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標題: 步進電機跟氣缸斗牛，步進電機敗陣了 [打印本頁]
作者: robaiming    時間: 2013-10-10 12:48
標題: 步進電機跟氣缸斗牛，步進電機敗陣了
昨天晚上做了個實驗
用12N的步進電機 配合5mm導程的滾珠絲杠，跟125的氣缸斗牛
0.4Mpa時步進電機步步壓逼氣缸
但超過0.41Mpa步進電機就失步了
這個推力不是

12N（步進電機扭矩）*2X1000x3.14X0.9（傳動損耗）/5（滾珠絲杠導程）=13565N么？

0.4Mpa的氣缸才4500N左右，相差甚遠啊

是不是計算公式有錯還是步進電機欺騙我感情扭矩不足12N？
作者: 沙灘的足跡    時間: 2013-10-10 12:51
你說的12N是最大扭矩嗎？
作者: angel1399793    時間: 2013-10-10 13:24
扭矩12N？
再者樓主這個計算公式哪找來的？
從理論上來講：克服絲桿所受壓力產生的摩擦力矩是為轉動所需的力矩。
如果是滾珠絲桿，摩擦力系數非常小，所以用很小的力矩就可以產生很大的推力。
樓主的所列的公式具體是什么形式？等功率計算？
作者: kumufchun    時間: 2013-10-10 13:37
步進不靠譜 12NM達到一定轉速后連1NM都沒有了
很多做步進的廠家連矩頻圖都沒有
關鍵一點：你那好象算的是小摩擦范圍水平推動物體的重力
也就是說電機發出的力是0.1*13565吧~
作者: yancnc    時間: 2013-10-10 13:45
從你的公式來說，你推到的沒錯。以前我也是這么算的。所以我懷疑你其它地方弄錯了。
1.你說的12NM 是電機的額定扭力嗎，你的驅動器上的電壓準確嗎？你電機的型號是什么？
2.步進電機驅動器上的電流你確定調大了嗎？
3.你安裝的機構卡嗎？是導軌+絲杠嗎？
作者: xmdesign    時間: 2013-10-10 14:22
可以反過來試下，氣缸推出。。。。
等待樓主結果
作者: 逍遙處士    時間: 2013-10-10 14:23
步進電機的扭矩與轉速似乎是一一對應的。也許其輸出扭矩并不為12Nm。
作者: ywwtyw    時間: 2013-10-10 14:49
步進電機隨速度的增大扭矩不斷減小
作者: 嗯嗯青    時間: 2013-10-10 15:21
可能與電機與絲杠安裝時的同軸度有關，同軸度不好的話不帶負載都要消耗不少扭矩
作者: nangonglyj    時間: 2013-10-10 15:23
用T=FR公式來算不知可否？你電機軸假設為20，得出扭力為600N。滾珠絲桿會產生很大的推力，放大7.5被很正常，這個看你絲桿而定！
作者: nangonglyj    時間: 2013-10-10 15:28
應該不是用這個公式，你試試T=FR
作者: 北回歸線33    時間: 2013-10-10 16:08
12N應該是靜力矩。在電機停止時，試試汽缸推力
作者: 小馬過河    時間: 2013-10-10 20:02
公式沒錯，毛病應該出在電機上：沒有達到12N.m的額定輸出。



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