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標題: 求各種減速器的性能對比表 [打印本頁]
作者: wshtrtf    時間: 2013-10-29 16:20
標題: 求各種減速器的性能對比表
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各位高手，誰那里有不同減速器的性能對比表，比如齒輪減速器、擺線減速器、RV減速器、諧波減速器。
' B/ i4 K" H  Y+ \- |0 `5 M最好能有這些減速器在相同減速比下的體積、重量、精度等。! Z2 P3 `8 q" y9 R# F* K! ?
小弟要做個機器人性能分析的報告、需要這些數據。
  q) t1 Z- F# S3 t在此謝謝各位大俠了！' S; |, A1 i4 c' l' l" [7 s- ]! E
作者: 891154223    時間: 2013-10-29 16:34
這個沒有，就連他們自己賣減速機的人都不清楚吧
作者: 山水郎    時間: 2013-10-29 16:37
我是個連減速器是啥都不知道的水貨，看來我該補課了
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 11:28
樓主這問題太難回答了，回答少了你會覺得沒意思，要回答完整，那就是一篇博士論文了。建議樓主寫報告時要先分好類，不同減速機是機器人的應用上不用，比較SCARA的一般用諧波與行星，小六軸用諧波，大一點的在前3軸可能會換成RV，DELTA一般都用行星。至于同等減速比下的體積，重量等的分析這個其實要看是什么廠商，高端的產品減速比大，體積小，精度高，低端的體積當然要大很多，精度也低。比較行星，3弧分以下精度且性能穩定的國內幾乎沒有，1弧分以下的就更不用了。樓主還是多查查資料吧，一時半會說不完
作者: zhang418619    時間: 2013-10-30 17:53
我一般都用齒輪減速的，其他的也不怎么會
作者: 人工智能哦    時間: 2013-11-1 00:30
這個問題范圍太寬泛了啊
作者: 真情永存    時間: 2013-11-1 17:06
我也想要這些數據呢



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