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標題: 如何控制兩個電機轉速同步和一個正轉一個反轉 [打印本頁]

作者: kingtigerfxp 時間: 2013-11-5 16:59
標題: 如何控制兩個電機轉速同步和一個正轉一個反轉
那位大蝦精通伺服電控，如何控制兩個電機轉速同步和一個正轉一個反轉，探討一下

作者: 李二洋 時間: 2013-11-5 17:03
給同樣的信號，把兩根線反過來接

作者: 紅頭船 時間: 2013-11-5 17:13
也許一個電機就能實現你要的功能。
我做過一個電機加一個雙向絲桿實現兩個部件正反同時運動的。
不知道適不適合你。

作者: kingtigerfxp 時間: 2013-11-5 17:20

紅頭船發表于 2013-11-5 17:13
也許一個電機就能實現你要的功能。
我做過一個電機加一個雙向絲桿實現兩個部件正反同時運動的。
不知道適 ...

多謝！我倒很想看看原理。
不過我要做的東西是個履帶車，一個電機其實可以提供動力，但我想讓這個車能實現以自身為中心旋轉，此時這兩個電機就需要反轉，跟閣下說的很不一樣

作者: 咸Yu菋 時間: 2013-11-5 18:08

kingtigerfxp 發表于 2013-11-5 17:20
多謝！我倒很想看看原理。
不過我要做的東西是個履帶車，一個電機其實可以提供動力，但我想讓這個車能實 ...

那必須是兩個電機了，履帶車需要用伺服這么高端？？

作者: 同在藍天下 時間: 2013-11-5 18:35
在伺服驅動器的正反轉叁數里面設置就行了，比如臺達的是P1-01，如果用位置模式的話，一個設為100，另一個設為0，然后用同一個脈沖信號接兩個電機搞定，剛好我做完一個設備，就是這么控制的

作者: WUHANLIST 時間: 2013-11-7 20:44
給同一個信號，至于接線不是問題，問一下賣伺服的，很容易搞定。

作者: 同在藍天下 時間: 2013-11-8 17:22

同在藍天下發表于 2013-11-5 18:35
在伺服驅動器的正反轉叁數里面設置就行了，比如臺達的是P1-01，如果用位置模式的話，一個設為100，另一個設 ...

我應該說得比較清楚了吧，你用的哪家的伺服驅動器？找到它的參數，看看設置正反轉的參數是哪個，根據說明設置就行了

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