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標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-15 22:30
標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人
圖像采集編程
配合攝像機(jī)進(jìn)行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機(jī)圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理，輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達(dá)不到位或語句不順請您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機(jī)器人定位）小弟萬分感謝。
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作者: qiguangtu123 時間: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯 6 e! H4 Y( T4 a+ V8 k0 b! ~! e* ]
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現(xiàn)在做這個都沒問題，用視覺定位識別就行，工控機(jī)，相機(jī)鏡頭，機(jī)器人或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
" k5 z6 Z9 d# q6 H8 k! j有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機(jī)識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-16 13:43
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57 
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用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu). x4 W" c2 u# O9 ^! t7 F1 P9 u
有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機(jī)識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 15:48
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
0 L' p: Y2 T+ L# f) d) S7 U; J謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂，不知還需要 ...
' V' E( s/ ~! |& x在某樣本上截了兩張圖
作者: ls463 時間: 2013-9-16 16:55
見識了
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-16 19:32
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48 2 t. q+ J! `: `2 p- W" w
在某樣本上截了兩張圖
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯
1 s$ k) F# U5 E. i+ j6 V8 j. y1 v' Z" H, g
這個不難的，你可以找供應(yīng)商咨詢，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的# V) |; {* }9 I7 j
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就你的項目來說，需要一個CCD(相機(jī))、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個了+ h- O$ E3 |5 d9 L0 _1 O
0 ^- _. a1 o9 l9 R! d; y) A- ACCD是用來檢測目標(biāo)物，它拍照后進(jìn)行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號。
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. h3 @, {+ l) w鏡頭是用來調(diào)整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無法識別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機(jī)用的鏡頭，大多是不能自動變焦的，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機(jī)的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭，我們找供應(yīng)商咨詢過，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離。
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1 o- L0 U) a. q5 a/ V9 |7 v( X光源并不是非要不可，要看現(xiàn)場的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時候?qū)θ藱C(jī)工學(xué)有點影響，如果亮度比較高，可能會造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護(hù)，或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見光，所以對操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾，但是對應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。; c' j0 T2 Q4 \* F
& `' Z8 K X0 [如果不需要將拍照的圖像顯示出來，整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。
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5 A: v M$ s4 n1 O如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個屏幕比較貴，相機(jī)供應(yīng)商處可以采購，還可以使用上位機(jī)來接收圖像，比如HMI，或者工控機(jī)等，工控機(jī)需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機(jī)的圖像，HMI需要咨詢供應(yīng)商，看是否支持相機(jī)的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機(jī)檢測的圖像。
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如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi)，屏幕大致1萬多。
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作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:56
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32 8 u; I1 f3 R0 s- z* ^" _1 B e
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了
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作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-17 22:02
fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
. f: p3 @: o% C) n7 d3 O" W將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了
樓上哥哥 這是我簡單做的例，不知能 看懂不
作者: fmdd 時間: 2013-9-17 22:41
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-17 22:02
5 Q7 W! [: n. R* e, h9 F8 l樓上哥哥 這是我簡單做的例，不知能 看懂不
這種尺寸和形狀差異大的物體，用普通傳感器確實不好處理，誰也不知道大蒜能長得有多奇怪/ O6 w% I6 J" {8 [( ]/ m) B( b# \, D
作者: 王剛1988 時間: 2015-5-20 16:09
好東西！
作者: hunter4088 時間: 2017-12-22 11:24
學(xué)習(xí)了
作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:16
圍觀
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