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機械社區

標題: 求助：機器人試驗臺設計 [打印本頁]
作者: northcliff    時間: 2013-10-31 13:24
標題: 求助：機器人試驗臺設計
要設計一個試驗臺，來測試一臺機器人安裝底座產生的力和力矩，如下圖：
, B  d$ F0 _6 W2 l" n沒有很好的方案，希望各位大俠給點建議。
作者: lxg1980    時間: 2013-10-31 13:44
用三維力傳感器。
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-31 23:28
要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應該可以了。
作者: northcliff    時間: 2013-10-31 23:46
ww112358134711 發表于 2013-10-31 23:28
) g7 f3 w$ G1 ^+ l! }要看樓主要測到什么程度了，一般用力傳感器就應該可以了。

* Q( Y7 ^8 a" f6 P8 N要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時測量？還請指點。$ h& ?4 u9 c2 t- l! m4 I
作者: chenghua1314    時間: 2013-11-1 12:37
在電氣上座文章就行
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-1 16:04
northcliff 發表于 2013-10-31 23:46 ( g5 s- N+ v5 Y) Q2 U8 ^
要求的精度不高，主要是如何選用和布置傳感器？能否做到同時測量？還請指點。
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實際上因為機器人底座不是一整個平面，中間肯定是凹進去的，所以其實你能加傳感器的地方只能是底座的邊沿，我的建議是買貼片式的薄力傳感器沿著底座邊沿貼一圈，然后根據每一個力傳感器的受力情況就是建立數學模型去分析了。我自己沒有做過這種試驗，所以只是建議，樓主可以參考下。



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