久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇” [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2013-10-17 14:29
標題: 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”
       時至今日，我的六軸機器人的開發(fā)該告一段落了。因為我要將此塵封，做一個新的重大抉擇。
- Q( }: o, B0 a8 w, d2 x       回憶這段道路，有接近兩年了，一路堅持、嘗試到今日之成果。
' ?+ P. m3 `; |4 z
. H* t4 Y$ p6 H1 w  L       2009年，在深圳做非標設計的時候開始了解到工業(yè)機器人，當時廣州數(shù)控才發(fā)布自己的機器人樣機沒多久。對機器人技術       的興趣和對它市場前景的看好，逐漸把我引領到機器人探索的道路上來。
, }4 n+ T$ C1 `# [) v6 [7 }5 k4 F0 O4 N$ P0 P
       2010年，看透了非標行業(yè)的技術含量低下，和未來職業(yè)前景的黯淡，于是決定辭職考研。讀研一方面可以鉆研高深的技術（特別是機器人方面的），另一方面拿個華工的碩士文憑能為自己的職業(yè)生涯提供一個新的起點和平臺，最后呢，圓一下名校愿望，體驗名校氛圍下的校園生活。
! o+ P+ R. y  S, u$ s9 m/ r, V! l0 Z$ u0 t6 H# U' h# o6 C9 M
       2011年9月，正式步入研究生大學生活。如果說本科大學生活是一個春季，經(jīng)歷3年職場生活后，迎來了“又一春”——研究大學生活。總的來說，華工的大學生活沒有讓我失望，收獲良多。做了很多本科生活沒做過的事，收獲了很多本科生活沒有收獲到的東西。了解了以前迷信的名校教授是什么樣的，及名校里面的校園氛圍。英語角里與各國人交談，了解各國人的想法和觀念，努力拓寬自己的視野。私下也結交了幾個要好的外國友人。首次組織過聯(lián)誼會或者小團體會外郊游活動，令人心情愉快。也偶爾加入校園里的小活動，例如義賣活動、義工志愿者。還喜歡班級里面的周末踢毽子、打羽毛球。喜歡偶爾到東區(qū)運動場玩飛盤，這里會碰到很多外國留學生。第一次參加了洽洽舞的培訓班，哈哈，又是一次好玩的經(jīng)歷。
" a! `$ I! @1 j" y$ S
7 ]; p# [- X" i0 Y6 x* Q$ R華工雖然看起來是工科為主，其實女孩子也不少，只要稍微用心，還是能結識到不少女孩。我屬于幽默能力欠缺，表達能力一般，長相一般的那種。但是在別人的眼中，我屬于相比他們認識女孩子挺多的那種。呵呵，是因為我稍稍用心的緣故。這里結識的女孩，與本科相比，確實不知道要多多少倍了。在這里談了兩段快和快分的情感，初期認識的新鮮感導致很快的在一起，后來因為性格和觀念的差異導致很快分道揚鑣。在這里似乎會忘記，我比同班的同學年齡平均要大3歲，我已經(jīng)在社會上工作過3年。但是偶爾又要去提醒自己，我和他們的經(jīng)歷不一樣，我要有自己的想法和為之奮斗的目標。其實，如果我不說，旁人也看不出差別。/ L+ F9 k. f4 S, j0 t. i

& P1 U1 q# k- d* N# |/ ^) u: F后半年除了業(yè)余生活外，主要是上課和對機器人技術的了解。這時發(fā)表帖子“工業(yè)機器人控制器開發(fā)  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”。“syw開門造車”大俠在這個帖子里見證了我的誓言“立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發(fā)，力爭一年半后開始聯(lián)機調(diào)試以自己開發(fā)的控制卡為核心的機器人控制器”。從現(xiàn)在的結果看來，不辱當初的誓言。$ g5 [" M- {& d' W. J
      
% F0 e. T3 g5 s( ~& c) c  B& S2012年6月，懷著“創(chuàng)業(yè)美夢”的激情，在班級里找了些同學，組建了一個11人的小團隊，開始謀劃布置工業(yè)機器人的開發(fā)。任務分配，定期討論。隨后的4個月，團隊的運作沒有理想中那么美好，甚至失敗。成員對此的激情和投入的時間與我的預期有著強烈的反差，或者他們過于高估開發(fā)機器人控制器的難度。使得我不得不獨扛大梁。7月，廣州某公司有意向合作做機器人樣機。
* E% n4 w1 }+ {  [5 }/ T       ; ^, O4 }& T9 k6 s" x
從那時直到現(xiàn)在的開發(fā)進展，通過論壇上“我的六軸機器人開發(fā)進展”系列帖子呈現(xiàn)出來。http://www.ytsybjq.com/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1
8 Y, Q0 K2 A- J      
! q# b3 O! s7 o$ }+ l 2013年10月，6KG六軸機器人樣機的制造和測試已經(jīng)耗時有7個月了，比預期要漫長很多。主要由于合作企業(yè)這邊的反應速度，我的團隊力量過于單薄。盡管如此，樣機測試性能基本達到預期效果。
  I, Z2 a% y9 N; O樣機動作測試已經(jīng)有40余天。
% c% q8 }% {3 T7 b- \% b, U# q' |1 B8 D7 m* T8 A
