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標題: 智能PID電機驅動模塊（用于電子設計大賽或者機器人大賽） [打印本頁]

作者: 林talent 時間: 2013-11-1 12:29
標題: 智能PID電機驅動模塊（用于電子設計大賽或者機器人大賽）
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這是我和一個同學在天大畢業之后一起做的一款智能PID電機驅動模塊，這款產品通過PID運算來閉環控制兩個直流伺服電機，而非簡單地驅動。

　　大家可以通過計算機的串口來控制電機的轉速、行進距離。這里設計了一套上位機軟件，通過串口發送8個字節的命令（或者I2C接口5個字節）就可以控制雙路電機（帶編碼器）的正反轉速度，甚至可以直接設定電機的運動距離（比較適合機器人大賽中的定位）。兩路電機的PID參數和梯形圖參數都可以分別進行設定。

如果要參加電子設計大賽或者機器人大賽的學弟學妹們可能需要這個驅動模塊，比如在機器人競賽中需要小車往前行進一定距離，如果僅通過時間控制將會有很大誤差。而使用本模塊配合帶有編碼器的直流電機則能通過PID更為準確地控制電機行進的距離，從而能夠讓機器人小車做更多的動作。
如果有感興趣的同學可以從下面的網站上下載資料，里面有上位機程序、使用說明、PID教程以及參數使用方法，有疑問的地方我們也會盡快解答，如果你感興趣而且周末有時間，我也可以拿著產品到學校演示一下，如果你要是用于參加電子設計大賽的話，需要的話我們也會盡量來幫你來調試程序。

我是去年2月剛從天大測控碩士畢業，出于興趣做了這款產品，已經在淘寶上賣了三個月，銷量還可以，性能也很穩定。
如果大家感興趣的話，可以直接加我的QQ，307059094. 希望大家能夠支持一下，如果買的多的話，價格可以商量一下。

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