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機械社區

標題: 6軸機器人設計，需求高人指點 [打印本頁]

作者: river2008 時間: 2013-10-29 15:33
標題: 6軸機器人設計，需求高人指點
因本人之前一直做非標設備的，今年公司要開發6軸機器人，本人對機器人這塊了解不多，需要向各位高人請教，提供一些標準件的品牌及技術方面的建議．目前規劃如下：

1. 總負載3ＫＧ，半徑600ＭＭ，精度正負0.05ＭＭ

2. 外觀顏色為白色

3. 電機規劃

第一軸伺服電機　　400W

第二軸伺服電機　　400Ｗ

第三軸伺服電機　　200Ｗ

第四軸伺服電機　　100Ｗ

第五軸伺服電機　　100Ｗ

第六軸伺服電機　　100Ｗ

4. 機構規劃

第一軸諧波減速機

第二軸諧波減速機

第三軸諧波減速機

第四軸諧波減速機

第五軸諧波減速機

第六軸諧波減速機+換向齒輪

請各位大蝦指導下．

作者: 人工智能哦 時間: 2013-10-29 15:39
公司做好大量投資的準備了嗎？

作者: northcliff 時間: 2013-10-29 16:10
是你一個人，獨立做機械部分嗎？

作者: river2008 時間: 2013-10-29 16:14

northcliff 發表于 2013-10-29 16:10 6 v2 ~( o* u- V+ z
是你一個人，獨立做機械部分嗎？

兩個人都不知道從那開始

作者: river2008 時間: 2013-10-29 16:16

人工智能哦發表于 2013-10-29 15:39
6 w9 u7 G! S/ ~, n公司做好大量投資的準備了嗎？

公司準備好了，買了國外的一些品牌做參考

作者: 原來都是小草 時間: 2013-10-29 19:26
蘇州？有空常溝通哦，共同進步。。。350926586

作者: river2008 時間: 2013-10-30 08:04
求高手指點

作者: david-t 時間: 2013-10-30 09:59
你們公司真有錢啊，前景很好的

作者: ww112358134711 時間: 2013-10-30 11:41
想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目標是怎么定的，如果真的要做好，那么其實規劃就不是這么來了，首先要定好機器人的規格，負載及臂展、速度、精度、防護等級、轉動慣量等等確定了之后就要算，從末端開始算起，算每個軸的最大扭矩，然后再去確定電機與減速機，而且會是一下反復的過程。建議是不要急著畫圖，先算，算清楚了再建模。你們公司既然有錢去買現成的機器人拆，那就要拆仔細，機器人上面有太多的細節，國內做機器人的都會忽略這些細節，比如硬限位，絕對零點標定，內外部走線等等等等，現成六軸國內做的太多了，但質量都很一般，樓主要面對成本與質量的矛盾。祝你好運、BTW，如果拆機器人請上圖讓大家學習下哈。

作者: river2008 時間: 2013-10-30 12:17

ww112358134711 發表于 2013-10-30 11:41
( ~" U7 m0 \* S想問一下樓主是不是拆了國內同等型號的機器人然后規劃出的電機功率與減速機，不知道貴公司對于做機器人的目 ...

感謝指導！

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-5-18 18:51
樓主有工業機器人設計的參考資料嗎？

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