       起初20天是，斷續(xù)開機，進行功能性測試，修改一些軟件里面的漏洞。( R7 i4 f5 z* m  f: V
       最近20天，是連續(xù)性開機測試，分析其穩(wěn)定性和可靠性。
0 V3 m. ?# e. q) m3 o# o       穩(wěn)定性和可靠性的表現(xiàn)：即不得無故障停機或脈沖丟失，必須持久的按照既定機器人程序運行。' ?3 T# _8 C$ W  ~
       我一般是白天偶爾停機查看，脈沖是否丟失的情況，和對比工作點的重復定位精度。晚上就讓機器人一直無人看管的自己運行。6 B" L& o8 e2 s% X) P3 p: z' X
       這些時間的連續(xù)測試中，沒有出現(xiàn)異常停機現(xiàn)象，脈沖一個不差，重復定位精度一直在1mm以內(nèi)。該系統(tǒng)足以勝任搬運/打磨等簡單應用場合。和國外機器人相比，還有很多可以補充和使其完美的空間，例如，目前該系統(tǒng)支持的指令還很有限。$ l  T2 Z9 s6 W: W6 u

$ r1 ]9 D. S& P  H       現(xiàn)在團隊已散，獨自一人拽著這么點成果，何去何從？5 f: n- m) ]; c9 b- j

9 \7 `* J: h; d  h, a: O6 y7 w創(chuàng)業(yè)？此路已封。& Q' K: u: v4 A: u/ G
. t% P- F; d0 T# |2 l5 @
       隨著對機器人行業(yè)的了解逐漸加深，當初的創(chuàng)業(yè)夢想一點點被敲碎。成立機器人團隊時，是想走一條類似“廣州數(shù)控”的發(fā)家道路，專門提供機器人控制系統(tǒng)。現(xiàn)在看來，廣州數(shù)控在90年代走這條路的時候還有機遇，現(xiàn)在走這條路的機遇幾乎是無。電子技術和軟件技術在中國普及了這么多年，使得做機器人控制越來越大眾化了，懂的人越來越多，做的人也越來越多。現(xiàn)在深刻意識到，機器人屬于批量產(chǎn)品，要成功市場化，確實需要大量資金。沒有500萬以上就不用玩了。" `% e; Y4 M4 {  H

1 |" h2 w0 o) D0 B& @風險投資。以前和一個風投聯(lián)系過，不過我需要幾件成功機器人應用的案例，才可能吸引到投資。也就是說：我開發(fā)一款機器人，某個公司購買了幾臺，并成功使用3年以上。這個太難實現(xiàn)了，而且3年后其它國產(chǎn)機器人品牌就更加成熟了，那時早就失去這個機遇了。
( o6 B+ r: |6 G( F+ J5 w. H, ?) v! o  `, r2 `" N
繼續(xù)完善機器人？沒意義。% U8 o$ A  {- ?
       沒有看到合作企業(yè)愿意為機器人投入資金和人力。它沒有足夠的資金去把機器人市場化，它也不愿意冒這個風險。即使呆在這里進一步完善機器人，以后又能怎樣呢。( R5 h  M) J' W7 F1 a! `

/ g8 R  p' D" _$ x# M/ I/ z: b) T 轉(zhuǎn)讓知識產(chǎn)權并工作？哈哈，好像就剩這條路了。
: y8 b( Y0 Z7 }
2 c# U2 ^$ W0 t% o2 [6 f: W3 S       這幾個月是研究生校園招聘的熱季了，幾乎所有同學都在忙著找工作的事情。穿梭于很多實力雄厚的國內(nèi)外公司的宣講會、面試、筆試之間。很多大公司都能提供月薪1萬以上的起薪，長期做下去也能有一定的提升空間。但是我不愿意放棄我在機器人方面的造詣和積累，沒有投遞一家那些公司的應聘。6 |; ]8 u6 v( p9 G: \
" K1 s7 j" }1 B7 _- g% c1 L2 X8 b1 N
       這2個月被動或主動和幾個機器人相關的公司談過，他們提供下面的條件：
' b; D& N, r2 K( C% ?/ U; i8 p0 a3 g2 e
       深圳某A公司：不足100人新公司。不購買知識產(chǎn)權，另外新成立一個開發(fā)團隊，讓我?guī)ш牐M行標準設備的開發(fā)。提供薪水1～2萬。（開始打算出30萬購買知識產(chǎn)權，后來冷靜后，又改變主意了）
4 q9 F9 m% q( w8 q
; e3 x  M; n; v& u6 [, ~" f7 D       深圳某B上市股份公司：準備年底成立組建機器人開發(fā)團隊，2年內(nèi)推出機器人產(chǎn)品。上市公司財大氣粗，好像要引進個某新加坡海歸團隊。我進去的話，就給個螺絲釘?shù)奈恢谩２毁徺I知識產(chǎn)權，準備重新搞一個控制器構架。
: E/ O8 K: Q9 ?9 T: S! @, f" r: k0 ^9 b" F1 U, ?) Z" z
       廣州某C公司：不足100人新公司。也是準備年底成立組建機器人開發(fā)團隊。我進去的話，應該是研發(fā)核心人員。不購買知識產(chǎn)權 。! K  G8 |8 x" F
……
, W3 K1 a& ~' i; S- o$ c8 v, L
  H  |+ @( K* F3 T! y       各位大俠，有啥高見，請不吝賜言～
$ P" ?3 Z2 r+ Y+ u+ r
作者: civiling1204    時間: 2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 編輯
9 c7 L" P, [7 C9 U) C0 U
& H( l" W7 T# K. H5 }) ~首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬事開頭難。建議設法先走出去，再走回來。
