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機械社區
標題:
高級驅動器求助
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作者:
bing127
時間:
2013-10-16 00:43
標題:
高級驅動器求助
本人最近項目中用到了以色列的elmo驅動器的whistle系列，此驅動器功能強大，能自動對直流電機和交流電機進行PI參數調節，包括電流環、速度環、位置環，能做到64組分段PI平滑控制。有人知道其內部算法么，高人給講講吧。
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作者:
螺旋線
時間:
2013-10-16 07:47
這個驅動器最大的優勢在于極高的功率密度，非常適合小空間場合使用。做跟隨系統很適合。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨。
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內部算法目前沒必要去研究。因為你是在問這個問題，這就說明研究這個問題還有很大距離。還是把精力放在帶載后的優化上吧。
作者:
逍遙處士
時間:
2013-10-16 08:47
什么是驅動器?。渴遣皇钦{節電機的輸入電壓、電流、頻率，類似變頻器之類的東西??？
作者:
逍遙處士
時間:
2013-10-16 11:28
由于傳感器采集到的都是離散量，所以內部的微分運算，應該是用差分來代替的吧？至于積分，可能就是普通的求和。
# q5 H# g! k* v3 m7 P9 [2 p z
我不懂電氣，上面是臆測的。
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