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機械社區

標題: 普通機械臂可不可以改裝成焊接機器人 [打印本頁]

作者: mystery1223 時間: 2013-9-15 09:02
標題: 普通機械臂可不可以改裝成焊接機器人
請教下：
普通機械臂能不能改裝成焊接機器人不？我用的是愛普生C3機械臂。謝謝

作者: 希傲 時間: 2013-9-15 09:06
我覺得可行，裝把焊槍，根據位置編寫焊接工藝程序。

作者: 智狼野心 時間: 2013-9-15 09:23
http://v.youku.com/v_show/id_XNTA1MzQ4MjM2.html
剛搜索了一下，愛普生C3是6軸機器人，應該可以改造為焊接機器人，加上焊接裝置，應該就沒有問題。

作者: 楊經保 時間: 2013-9-15 10:38
機器人控制程里沒有焊接工藝，沒有與焊接源通訊的模塊，改裝有點麻煩。走條直線，不做擺焊槍動作還可以，但焊接參數就與機器人控制系統不相關了，焊接成形效果就不好說了。

作者: 沙發墊 時間: 2013-9-15 12:25
可以滴

作者: mystery1223 時間: 2013-9-16 12:05

楊經保發表于 2013-9-15 10:38
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謝謝

作者: 博世Rexroth 時間: 2013-9-16 12:12
路過，觀賞……

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作者: 人工智能哦 時間: 2013-10-26 08:03
4樓分析得不錯

作者: 云中雨12345 時間: 2013-10-26 11:00
看看

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-20 21:24
可以

作者: bitter007 時間: 2016-8-8 15:55
控制系統不開放，加入焊槍以后無法與機械手進行通信，還是買集成的好，或者控制系統是你自己開發的

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:22
可以啊

作者: 海角天涯0320 時間: 2020-2-2 21:12
分享看看

作者: ADviking 時間: 2020-2-25 16:10
K可以的看機器人負載多少然后再添加焊接模塊

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