  `6 C# e0 Z; [/ x% A( l現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端的有國外把持，一時半會兒沒法和他們競爭；走低端很容易被山寨的低價惡性競爭給擠死。既然已經(jīng)花了那么多精力吧東西開發(fā)出來。如果可能的話，不妨跑跑一些外企或者國外市場。穩(wěn)定可靠的話，完全可以把價格弄高點，而且肯定可以放心，高不到把客戶嚇跑的程度。吃飽了，才有經(jīng)費投入進一步的發(fā)展當中。/ a& M, u, T, j% w/ L
哥們曾經(jīng)幫米國大學玩移動機器人平臺，結果人家玩出來可以買數(shù)萬美金；原理什么的我都知道，我在國內(nèi)自己玩出來的，人家開價高達8000RMB，氣得我差點抽他。沒辦法，還得玩，先吃飽喝足，每次接單子有所改進，就知足了
作者: ame0624    時間: 2013-10-17 14:48
碩士學位了還會糾結。。。。。。
作者: 螺旋線    時間: 2013-10-17 15:00
如果還想繼續(xù)玩機器人，那還是進個高端機器人公司做掃地僧吧。薪水高，面子足，平臺好。練好武功再單練。
' {7 c) n1 ^6 @, K0 R6 D5 u去小公司，山寨，山寨，山寨到吐，回頭一看，木有進步。
作者: hacjg0807    時間: 2013-10-17 15:28
樓主真執(zhí)著
作者: machel77    時間: 2013-10-17 15:37
相比閣下，我的研究生生涯感覺白過了，基本上是在工作室做課題，由于沒有任何的資料，課題也只是完成了一多半，算是給師弟妹打基礎，沒有樓主的大成果，最大的成就就是臨畢業(yè)找到了人生的另一半。真心希望你能堅持自己的機器人夢想，可惜我們公司雖然有成立機器人項目的思考，但是近期卻不可能，不然可以考慮一下。
作者: xmdesign    時間: 2013-10-17 15:39
我個人看法：8 X; g. Z3 w- k1 P" l% r
輕負重的串聯(lián)機械手和并聯(lián)機械手，對小公司和個人來講還是會有一定的市場空間和成功率。, Q( c2 M* F5 w( ~% c2 e
) t8 ?9 F, N9 _# L" S5 }
相信許多人有與樓主同樣的夢想。。。3 L5 v+ y7 @: W( q- D7 x; b
我也有！只是把其當業(yè)余的愛好，因為我知道自己沒基礎和實力差太遠。。。
/ x1 b$ K8 @% N* `" n* o0 h. E& k  v8 X
好處是：自己搗鼓GCode_Interpreter，學習了些單片機知識，并用到普通非標設備的控制上面( g0 n$ S9 k/ e6 B  N
- U3 f; b; S8 Z4 ~8 C& P4 N% }
有夢想就容易進步：）) _" m' o9 U1 ~6 G3 r# K2 {. E  G
七分種田（現(xiàn)實），三分打獵（夢想），
5 T: N& u8 V9 o/ Z% U% ^' C9 \3 f  k" u樓主還是需要考慮先利用手頭掌握的技術創(chuàng)造價值（種田），來繼續(xù)往夢想靠近。。加油！
* }* c' K& G0 b9 N" R7 {2 d, e5 `
作者: 老鷹    時間: 2013-10-17 15:44
把10篇的所有鏈接做在一起，每篇文章后附上，便于大家連續(xù)閱讀。
作者: 許洪亮9554    時間: 2013-10-17 16:16
樓主確實執(zhí)著，其實也挺厲害的。工業(yè)機器人我覺得你想簡單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國。。。。
作者: 下弦月~    時間: 2013-10-17 17:18
      我也想弄一個機器人玩。  可惜自己知識還不夠。  本來我還一直猶豫要不要考研，     現(xiàn)在我覺得自己還是得考研 我要不斷的充實自己。
作者: rick張    時間: 2013-10-17 17:58
一本科生，很佩服LZ，覺得你應該去國外深造下
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-10-17 18:02
先占座，再細看。。。/ t9 _" U% m8 ?# \; G% u
對了，問下工作后考研有啥要求啊。。。
作者: qiguangtu123    時間: 2013-10-17 18:27
    磊哥~~~~~看到你這貼，你現(xiàn)在終于明白我跟你說的話了。機器人真的沒有我們想的那么簡單，機器人從做出來到應用起來真的需要很長的時間，工業(yè)應用的東西穩(wěn)定性是第一。現(xiàn)在國內(nèi)的機器人很多都是很簡單的幾個點位功能,機器人系統(tǒng)的實時性？安全性？) ~* \4 ~: l8 m% x, E
    機器人還沒有做出來，就想賺錢了，很來組裝廠就開始拼價格了，管他什么技術什么質(zhì)量的，用二手減速機，本體都是這樣焊一塊那里焊一塊。難成才哦！
作者: xtw77wh    時間: 2013-10-17 18:33
許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16 ; I. h4 k9 y. ~" n  H; K
樓主確實執(zhí)著，其實也挺厲害的。工業(yè)機器人我覺得你想簡單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國。。。。

