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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計 [打印本頁]
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 13:49
標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設(shè)計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負(fù)載月300公斤，求如何設(shè)計，謝謝！& o3 ?$ Q, h: A/ p+ v
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]
+ j( q, E) C* Z. s; r- q+ d; \3 B
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 14:22
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18

' ?+ y9 r- x0 f# N1 q3 e不用桁架的
# s2 y$ @9 [$ D7 S
作者: chenning    時間: 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考[attach]300492[/attach]: K) `+ }/ Q2 [8 {4 l# @4 f9 E

, H1 N& \8 ]4 Q( M9 c補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):
* Z# e* S" W2 k5 i. E7 u這是展廳里展示用的
作者: 真情永存    時間: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 15:05
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
4 W1 X3 Y5 B7 H- R7 X- e6 u給你一張圖作參考

+ T  e; R" J2 I' @: t我不知道如何下手= =
9 S1 t6 W4 m' \8 [- Z7 ?, N
作者: ame0624    時間: 2013-10-25 15:08
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 . f) B5 e& {) k  F
給你一張圖作參考

9 D  N1 u! ?) D. Z$ n4 S0 [" {這個行走時機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-25 15:12
有這種嗎，我也在尋找！
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-25 15:49
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
作者: chenning    時間: 2013-10-25 16:16
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 2 s) f8 Y7 G& _# c! w
給你一張圖作參考

5 M) h5 i2 [, N不是我做的，但是覺得還算成熟
1 }: P2 E! [  q3 \1 i
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-26 20:21
我正好也要做類似的機(jī)器人系統(tǒng)
作者: david-t    時間: 2013-10-29 15:54
地上鑲磁條導(dǎo)航的那種？
- b. y' |! k. A1 T1 U8 b
作者: 廣大九天    時間: 2013-10-29 21:48
機(jī)器人移動導(dǎo)軌應(yīng)該算是成熟了，有齒輪齒條傳動，也有直線電機(jī)+光柵的
作者: 藍(lán)zuzu    時間: 2015-1-20 21:17
學(xué)習(xí)
作者: fly402418688    時間: 2015-1-20 22:15
用直線導(dǎo)軌+同步帶驅(qū)動
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-8 16:47
這個導(dǎo)軌是什么形式？
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:34
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:35
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-21 13:51
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
' k3 r! ]- Z8 W  l" I: @9 o給你一張圖作參考

! M5 S# C8 v+ I  x1 ]4 U這種導(dǎo)軌形式結(jié)構(gòu)怎么樣的呢？沒看明
作者: however1241    時間: 2016-3-21 14:18
這個行走時機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: debochina    時間: 2016-9-8 17:27
給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。. R' C0 l# U* G8 o: R: M" }
我這邊有現(xiàn)成的。
作者: 微風(fēng)KF    時間: 2016-9-9 09:32
大師發(fā)個給我 yzmkf@qq.com 謝謝！
作者: 褚偉-vic    時間: 2016-9-9 13:22
作者: 悅悅爸    時間: 2016-9-11 16:22
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27! ^1 P1 B2 @1 J( a$ A/ m
給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。: |5 g+ M  u/ E  e1 @$ s9 F
我這邊有現(xiàn)成的。

0 g+ g- {0 d/ O/ u! v3 O能給個參考嗎？同步帶傳動，怎么保證機(jī)械手工作時不會晃動？
8 P: p4 w. p2 W2 x4 _
8 m, Z3 k6 R0 y* B; P3 lzumf@163.com
4 \3 Y! G7 N! j& ?  t9 K4 S3 w% {) {謝謝。
* r  V) O8 f( e" o
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-12 09:08
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27' U8 }. ~. l% q' p! B/ K
給我郵箱，我發(fā)你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。
( k7 ?1 x  i7 l8 [5 {8 H4 e& K我這邊有現(xiàn)成的。

. @& [' \& A/ ^8 w$ H能否也給我發(fā)一份，謝謝fangxuceo@126.com
作者: debochina    時間: 2016-9-12 17:56
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 09:08
" F- Q% _; P! ]1 w1 o能否也給我發(fā)一份，謝謝
( }, C0 @$ }" f$ `4 a( B
已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化。
4 f. g/ P8 L$ P, g! A8 S2 q% p客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。" k- n( R7 U- a7 f3 l
后續(xù)的零部件的加工以及裝配全由我司自行完成。
4 W' w7 s) ^( N# {. M
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-13 08:33
debochina 發(fā)表于 2016-9-12 17:56, c9 C9 e) h  z+ r/ q7 Q
已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化。
- h/ ?  A0 _0 X7 {+ d. _0 E+ l0 C: [客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。
2 t9 H: l; d8 F后續(xù)的零部件 ...

& g# ], |& X5 m/ c3 ?謝謝



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