機械社區
標題: 四缸同步此種方案可行么？ [打印本頁]
作者: xlf63 時間: 2013-10-4 13:56
標題: 四缸同步此種方案可行么？
有一個四缸同步系統，四只油缸為垂直布置，承重量為250噸，升降距離為350毫米。升降同步要求采用位移傳感器方案。
主要問題是如果采用此同步方案，使用比例控制+位置傳感器，那么液壓上會產生耦合現象么？控制上如何處理？
怕瞬時壓力的波動對系統有影響。
此同類機子俺們早先采用同步分流馬達方案，僅承重量小一點，已成功用于機子。這次如果采用位移傳感器方案的話，主要還是從考慮穩定性和安全可靠性。因為此系統必須絕對可靠。
請玩過類似系統的大俠們指教。
作者: 2266998 時間: 2013-10-4 14:07
大蝦，這個要看你控制精度，) {2 _4 R# F" U) }- | K
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一個是速度問題，假如速度很低，就沒問題，速度高了，才有精度誤差問題，
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+ j: b, k7 ^+ W7 g: Z A: V- `再一個，就是可以采用機械同步軸，這個最可靠，就什么類型的液壓系統都可以了，
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9 f5 c4 b* |- R) r舉個我玩過的具體例子，都是成功過的例子，那個1600噸液壓機，用的是同步軸，就是齒輪齒條的，系統有6個大缸，回油有節流調節，就什么問題都沒有了，* V! g) X+ g+ Q
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另外，你用傳感器的方式，肯定沒啥問題，我也用過，控制8個大缸都可以，設置‘一主多仆’的方式，6 n# |8 j4 _. e2 [
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最初沒有電子監測系統的年代，我還設計過全液壓壓力隨動的系統，在煤礦上的，都通過了形式試驗，那時是1987年底，
作者: 成形極限 時間: 2013-10-4 15:02
請教同步分流馬達是什么？是分配泵嗎？
作者: xlf63 時間: 2013-10-4 15:40
成形極限 發表于 2013-10-4 15:02 
* m, ^6 f+ Y: F: n8 y( n( n& ?請教同步分流馬達是什么？是分配泵嗎？
也有叫流量分配器的。
& J) |$ F% v8 a9 ]% R* V應用有三：
( j6 b5 L) z& g1 P. N1 v1.作為流量平衡裝置，同步操作多個油缸或馬達。
! h$ ^ `. ~1 z- s% X: [2.作為流量分配裝置，按系統要求公配泵的輸出流量( k$ e& W; }5 d& A# t
3.作為增壓裝置，使分流器的某一輸出口壓力超過泵的輸出壓力。
5 g2 ~, j! R' e+ S詳見有關樣本。
作者: g2096 時間: 2013-10-4 16:10
本帖最后由 g2096 于 2013-10-4 17:36 編輯
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5 O2 p3 J1 t8 m機械同步簡單可靠，我們的4-8個油馬達就是機械同步。油馬達參數25MPa、40ml/rev。開始是其它辦法，不如機械同步省心。
作者: david1973 時間: 2013-10-4 18:34
這么大的負載，必須用比例閥控制以便實現軟起軟停功能。如果速度很低，而且同步精度不高，2%左右，可以使用1個比例閥+柱塞式同步馬達的方式，控制簡單可靠。如果速度高，或者同步精度要求高，那就得用4個比例閥+位置傳感器的方式。
) y3 T9 |2 D( L0 `/ c1 D你所謂的耦合現象應該是兩缸同步的比例系數過大造成的，自動化初哥急于求成常犯的毛病。
作者: ame0624 時間: 2013-10-4 19:22
有技術點
作者: ameng022 時間: 2013-10-5 15:55
建議用單個的比例換向閥和位移傳感器組成的形式各自控制，或者是采用同步分流（集流）閥控制。
作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-10-5 20:45
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2013-10-5 21:16 編輯
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其實，何必要用比例閥。( h6 z. u. c: {: r
每個缸配置一臺變頻電機拖動的泵，用位移傳感器與PLC閉環控制泵的轉速不更好些？6 E1 S) g# S+ \7 F. Y3 M# P+ v
作者: 小蝦1111 時間: 2013-10-7 22:07
在電機低頻段，油泵吸油可能存在問題，可以采用低壓補液泵消除吸油的問題
作者: zhuxiaohua 時間: 2013-10-7 22:47
我來說幾句：0 b+ g# r# J9 G$ T
1.如果用比例閥和位移傳感器來控制，建議你使用博世的高頻比例閥和光柵電子尺。（呵呵，有點做廣告嫌疑）。6 X2 Q# ?! X, R2 X
2.用四個泵來控制四個油缸同步，建議你使用伺服電機和內嚙合齒輪泵來實現動力單元，還要需要位移傳感器來控制實現伺服電機轉速，通過轉速來控制流量。泵出口各自裝一個壓力傳感器來實現負載閉環。伺服電機最好用小日本的，內嚙合齒輪最好用德國力士樂的。5年前，我在德國VOITH的液壓公司見過泵控制系統 ，在現場我看見他們做了一個雙缸同步。
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作者: very0717 時間: 2016-10-29 09:20
3個問題請教前輩 因為我也在做類似的案子
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W# f' t7 P1 U; U1 _7 y1. 每個油缸有導向柱嗎？如何防止油缸承受偏載力而損壞油缸？! Q5 B& s. g) Q: \3 J5 f
2. 假設你的油缸是直接與平臺相連的，是用何種聯接方式？
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6 k* Y: G: j' J" `: m4 b3. 同步分流器和油缸各是用哪個品牌的？我選型時好有個參考。( k- g" L6 r0 Q8 ?9 \( y* P9 Y
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