1 C* B  t/ t5 G覺得這個建議挺適合樓主的，去國外再學些高端技術，回來再扯大旗……% i9 b  k/ O# [
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-10-17 18:54
樓主，再請教點事。。。
# r1 o7 b9 f) m) P$ y% O為什么運動控制卡里面的處理器都用的是dsp，不能用嵌入式嗎。。。為什么呢。。。
作者: g2096    時間: 2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游。
作者: 打死你    時間: 2013-10-17 19:56
機械夢想。。。。大公司有個大平臺，就算是螺絲釘有了這層皮，以后隨便出來就是個技術主管，會更有前景吧
作者: a253874750    時間: 2013-10-17 21:01
我的六軸機器人研制進展
& A6 K! ~8 ^5 b; F* _& Z1 Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007( [( `& V. R4 k  c' Y/ V
我的六軸機器人研制進展 二（至2012.11.30）
* u, H4 ?! o; F( b+ ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232/ w8 ?. _+ \% C: z: O
我的六軸機器人研制進展 三（至2012.12.5）關鍵突破——直線插補
! t+ h% _4 H7 o) n- a: K2 v* whttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810% u5 X, q1 L) Y# _) W- f
我的六軸機器人開發(fā)進展 四（至2012.12.14）----機器人代碼自動運行
, D& U) ]; {; X9 Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713' X; E/ Z# n& C7 ?
我的六軸機器人開發(fā)進展 五（至2012.12.26）----機器人常用指令基本完善$ n9 I" y* x" W7 u/ Z
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
" N; c3 E4 O( M- P# w我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計6 s+ }) n. [- ]5 E8 D" }* w
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368
6 I3 i( M9 S+ ~$ Z5 Y我的六軸機器人開發(fā)進展 六（至2013.1.19）——機器人全套工程圖共享1 [- }7 n9 {" T6 H8 W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
2 ~' a, q* A7 ~* t我的六軸機器人開發(fā)進展 七（至2013.5.11）樣機制造
5 K  L; @8 |" F" Q5 Shttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
5 I+ p+ `$ p- _/ E: H# ^, K' c我的六軸機器人開發(fā)進展 八（至2013.7.26）; X2 S$ l. L5 z0 L" V+ L
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
8 W& D. b! |4 M0 p- }, O  T  u我的六軸機器人開發(fā)進展 九（至2013.9.7）---分享學位論文《多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)研究》
8 w3 }" @# O  f5 vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
1 B5 ~+ |. |9 x. }
% t( `: R7 M, i+ e- J1 z2 H
作者: 紙箱gear    時間: 2013-10-17 21:29
看樓主的經(jīng)歷，應該是執(zhí)行力很強的人吧。
- a& P: [! a# ~7 {# M0 g如果不能再創(chuàng)業(yè)，何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳，等待下一個機會/節(jié)點的來臨呢？
作者: 海山    時間: 2013-10-17 22:27
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 編輯
2 s$ o% Q, G4 l6 X" ?  T, w0 ~! j+ h
6 j7 a8 z+ U0 [8 W3 a: L) k俺對控制系統(tǒng)了解不深，還沒有學會，甚為遺憾。1 g" m8 B% F3 w0 H8 |- Y4 O6 C
6 @4 F' ~  H5 l
大俠看看3D打印機或便攜CNC控制系統(tǒng)（包括人機界面、CAD軟件）方面有無拓展機會？5 {8 A) o/ |( ^  ^7 `
% `  R$ z! A. T- S( |4 `9 n$ Z" c
個人覺得如果能結合移動網(wǎng)絡平臺（如智能手機），似乎挺好玩的。
