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機械社區

標題: 六個自由度的工業機器人工作原理是什么？ [打印本頁]
作者: F.x.w.    時間: 2013-9-28 20:58
標題: 六個自由度的工業機器人工作原理是什么？
如題，我看6個軸的機器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？0 j, A5 y& U" @$ Q- D; b: Y2 J
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補充內容 (2013-9-29 07:41):- }* K7 N+ r; ?& ^+ I, O8 Z- L3 I
拿ABB六個軸的機器人來說，機械部分原理是什么  ？
作者: 布魯斯張    時間: 2013-9-29 00:05
確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、
作者: boy-shl    時間: 2013-9-29 07:27
本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 編輯
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神奇的機器人布魯確神器的實很神奇斯張 發表于 2013-9-29 00:05 2 G5 ?+ V% S; F( x* }9 R! y5 {
確實很神奇，個人覺得原理和數控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執行動作、、、

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作者: boy-shl    時間: 2013-9-29 07:28
六軸機器人相當厲害 涉及的面很廣
作者: northcliff    時間: 2013-9-29 09:20
基本的工作原來很簡單，六個電機控制六個軸。難在如何進行動力學分析、軌跡規劃和各軸聯動控制。
作者: 891154223    時間: 2013-9-29 09:36
原理就是電機帶動軸轉
作者: ┌;夕灬.°    時間: 2013-9-29 11:26
其機械原理就是電機加連桿
作者: 布魯斯張    時間: 2013-9-29 13:14
機械部分原理應該電、液、氣混合驅動執行機構完成動作。
作者: gao_cc    時間: 2013-9-29 14:07
原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢
作者: 4947046    時間: 2013-10-2 15:46
gao_cc 發表于 2013-9-29 14:07 3 r7 y, d0 `- j5 `* X
原理和實現是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢
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這個精湛。( W  P6 f* Q* i) [( H  y" g2 H; l6 P* e
作者: 白云飄飄jx    時間: 2013-10-3 10:54
機械原理 可以找本書看看



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