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標題: 求科普:關于KUKA以及安川機器人的腕部軸 [打印本頁]
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 11:40
標題: 求科普:關于KUKA以及安川機器人的腕部軸
哪位大哥有關于KUKA以及安川機器人的腕部結構圖？最好是爆炸圖！
) I  e& d9 u! `9 w& ^+ z公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構一直想不通是怎么實現的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！跪求指導！
作者: 一毛    時間: 2013-11-8 12:35
有空心軸的結構，從中間套過去的。
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 13:08
一毛 發表于 2013-11-8 12:35 5 ~$ |. ~! r* k+ y6 u: l) M
有空心軸的結構，從中間套過去的。
) v( V6 l% }6 y8 Q2 W
我想知道是怎么實現 單獨轉動的！機器每個私服電機轉動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！
作者: HIWIN晶輝機電    時間: 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 16:29
HIWIN晶輝機電 發表于 2013-11-8 13:47 . h9 @) _  k- [# ^
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。
, n5 V2 @7 o! t2 n
先謝謝了  我看看！
# l* y0 ~* {8 ?  C; X7 ]6 `
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 16:39
晨光熹微 發表于 2013-11-8 16:29
# U; U7 w2 T: y先謝謝了  我看看！

! Y% R9 q1 N* V, @0 I' P- {看不清 腕部前三軸的 內部結構！
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-9 09:49
頂頂帖子 繼續求教！
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:11
看了，怎么是到論壇首頁去了？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-20 21:45
看不清 腕部前三軸的 內部結構！
作者: jxytop    時間: 2017-8-31 17:48
這個經典的視頻



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