5 c3 U- b. y4 Q9 l& n
& h% M7 l) K/ }3 r3 Q5 M) k. m
作者: peace80    時間: 2013-10-17 22:40
樓主其實內(nèi)心的追求還是想憑自己的實力開創(chuàng)自己的事業(yè)，但是目前貌似條件不是很成熟，我現(xiàn)在負責的一個研究室正苦于找不到像樓主這樣踏實鉆研技術又有事業(yè)心的人，我覺得我這里到是可以提供一個你開創(chuàng)事業(yè)的平臺，當然做任何事都不可能是一帆風順的，不知道樓主老家哪里，如果有意在武漢發(fā)展，私信我吧，我可以向我們大領導為你爭取最好的支持和政策，為你的事業(yè)起步盡最大的努力。
作者: 張林ZL    時間: 2013-10-17 23:52
回家創(chuàng)業(yè)，機器人這種項目科技局有補貼，還不少呢
作者: numberone    時間: 2013-10-18 01:05
樓主需冷靜深思：你開發(fā)的系統(tǒng)在當前業(yè)界的技術水平？如果沒有根本的技術創(chuàng)新或獨到之處，還是勸樓主進大公司。看一下國內(nèi)的現(xiàn)實，連個拿得出手的PLC品牌都沒有，是沒有技術嗎？有心做這一行，就要積累資源、人脈！技術很重要，但其它因素缺一不可，要把一件事做成，就不能有短板！勸樓主把技術“看輕些”，再用這樣的視角去審視、判斷！
作者: 2012過客    時間: 2013-10-18 08:59
    現(xiàn)在做機器人和控制系統(tǒng)都需要技術實力和經(jīng)濟實力，不但要可靠還要創(chuàng)建自己的品牌。沒有買你的產(chǎn)權是因為你的技術不夠成熟，你的核心算法也不一定是主流的，你的技術需要長時間的實際測試。' H- c  T9 t) H5 [7 j) N! b
  建議你去有實力的單位（已經(jīng)是機器人品牌的公司，我不太清楚庫卡和常州的安川等外資是否有機會接觸到程序），了解現(xiàn)在主流的核心算法，你的經(jīng)歷和技術大概只能讓你成為帶領一個團隊，拿比別人高的薪水，暫不太適合創(chuàng)業(yè)！！
作者: hzband    時間: 2013-10-18 10:51
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進入市場，市場是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術延伸擴展，利用本身技術特長，開發(fā)低端較常用的單伺服閉環(huán)控制器。
* S9 {9 y  |" }# I. h支持樓主選擇堅持吧，不要在半路倘下。
作者: 2012過客    時間: 2013-10-18 11:02
hzband 發(fā)表于 2013-10-18 10:51 ) C+ T- I, y8 j; K5 c
跟樓主同樣開發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng)，一樣在找如何進入市場，市場是骨感的，處處碰墻，現(xiàn)在只好將技術延伸擴展，利 ...
" H- a/ @2 p" u1 ~7 r
    伺服電機是發(fā)展趨勢，目前做控制器還是有機會的，但以后可能也像步進控制器一樣爛大街，除非你的技術很難山寨或山寨速度跟不上你更新的速度。
作者: liulancer    時間: 2013-10-18 11:47
就目前的技術來講，控制系統(tǒng)已經(jīng)根本不是問題，只要有合適的機械結構和傳動，實現(xiàn)過關節(jié)機器人控制已經(jīng)有很多平臺了。
作者: 牧馬cowboy    時間: 2013-10-18 12:08
樓主好樣的，有這么多豐富的經(jīng)歷，不管結果怎樣，已經(jīng)是成功的了！
作者: ahway    時間: 2013-10-18 13:22
敬佩！創(chuàng)業(yè)艱難，前途無量。
作者: boy-shl    時間: 2013-10-18 14:26
大哥佩服啊  好厲害 我們公司還在研發(fā)機器人，都設計好了，不知道結果如何
作者: a253874750    時間: 2013-10-18 15:21
新開了個帖子 “多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)”的技術使用權許可轉(zhuǎn)讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=' t6 {% @6 H; r0 W+ _8 b. v
# i0 N9 W! N; R  }+ r( L9 Y8 |% h; u7 j
華南理工大學靈動多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的技術使用權許可轉(zhuǎn)讓
  X; h9 Y0 ?4 @    華南理工大學靈動機器人團隊于2011年至2013年開發(fā)完成一套多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，并將其成功應用于六軸串聯(lián)工業(yè)機器人的控制應用當中，該系統(tǒng)基本功能完善，可以應用到搬運工業(yè)機器人的控制當中，或者控制多軸聯(lián)動的非標專用設備。
& S+ E+ j* k% f5 r" [( o! i該系統(tǒng)的研發(fā)過程在本論壇中有系列帖子記錄為證，請查看查看 我的六軸機器人開發(fā)進展 （十）——大結局之“塵封與抉擇”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739- X+ `8 G; P! v* M6 Q

