久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 機械手的最大工作范圍怎么求？ [打印本頁]
作者: wxwinvincible    時間: 2013-9-16 17:10
標題: 機械手的最大工作范圍怎么求？
請問各位大俠機械手的最大工作范圍怎么求？! y& D& R; A; Z2 c1 v
作者: 2266998    時間: 2013-9-16 17:13
全自由度，全伸展，
作者: wxwinvincible    時間: 2013-9-16 17:14
2266998 發表于 2013-9-16 17:13 # R* _' |5 D9 V, ^( w
全自由度，全伸展，
# V, _7 N: l6 `1 {
能否具體點？/ ~# P. P' k$ x6 Q% W+ b
作者: 上進的娃    時間: 2013-9-16 18:54
就是全伸展和全收縮，畫出機械手可以達到的最遠和最近范圍，之間就是最大工作范圍了！
作者: liuyong453    時間: 2013-9-16 21:20
畫機械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機型我給你畫。本人專業搞機器人整合的。
作者: wxwinvincible    時間: 2013-9-24 08:57
liuyong453 發表于 2013-9-16 21:20 * Q1 R' |+ Y! C5 N1 _* t- X
畫機械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機型我給你畫。本人專業搞機器人整合 ...
4 z9 _9 h* X! `7 p+ v  Q5 ^# s5 }; [
能不能留下您的QQ?多謝大俠指導。
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-26 17:10
應該就是模擬把各個軸運動到極限啊
作者: 老杜Q83358121    時間: 2013-10-28 14:49
如果機器人有3D，我可以用軟件模擬出其球狀工作范圍。你可以發附件，或者是百度盤地址。
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 15:23
樓主說的是應該是機器人的可達空間吧，就是根據機器人各軸的可達角度去模擬出最大可達空間，但實際工作時是沒有這么大的，會有奇異點，所以實際工作空間要比可達空間小一些。
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-13 12:33
最大工作房屋應該是我需求的~
作者: bluechina    時間: 2013-11-13 12:47
求出最遠距離和最近距離。
作者: bitter007    時間: 2016-8-8 15:57
下載一個ABB、KuKa或者其他機器人公司的宣傳冊一看便知
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-8 16:13
就是在最理想的位置達到的最大的范圍
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-8 16:14
你要考慮機器人的姿態和慣量等問題



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5