:58
想了一個結構，示意圖畫的不好，還請大家拍磚~

(, 下載次數: 73)

作者: 銷子 時間: 2013-11-13 20:41
前輩大愛。。。

作者: 大醬君 時間: 2013-11-13 21:51

非標UFO 發表于 2013-11-11 11:48
響應號召，小車來啦，無照駕駛中。。。
主要機構是：剪叉機構，螺桿，萬向節，手輪
只是一個大概的模 ...

弱弱的問一下，你用的是什么軟件？好逼真。

作者: 大醬君 時間: 2013-11-13 21:54
為什么沒人使用鏈條升降呢？

作者: knightoo8 時間: 2013-11-13 22:15
這個氣氛我喜歡，希望多舉辦這類活動

作者: qq05629 時間: 2013-11-13 23:10
(, 下載次數: 79)
(, 下載次數: 94)
渦輪蝸桿減速器看具體使用情況要還是不要，因為梯形螺紋可以自鎖了。
手輪換成電機手動就變成自動的了。
軸承導軌看具體使用情況選擇，一般精度不高可以用普通扁鋼或角鐵（用角鐵可以起限位作用）。
重載時可以放到最低，由四條支柱托住臺面板，絲桿和螺母不受力。
臺面板怎么限制不讓滑掉自行想辦法。

作者: 咪嗪 時間: 2013-11-14 12:35
我也想參加！

作者: 鄔燕玲 時間: 2013-11-14 15:47
很是期待前輩的思路

作者: jun1989105 時間: 2013-11-14 16:50
新手期待更好的設計

作者: 891154223 時間: 2013-11-14 16:53
我今天才看到帖子，先占樓，等我弄完完整的圖再編輯

作者: 王中澤 時間: 2013-11-14 19:26
很感興趣，用絲桿電機帶動，把這個弄成可控量的可以么？

作者: shegaotan 時間: 2013-11-14 19:54
我想到這里來的大俠多數每天都坐在可以升降的轉椅上是吧？我沒拆過椅子上的那種彈簧。估計就是壓縮空氣推動液壓油的原理吧。設計圖我就不畫了，我的設計原理如下：
在路漫漫其修遠兮的原設計圖中，去掉手搖輪及絲桿，用剪刀梁來保持平臺的升降平衡與同步，中間裝一個類似轉椅上的壓力彈簧連接在平臺與底座上。（轉椅上的彈簧行程不足450，但壓力又大于20公斤。也許利用杠桿原理改變支撐點剛好夠用。）再用連桿將開關連接到平臺的邊緣方便用腳來操作。扳動開關平臺自由上升，釋放開關平臺固定在目標位置；人站在平臺上，再用腳扳動開關，平臺下降，釋放開關，平臺固定在下限位。

作者: 冷雨軒 時間: 2013-11-14 20:05
很有興趣練一下，不過最近好忙，抽時間了

作者: wang_8593 時間: 2013-11-14 20:13
看了還行，有空我也設計一個交流一下。

作者: wang_8593 時間: 2013-11-14 20:21
看了還行，有空我也畫一個交流。

作者: 冷水黃金 時間: 2013-11-14 22:17
本帖最后由冷水黃金于 2013-11-14 22:40 編輯

老前輩招呼了，5000大洋拿來?。。?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />

1 高級貨，采用腳踩式微型液壓缸，全套液壓設備約300大洋，包括液壓油。其實做的好，可以達數噸承載力。
導筒可以直接采用原管，想做精細可以車下。
(, 下載次數: 94)

2 低級貨，把中間液壓缸換成三筒支承桿，在中、下兩筒端部焊上兩個長點的螺母，用兩個帶絲的搖把鎖螺。
升降時用手把平臺一提就OK，反正總重不超過30kg，咱們工人有力量。
(, 下載次數: 93)

本來三筒式導向筒可以用二段式鉸鏈代替的，但考慮到有點像被禁止的剪刀，并且做的不好晃動大，因此圖上弄個導向筒

作者: cheney0726 時間: 2013-11-15 10:18

冷水黃金發表于 2013-11-14 22:17
老前輩招呼了，5000大洋拿來?。。?br />
1 高級貨，采用腳踩式微型液壓缸，全套液壓設備約300大洋，包括液 ...

第一種方式可行，用液壓可行，市場上已經有類似產品，承載可以達到１噸。
第二種不現實，操作也不方便

作者: cheney0726 時間: 2013-11-15 10:21
明天周末有時間做個來曬曬。

作者: jiayuan25 時間: 2013-11-15 11:29
本帖最后由 jiayuan25 于 2013-11-15 11:33 編輯

(, 下載次數: 2)
剛完成的一個項目，非標定制，已交付使用
底盤尺寸400*500，初始高度350，最大平臺高度1400，載重45Kg，電動升降

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-11-15 14:23
這個練習好呀看著也有不少人響應不錯

作者: lyeen 時間: 2013-11-15 15:45
上班的閑暇時間可以想想，實際操練一下，對我們菜鳥來說這個是個福利

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