. G7 T) I! {+ q- L  d    系統(tǒng)介紹視頻請查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
5 |2 }6 }# b. `! x$ ?$ X7 y( W    系統(tǒng)介紹文檔請EMAIL（253874750@qq.com）索取。* Z! ?' c  h3 h8 a& W5 [/ p/ r" I6 N; o
    團隊協(xié)商后，欲將該套技術的技術使用權轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方案如下：3 ~8 x6 N/ s. T$ T/ z
    方案一：
$ y$ X  r$ X8 x# `    買賣關系。  H& E: g. o) a! A2 ?# x7 h
    購買方一次性付清15萬元后，靈動機器人團隊將該套系統(tǒng)的所有技術資料提供給購買方，購買方擁有該套系統(tǒng)的修改、應用到任何產(chǎn)品的權力。靈動機器人團隊可以提供技術支持，技術支持費用60元/小時。購買方不單獨占有該系統(tǒng)的使用權，即多個購買方同時享有使用權。- `" C+ Y) L* V
    靈動機器人團隊提供的技術資料包括：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動程序源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
! I! P$ x+ R! @3 P& }) t) i   方案二：
( ~# S$ I) _/ l1 \7 m6 j3 {   合作伙伴關系。
6 t/ N! e1 Q+ R: ]% n+ _   靈動機器人團隊提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機器人機械本體的所有制造資料、機器人用戶軟件源代碼、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖、系統(tǒng)工作原理圖。
  |3 J8 c/ \! a; T( w; o) ?   合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應用到各類機械設備當中。每成功應用到一臺設備當中，支付給靈動機器人團隊大于100元且小于1000元技術使用費（合作伙伴有權決定具體金額）。自合同簽訂8年后，可以停止支付技術使用費。
作者: 楓風coco    時間: 2013-10-18 17:31
樓主您好，想請教一下你設計的機器人中選用的是哪家的諧波減速器，型號規(guī)格和價格方便告知嗎？
作者: 781995655    時間: 2013-10-18 19:48
碼垛的六軸會玩不？
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-10-18 22:48
為大俠您馬首是瞻
作者: c529700414    時間: 2013-10-19 12:03
我10年畢業(yè)的，干了幾年活現(xiàn)在手指沒了成殘疾了，我也想考個研，一直做非標呢。
作者: fx1346    時間: 2013-10-19 14:10
去小公司就比較冒險吧，如果公司做起來了就過得很愜意胃。
作者: gao_cc    時間: 2013-10-19 15:55
機器人啊，其實好多地方都在搞自主開發(fā)的機器人了，可是好多沒搞出來呢還，你可以看看有能滿足你條件的嗎
作者: 快活林88    時間: 2013-10-19 17:15
發(fā)個圖片學習
作者: zhanghaiw1985    時間: 2013-10-20 11:17
其實樓主也不要期望過高啊！現(xiàn)在六自由度機械手技術基本很成熟了啊，能做出產(chǎn)品的廠子實在是太多了啊！要想發(fā)展還得向更高的技術發(fā)展啊！
作者: 嗣森    時間: 2013-10-21 09:27
在國內(nèi)還是很難得
作者: Ghostbeing    時間: 2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非標2年多了，非標技術含量不高主要是我國的技術產(chǎn)業(yè)鏈低下，像日本和美國的SMT插件機我們至今都做不到。* E5 H& x7 ^: X0 ?% J  G% W) X0 k
我本打算也想考華科的研的，請問lz你是工程碩士還是學術型碩士，謝謝
作者: 海底撈月    時間: 2013-10-22 21:20
我只能贊嘆樓主
作者: ghq2010    時間: 2013-10-23 10:02
東莞和深圳這邊做工業(yè)機器人的公司有好幾家，有機會多看看展會，多了解市場。欣賞你對技術的熱愛和執(zhí)著，但從技術走向市場有很長的距離。會花錢購買你專利應該概率比較低，但找一個靠譜的公司（最好就是做工業(yè)機器人本體開發(fā)的）做個一兩年，了解一下如何技術上的差距，以及如何從技術走向市場，再來考慮你以上的問題不遲，相信那時候你現(xiàn)在所有的認知都會改變。
作者: 滾珠絲杠維修    時間: 2013-10-23 11:22
國內(nèi)已經(jīng)上了機器人項目和打算上機器人項目的廠家很多，建議樓主主動多談幾家，也沒必要非要和大廠家合作，還是要看發(fā)展前景的
