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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有問(wèn)題的可以提問(wèn)。 [打印本頁(yè)]

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-8 22:52
標(biāo)題: 有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有問(wèn)題的可以提問(wèn)。
有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎？本人對(duì)安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問(wèn)。主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷懂一點(diǎn)！

作者: 桂航機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒(méi)有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起?。。〈笊裰附桃话桑。?！

作者: xuh3888 時(shí)間: 2013-11-9 09:31
你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-9 09:39
您好我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樓主能不能賜教一下？
尤其是前三軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-9 19:08

桂航機(jī)械小弟發(fā)表于 2013-11-9 07:46 * K) S* A; a1 h v
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個(gè)機(jī)器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒(méi)有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī)選型，慣量計(jì)算等，可以買一些與機(jī)器人相關(guān)的書(shū)籍：機(jī)器人學(xué)等?？傊趯W(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，若做這個(gè)，你根本沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個(gè)人意見(jiàn)！

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-9 19:09

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
& i' t/ x' m/ l7 p+ ~你對(duì)安川機(jī)器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

DX100吧，沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)1000?

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
你想問(wèn)什么，具體說(shuō)明一下？亞冠1:0了！哈哈

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-9 20:55

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-9 09:39
; M# I, N8 U5 t K/ P+ A您好我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...

你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

作者: 桂航機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-11-9 22:51

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08 1 ^; f2 N. v( P5 ?' Z% D. x# e
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見(jiàn)?。。。?font class="jammer">8 {2 i; @) e0 R3 J/ M8 e# C5 R

作者: 桂航機(jī)械小弟 時(shí)間: 2013-11-10 14:46

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08 4 i/ j$ Q! M* S* Z4 T a
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理，機(jī)械傳動(dòng)，液壓等，此外認(rèn)真做好課程設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)電機(jī) ...

恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見(jiàn)?。?！

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-11 13:23

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55 / U5 o# t/ g/ |
你看一下這個(gè)草圖吧，希望你能明白！

簡(jiǎn)圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的擺動(dòng)和右端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2軸的擺動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)前端1軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。但是我在機(jī)器人上運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)軸確實(shí)是獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。不明白是怎么回事！
樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！

作者: 勇往至錢(qián) 時(shí)間: 2013-11-11 14:00
學(xué)習(xí)一下~

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-12 17:30

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-11 13:23
% S9 M5 e" C+ U ]) U簡(jiǎn)圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間2軸的 ...

這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦。機(jī)械人員不需要處理，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人員將這三個(gè)軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員。每臺(tái)機(jī)器人都需要機(jī)械人員提供桿件長(zhǎng)度，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供，軟件人員會(huì)告訴你怎么計(jì)算。

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-12 17:39

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30 ; {+ |! b- U% ^- T
這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動(dòng)，需要進(jìn)行解耦。機(jī)械人員不需要處理，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人 ...

謝謝樓主：
在問(wèn)一下解耦是一個(gè)怎么樣的過(guò)程？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中2,1軸的伺服電機(jī)也要跟著轉(zhuǎn)動(dòng)使2.1軸外部相對(duì)與3軸不動(dòng)嗎？
我用機(jī)械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)3軸時(shí)，1.2軸的伺服電機(jī)的脈沖是不動(dòng)的！

作者: qq1632566319 時(shí)間: 2013-11-13 21:59

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-12 17:39
D l- R# J/ n6 o6 O& U謝謝樓主：. l' @& b7 ~! D5 K- h
在問(wèn)一下解耦是一個(gè)怎么樣的過(guò)程？比如3軸運(yùn)動(dòng) 牽動(dòng)2,1軸運(yùn)動(dòng)的話，在運(yùn)動(dòng)過(guò) ...

是的，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的，解耦輸入的就是這部分的減速比！

作者: 晨光熹微 時(shí)間: 2013-11-15 14:48

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59 ; ?4 b6 c# _2 w7 u4 {& I, C' H% {
是的，外觀上看不動(dòng)，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動(dòng)的，解耦輸入的就是這部分的減速比！

謝謝您！

作者: 四海閑人 時(shí)間: 2013-11-15 21:47
機(jī)器人不是隨便可以做出來(lái)的~~~涉及的太多，尤其是機(jī)構(gòu)以外的東西。比如運(yùn)動(dòng)方程的求解與逆求解等~~~~~

作者: lxg1980 時(shí)間: 2013-11-18 16:38
HP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知。

作者: 七武海 時(shí)間: 2015-4-6 09:51
大神，您能給我一份6公斤的，MH6的3d檔嗎？

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-5 09:41
沒(méi)有三D的圖嗎？

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-6-5 22:00

lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38
6 N1 Y# K% X* aHP20D目前國(guó)內(nèi)單臺(tái)的價(jià)格是多少,能否告知。

大概16萬(wàn)左右

作者: huazi0202 時(shí)間: 2015-7-9 17:22
你好，我想問(wèn)一下HP-20D機(jī)器人456軸的減速機(jī)型號(hào)~謝謝~！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-7-10 16:47):
我最近在研究這款機(jī)器人，遇到難題了~

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-27 13:42
能給個(gè)聯(lián)系方式嗎？郵箱什么的都行，還想多向你請(qǐng)教一下。

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-8-27 18:39

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-9 09:39 , \. Z! `: D/ M) o
您好我我對(duì)安川機(jī)器人非常感興趣，我想問(wèn)下樓主安川機(jī)器人腕部三個(gè)電機(jī)都在后面，關(guān)于這個(gè)三個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī) ...

http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-23 14:11
樓主很在不

作者: 機(jī)械小助手 時(shí)間: 2015-9-23 16:04
我遇到過(guò)川崎6軸的機(jī)器人，還有就是ab的，能發(fā)給一些資料圖紙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 為何abc 時(shí)間: 2016-4-3 00:29
樓主您好，我是廣東大三的學(xué)生（機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)），明年就畢業(yè)了。最近幾年機(jī)器人炒的很火，感覺(jué)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，如果想要畢業(yè)從事機(jī)器人、機(jī)械手研發(fā)的，我能在大學(xué)里做什么準(zhǔn)備？課余時(shí)間不少，想要自學(xué)一些希望日后能用得上。聽(tīng)說(shuō)偏軟件、控制方面的前景比較明朗。在網(wǎng)上看了好多大俠的意見(jiàn)，感覺(jué)大家各有各的看法，自己不太懂，請(qǐng)問(wèn)如何入門(mén)？

作者: 斑馬和海豚 時(shí)間: 2016-4-5 16:41

為何abc 發(fā)表于 2016-4-3 00:29
; L6 j! _" d& J% t$ f5 y樓主您好，我是廣東大三的學(xué)生（機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)），明年就畢業(yè)了。最近幾年機(jī)器人炒的很火，感覺(jué)是未來(lái)發(fā)展 ...

大二，同問(wèn)！?。?！

作者: 嘖嘖嘖400 時(shí)間: 2016-4-6 10:07
畢業(yè)設(shè)計(jì)就參考的安川啊

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