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標題: 機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢？ [打印本頁]
作者: fuubomy    時間: 2013-10-9 11:57
標題: 機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機該如何穿線呢？
機器人第一軸如果 不使用中空軸減速機，該如何穿線或是如何更合理的排線呢？謝謝！; K  J. X# X% j2 L7 e) M
作者: ame0624    時間: 2013-10-9 12:07
什么叫第一軸
作者: 茉莉素馨    時間: 2013-10-9 12:17
刷帖轉威望了~       沒接觸過，占個座，先學習了！
/ K7 }# q: N1 x如果不放在空心軸里，不知道線材會不會疲勞損壞，或者有神馬干涉，瞎猜的~
作者: 枂的溦笑    時間: 2013-10-9 12:39
作者: northcliff    時間: 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和彎曲。而且，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜，有時候可能還會包含氣管等等，各個線纜之間的摩擦風險太大，而且不美觀。不知道你做過測試沒有，線纜能否經歷8百萬次彎曲和扭轉？
作者: fuubomy    時間: 2013-10-9 13:59
northcliff 發表于 2013-10-9 12:43
! c% `# b& V  R8 h, _建議還是中空走線吧。因為如果是中空走線，線纜基本上反復的扭轉，如果要是在外側走線，線纜要同時受扭轉和 ...
! b6 l2 L- t0 k! u- X5 ~' q: V. O
非常感謝！學習了！' C3 \& N3 a: g/ t% `. B
作者: 天若    時間: 2013-10-11 17:21
雖然中空的貴了點，但是沒有辦法，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎？我用臺灣的。1 `6 e- o# J; g  o8 A
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-11 23:16
一般沒有什么問題
作者: chenning    時間: 2013-10-11 23:24
在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。
1 @1 P  y+ k! L! H* N7 h1 C% d' w
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-25 13:54
chenning 發表于 2013-10-11 23:24
( y2 l4 N/ U2 o. S( Z' I0 ^: }! X在一軸邊上開孔穿線，不二機器人就這么做的，我也仿造過。效果還可以。
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對減速機有其他要求的話，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮。
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作者: david-t    時間: 2013-10-29 16:07
建議你看一下固高的六軸機械手，他們的走線是部分外漏式的，比較可以啊
作者: 淡云清風    時間: 2013-10-29 17:40
一軸電纜穿線，若不用中空的，可以做成U形的，但回轉角度最大正負180度，國內電纜一般沒有疲勞試驗，需要用進口的，價格不菲，建議直接上中空RV減速機。
作者: david-t    時間: 2013-10-30 09:58
建議你多看看一些國產的六軸，他們的走線是半漏式的
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 21:14
一般沒有什么問題
作者: 龍游大海    時間: 2015-1-20 21:59
固高的六軸機械手，在哪里用



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