作者: qwchenhao    時間: 2013-10-23 12:39
    當初樓主的立志篇的時候我說過“他山之石可以攻玉，建議樓主可以借鑒國外成熟的產(chǎn)品，機器人沒有那么簡單”。可能這些話也激發(fā)了樓主的斗志。 很佩服樓主的毅力和執(zhí)著，確實是個牛人。如果樓主有意愿到機器人公司發(fā)展的話，本人倒愿意作內(nèi)部推薦（不一定成功哦）。歐洲機器人一線品牌，在國內(nèi)有完善的機器人研發(fā)團隊，全球機器人總部在上海。非常希望中國的國產(chǎn)機器人能夠發(fā)展起來，多些像樓主一樣的人才（我是沒希望了的哦）。
$ f7 l" r1 B' A. a
作者: qqa007    時間: 2013-10-23 13:28
樓主：我與你一樣做一個設備做了幾年，這種折騰有過的喜悅和痛苦不能用語言文字說清。我用視頻記錄我每次小小進步。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy$ u- c) Z; j+ e/ {) }- ~0 ]0 \; X
做好一件事不容易，首先是做給自己看，然后做給上天看，最難的是做給別人看。
0 T6 f1 A$ \5 i, f: k1 y' Y中國人搞技術的只有回味唐宋時，中國的技術工人身價排在全球前面，你現(xiàn)在高要求工人做好些，他就會說老板：做普通的泥水工也有250元以上一天，差那幾個絲，對著工人每天要有撿到100萬的笑容對他們，你休息好，心情好才干，不想干就去休息不扣錢的，注意安全不要搞出工傷事故。樓主現(xiàn)在做大，請多些人與你同志般工作很難，在中國要有農(nóng)民的心態(tài)，價格不能高，高端不能搞，傳感器和軸承還是外國的好，實際點用你的專業(yè)技術解決現(xiàn)在企業(yè)用少幾個工人，工業(yè)的設備還是需要專業(yè)的，前后配合。選擇去打工也不錯，現(xiàn)在做工人不錯，前些時間我聽到一個前輩跟我說，搞好一臺機器沒有3年工夫不行，我現(xiàn)在后悔，我當。。。。。。。啊，人生短暫。我去我工人的偏僻鄉(xiāng)下，他說這家夫妻做了幾十年豆腐很好吃，很多外地人來吃，前些時間還拿錢給兒子在深圳購房。信用只能用時間堆。
作者: 上帝1314    時間: 2013-10-23 18:59
學習了
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-23 20:34
樓主牛人啊，向你致敬
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 12:46
個人覺得樓主是個能人，能把一個六軸機器人做出來確實是不容易的，但是我會覺得樓主做的機器人跟國內(nèi)其他廠商的區(qū)別不大，樓主也走進國內(nèi)六軸研發(fā)的泥潭，就是東西出來了，但是性能、精度、穩(wěn)定性都未知，樓主說的0.05mm也不知能維持多久，或者是怎么測出來的？所以國內(nèi)機器人都賣得不好，因為我們知其然而不知其所以然，很多細節(jié)都忽略了。我在這方面深有體會，即使拆國外的機器人，也有太多的疑問是不可知的。所以，我的建議是，如果樓主是為生活，那么以你的能力，去各家公司的待遇都會相當好，如果你是為了自己的抱負，那么我建議要么去外企，要么去國內(nèi)由老外帶頭的團隊，我想樓主現(xiàn)在缺的不是技術能力，而且一種做事的習慣與思維，把這個練好了，技術上自然會更上一層樓。個人愚見，歡迎斧正。
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 13:55
高手，可以找個好公司合作合作嘛
作者: linxiaoping    時間: 2013-11-21 12:55
樓主要把知識產(chǎn)權把握住，不斷改進，在此期間先找個工作，自己先積累點人脈與資金，待時機成熟后東山再起
作者: cheney0726    時間: 2013-11-21 19:22
樓主的創(chuàng)業(yè)精神值得敬佩，創(chuàng)業(yè)初期最困難的是資金和成功應用案例，我曾經(jīng)也有一個好的項目，啟動資金就需好幾十萬，客戶覺得投資風險太大遲遲不肯下單。現(xiàn)在也錯過發(fā)展的黃金期。不知道你的機器人技術是否成熟，我們倒可以聯(lián)系一下，可行的話可以先到我公司落個點，我們公司正好需要上機械手，如果能在我公司有幾套成功案例的話，相信對于你機械手的推廣就容易多了。我公司是美資企業(yè)，目前員工兩萬多人，在東莞地區(qū)很有影響力。
. n  S. }9 k* \+ b* i0 y( M
作者: wajh07    時間: 2013-11-21 21:02
我猜B是匯川
8 Q7 ]) ]% E( k8 V5 _0 K0 K' p
作者: 麥浪3980    時間: 2014-1-2 13:10
樓主太厲害了，佩服
作者: myloveliya    時間: 2014-1-3 13:48
樓主真是佩服你，我仿佛就是您沒考研之前的你，我剛剛接觸工業(yè)機器人！很想和您交流一下
作者: dgsxingchenJX    時間: 2014-2-18 10:47
同是華工人，對師兄的執(zhí)著十分敬佩。
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-2-18 11:50
兄弟挺住，你將成為國之利刃
作者: 機械手weijiang    時間: 2014-3-30 23:48
有信心，有毅力，還是不錯的，希望能順利$ N, `( F+ Q5 ?
