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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人） [打印本頁]

作者: chenning 時(shí)間: 2013-10-11 16:38
標(biāo)題: 固定式單體碼垛機(jī)器人的水平如何？看我新作（川崎機(jī)器人）
本帖最后由 chenning 于 2013-10-11 23:11 編輯

我的新作，歡迎評(píng)鑒。速度52噸1300袋/ 小時(shí)。
[attach]299118[/attach]

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-10-11 16:43
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？

當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工況，

總體不錯(cuò)，

作者: ahway 時(shí)間: 2013-10-11 16:45
拆垛速度呢？

作者: tmouse416 時(shí)間: 2013-10-11 17:01
2.8秒一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊

作者: 天若 時(shí)間: 2013-10-11 17:13
很好的，恭喜樓主

作者: 狂歡的太陽 時(shí)間: 2013-10-11 18:01
恭喜恭喜

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-11 18:09
有視頻嗎

作者: chenning 時(shí)間: 2013-10-11 19:16

tmouse416 發(fā)表于 2013-10-11 17:01$ o5 a" M: b, a. o* Q* r
2.8秒一次動(dòng)作循環(huán)啊，這個(gè)速度能連續(xù)使用多久啊

40公斤的袋子

作者: zscflying 時(shí)間: 2013-10-11 19:40
上視頻樓主

作者: 海山 時(shí)間: 2013-10-11 20:50
“我在飛”大俠好像也在做這個(gè)。

作者: jxsq1987 時(shí)間: 2013-10-11 21:27
大俠這設(shè)備的速度應(yīng)該比較快了，上次展會(huì)上看見上海一家企業(yè)做的速度比較慢

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-10-11 22:47
看機(jī)器人應(yīng)該不是樓主自己生產(chǎn)的，應(yīng)該是買的川崎的機(jī)器人配套的碼垛線。速度中等略快點(diǎn)，缺點(diǎn)機(jī)器人的臂展短只能碼小垛。

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-11 23:15
也太快了吧

作者: 撿肥皂的小男孩 時(shí)間: 2013-10-11 23:57
頻率快，壽命短

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-12 07:06
這個(gè)機(jī)器人的主體和控制是完全自主設(shè)計(jì)的嗎

作者: 781995655 時(shí)間: 2013-10-12 11:33
賣川崎的嗎？我也做碼垛，有時(shí)時(shí)間向你學(xué)習(xí)哈！

作者: 天天向上li 時(shí)間: 2013-10-12 19:14
強(qiáng)力期待視頻

作者: 做快樂事 時(shí)間: 2013-10-12 21:54

2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43
* Q! w; t+ n7 Y' z% @6 v國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？: d4 m2 T6 y, Q9 C1 N* o( y, G

- Y5 H. l4 L" T9 m8 Q當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...

大仙，基礎(chǔ)是？

作者: 我在飛 時(shí)間: 2013-10-12 23:33
本帖最后由我在飛于 2013-10-12 23:38 編輯

“chenning 小剁什么意思？40-50KG算是小垛，大垛是多少？ chenning 我主要是想有沒有人搞過3線3碼盤，至于速度如果有比這個(gè)更快的，能不能具體告訴我一下，我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。 chenning 是的，我也覺得標(biāo)題出現(xiàn)了失誤，謝謝提醒 ”

小垛是指碼垛的垛盤小，你的垛盤只能容納4個(gè)包裝袋，且碼出的垛上下是直縫，沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)盤，是每層6袋，奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對(duì)于機(jī)器人6工位、8工位都不是難度，要看實(shí)際的需要。速度，現(xiàn)在常用的一般可以達(dá)到1600次/小時(shí)的速度。附圖是一款國產(chǎn)碼垛機(jī)器人和一款小日本的碼垛機(jī)器人的參數(shù)，請(qǐng)參考。

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作者: shasu 時(shí)間: 2013-10-13 07:20
等視頻 ..

作者: 火光依舊 時(shí)間: 2013-10-13 18:45
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-25 13:44

2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 ' ?! ^0 ^) g* i2 u8 Y+ H/ ^
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯(cuò)，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個(gè)月嗎？5 N" C) h2 W% L6 f9 j7 @% u
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當(dāng)然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 ...

感覺相比較機(jī)器人而言，精密減速機(jī)的設(shè)計(jì)需要?jiǎng)?chuàng)新、積累以及資金的吧。

作者: lizz_lc 時(shí)間: 2013-10-25 14:50
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。

作者: chenning 時(shí)間: 2013-10-25 14:53

火光依舊發(fā)表于 2013-10-13 18:45 : m1 P% @" C' d$ j% Q$ I
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復(fù)。

能，換個(gè)抓手就行。機(jī)器人價(jià)格約不到30萬。

作者: 勇往至錢 時(shí)間: 2013-11-18 10:22
不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？

作者: chenning 時(shí)間: 2013-11-18 17:21

勇往至錢發(fā)表于 2013-11-18 10:22 " ~! D& ?* J& d h. p8 _9 h" g# x
不知道這個(gè)維修保養(yǎng)成本高不？

機(jī)器人本體7千小時(shí)免維護(hù)，然后需要加油

作者: HFU02 時(shí)間: 2014-6-23 11:44
你好！我在另外的一個(gè)帖子中看到您考察過國內(nèi)很多的控制系統(tǒng)，我想請(qǐng)教一下關(guān)于六軸國內(nèi)有那些成熟可用的系統(tǒng)？

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-28 19:28
蠻不錯(cuò)的，恭喜一下。

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