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標(biāo)題: 空間連桿的近似動(dòng)平衡，哪位社友有所研究 [打印本頁(yè)]

作者: icekk 時(shí)間: 2013-10-4 20:37
標(biāo)題: 空間連桿的近似動(dòng)平衡，哪位社友有所研究
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)遇到空間連桿結(jié)構(gòu)，目前運(yùn)動(dòng)的位移、速度、加速度、加速度躍度等數(shù)據(jù)已仔細(xì)核算過(guò)，在支撐點(diǎn)反力計(jì)算遇到一些麻煩，各構(gòu)件的質(zhì)心狀況分布對(duì)反力有明顯的影響，由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高，該類空間桿件結(jié)構(gòu)按剛體理論分析，完全的運(yùn)動(dòng)平衡基本是不可能的，同時(shí)還有綜合考慮運(yùn)動(dòng)性能及結(jié)構(gòu)布置，因此就存在一個(gè)最優(yōu)化問(wèn)題，不知哪位大俠對(duì)此類問(wèn)題做過(guò)研究，討教一二。

作者: cmg689041 時(shí)間: 2013-10-4 20:55
最好還是上點(diǎn)圖，外加點(diǎn)說(shuō)明，

作者: icekk 時(shí)間: 2013-10-4 21:36
本帖最后由 icekk 于 2013-10-4 21:40 編輯

類似此類結(jié)構(gòu)
[attach]298558[/attach]

運(yùn)動(dòng)說(shuō)明：左側(cè)短桿輸入連續(xù)回轉(zhuǎn)，右側(cè)輸出擺動(dòng)。

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-4 22:20
有點(diǎn)復(fù)雜

作者: 成形極限 時(shí)間: 2013-10-5 07:32
從圖上看左側(cè)短桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不了，會(huì)干涉的。只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)

作者: icekk 時(shí)間: 2013-10-5 13:53

成形極限發(fā)表于 2013-10-5 07:32
H6 p- T5 Y' g. D E! L從圖上看左側(cè)短桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不了，會(huì)干涉的。只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)

滿足一定條件即可旋轉(zhuǎn)的。

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2013-10-9 12:04
這個(gè)真不太會(huì)算，不過(guò)lz可以參考一下發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的配平
比如直列四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，一階慣性力和慣性矩都等于0，二階慣性力不等于0，慣性矩等于0
比如直六的發(fā)動(dòng)機(jī)，一、二階力、矩都等于0，所以BMW一直比較親睞他家的L6
但是直四可以通過(guò)增加平衡軸來(lái)抵消二階慣性力

作者: icekk 時(shí)間: 2013-10-9 17:03

茉莉素馨發(fā)表于 2013-10-9 12:04 9 w" o; J1 R" @- }! N2 O' U
這個(gè)真不太會(huì)算，不過(guò)lz可以參考一下發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的配平* P4 {" e1 @6 _- y1 N0 n: I2 r) D# W
比如直列四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，一階慣性力和慣性矩都等于0， ...

感謝回復(fù)，平面連桿的平衡相對(duì)不算太復(fù)雜，基本在平面坐標(biāo)系內(nèi)就可解決了，這個(gè)牽涉到空間的任意方向，有點(diǎn)麻煩，看來(lái)只能自個(gè)摸索下了。

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