作者: ppl001    時間: 2014-4-27 22:43
佩服樓主的執(zhí)著
+ }) Z% _/ v0 r$ ]' y7 l, q" I
作者: dickpan748    時間: 2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~
. u3 V/ c, _$ ~; D
作者: huhui    時間: 2014-4-28 19:10
看到你的帖子我從新全部看了下 ，真的讓我回想起大學時期的那種感覺，呵呵 ，你畢業(yè)前也想找個地方實習，我也是 ，想選擇哪個城市，我也是 ，我第一站選擇長沙，呵呵 現(xiàn)在也在做非標，你比我早出來3年，感覺你走的路我現(xiàn)在正好也在走你的路，希望你多提點意見
作者: iamfuture    時間: 2014-4-29 21:07
楷模，偶像，學習你
1 D: \& D/ M! s- P1 _3 f# b7 S
作者: wk_smile    時間: 2014-5-3 10:14
國產(chǎn)機器人，牛！
作者: 釣叟gd    時間: 2014-5-18 22:52
我覺得你是缺少像你一樣的合作伙伴
作者: 碎玉染流年    時間: 2014-5-19 16:58
什么也不說了，我只想給您贊一個/ m& E$ N, z# h1 V; k4 ^' H& {* h
作者: ham9108    時間: 2014-7-18 16:22
樓主！看了你的貼感動你對技術的堅持！我也是一個對技術很執(zhí)著的人，我的學歷很低！之前有用PLC定位模塊做過碼垛機器人，現(xiàn)用別家公司的運動控制器做機器人開發(fā)，感受到運動控制器的強大。
作者: lqsh673    時間: 2014-7-18 19:46
lz，佩服，想請教一下你的機械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lqsh673    時間: 2014-7-18 19:48
lz，佩服，想請教一下你的機械部分和電氣部分的成本是多少？
作者: lingbao    時間: 2014-7-20 10:10
佩服樓上的執(zhí)著，努力，加油！！
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-5 16:49
civiling1204 發(fā)表于 2013-10-17 14:40 ) b: i' M! I7 y1 l5 J& Y8 l% e+ d
首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬事開頭難。建議設法先走出去，再走回來。
9 i5 [6 ^& ]& j5 i4 F4 M現(xiàn)在國內(nèi)市場的環(huán)境就是高端 ...
+ }) w9 q1 L- A9 J
前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動機器人平臺的，正打算在上面設計個6自由度解耦型機械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我剛要大三
0 c6 F1 i' i5 E; c4 Q! G
$ r7 x) ?7 O5 |3 }' ^; G' I+ V; t* I+ ~- v$ H& V) d7 y
補充內(nèi)容 (2014-8-13 16:54):; }% I7 C  u2 J$ g/ Y; g  P
前輩，我做的移動平臺也很簡單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！
作者: Vincent_carry    時間: 2014-8-13 16:54
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 16:49
& S  q# H" u! @8 r# e前輩好，我現(xiàn)在也在弄移動機器人平臺的，正打算在上面設計個6自由度解耦型機械臂，能否在你那取取經(jīng)呢，我 ...

2 E* \- c! d0 m前輩，我做的移動平臺也很簡單，希望能跟您取取經(jīng)呀，不勝感激！) t0 c) K9 M$ E( `
作者: fengshinideying    時間: 2014-9-15 20:43
樓主的精神值得學習，肯鉆研，最終會要好的收獲
作者: 志不窮    時間: 2014-9-15 23:15
帶隊做是一好事喲，A公司很好呀，所有公司都不錯呀
作者: 波LY仔    時間: 2014-9-16 10:14
機器人玩起來成本太高，可以嘗試做一些軟件系統(tǒng)，還是有市場的
作者: 軸承之家    時間: 2014-10-21 14:11
樓主，能否分享一下各部件的購買成本，供大家參考。
作者: 老K機器人    時間: 2015-9-2 14:47
從頭到尾看了一遍，感覺我的學生生涯白讀了、學的很零碎，沒有一個系統(tǒng)的規(guī)劃，我一直覺得我學的太分散了，看了您的學習經(jīng)歷，讓我知道想從事機器人方面的工作確實需要機械、材料、電控、編程各個方面，您各方面都很優(yōu)秀，最重要的是有一顆執(zhí)著的心，這個對科研的執(zhí)著追求應該是搞研發(fā)人員最重要的素質(zhì)了吧。還有一年，我也要學有所成，不后悔。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 16:38
深圳A公司應該還不錯，繼續(xù)研發(fā)，做一些視覺的東西，價格實惠的話，中小企業(yè)還是很有需求的
作者: songchongyong    時間: 2015-10-7 01:50
二戰(zhàn)考研學生，希望以后可以有機會從事機器人行業(yè)，憧憬中% u# |4 t. G6 S" H  q/ u5 K( U
作者: 孫鬼谷子    時間: 2015-10-7 08:12
樓主的經(jīng)歷真的很坎坷，我選擇了進入一家機器人公司做研發(fā)人員，但主要精力被分散了！堅持，兄弟！
作者: 鐵神    時間: 2015-10-7 23:50
說的很對
作者: luo1542924755    時間: 2015-10-8 23:38
畢業(yè)也幾年 了，也感覺現(xiàn)在非標的技術含量，呵呵，有過想求學的念頭，就是沒踏出一步，樓主，佩服
作者: 鵬哥帶你飛    時間: 2015-10-9 08:35
謝謝分享
作者: 鍋鍋狼    時間: 2015-11-18 14:31
厲害啊
作者: 文化中國人    時間: 2016-1-3 19:27
你好，請問你叫華磊？現(xiàn)在什么單位工作，還是自己創(chuàng)業(yè)？
: F2 F; O2 \3 `
: y  o' B# O7 _- Z
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-3 14:23
我在機器人行業(yè)做了四、五年了，總體感覺國內(nèi)機器人廠家不想做事，只想騙錢，整的我現(xiàn)在都開始懷疑人生了。
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 01:02
mark一下， 非常勵志啊



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5