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機械社區

標題: 一非標焊接設備維修案例 [打印本頁]
作者: 成形極限    時間: 2013-9-12 20:29
標題: 一非標焊接設備維修案例
應一哥們邀請維修一臺非標焊機，實際上主要是臺半自動的焊接工裝夾具，配一臺氬弧焊機。這臺設備的動作主要是分兩次氣動夾緊工件，焊接走直線，然后返回。PLC控制，左右兩個極限開關，一個引弧開關，都是非接觸式的。焊槍水平移動為變頻器驅動減速電機，通過螺桿帶動滑塊，慢速進給，快速回退。焊槍氣動下行，接近工件，過起弧開關后焊機工作，到左極限位置后停弧，焊槍抬起，快速返回右極限位置。( G9 s/ I5 t, B9 {) W

, N6 N7 k! M: z設備的問題是焊槍開始向左移動后，隨著焊槍下行接近工件，原來夾緊工件的氣動夾頭會自動松開，造成無法焊接。
5 ^; r' W  V& o7 ?: P" A% o仔細觀察了焊機的動作，估計是PLC程序有問題，但是這樣的問題出廠時不應該出現的，否則使用的設備廠家不會接受這樣一臺基本功能都不能實現的設備。但是斷電復位也不行。也不知道程序是否加密，并且手頭也沒有OMRON的編程電纜。( I* i4 u) |5 K+ ]
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通過觀察設備運行，發現一個問題，由于左右極限開關都是非接觸開關，焊槍向左移動速度比較慢，到左極限位置后電機反向右行，沒有什么問題。但是返程右行電機轉速快，而變頻器似乎沒有剎車功能，導致每次右行到極限位置后過沖，過了右極限接近開關。
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進一步觀察，發現每次從右極限向左時，對應右極限開關的X08輸入指示燈會亮一下（該PLC為12入，8出，輸入口指示燈按十進制排列的），然后就是氣動松開的聲音，難道是右極限開關導致的原因？
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1 m6 s$ A- e! A" |0 d- W實驗起始位置從右極限開關處開始啟動設備，右極限位置時右極限開關接通，向左移動，開關斷開，這次沒有發生夾頭松開的情況，反復實驗了幾次，確認是程序缺陷，焊槍回位過沖超過右極限開關，向左運動時，經過右極限開關，開關先接通，然后斷開。而接通時程序就釋放了夾頭，導致工件無法定位和夾緊而不能焊接。
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# R1 R! j& f+ L6 A# `& w; o找到問題后，就是解決了，換PLC改程序都比較麻煩。于是將右極限開關改成機械行程開關，從而修好了這臺設備。不過因為沒有說明書，懶得修改變頻器參數了，如果能電機能夠被制動就更好了。
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# H# {! T/ x! Y$ f) x! J這個問題原先沒有出現，可能是新設備時，滾珠絲桿和滑塊內部有比較多的油脂，間隙也小，慣性過沖不明顯。而使用磨損后，油脂缺乏，間隙也磨大了，沒有阻尼了，產生回位過沖，而程序存在問題，對右極限開關的接通上升沿視為有效信號，導致斷開氣動夾頭。使用機械行程開關后，在右極限位置，行程開關始終接通，只有向左走才斷開，而斷開信號此時無效，程序就不會誤動作。
作者: 桂花暗香    時間: 2013-9-12 21:14
細心觀察，邏輯分析，解決問題。
作者: 上進的娃    時間: 2013-9-12 22:06
描述得很不錯，經驗很豐富呀！
作者: 智狼野心    時間: 2013-9-12 23:23
簡短話語就把問題發生原因，解決辦法等等表述明白。樓主的表達功力很強，同時樓主的經驗也很強悍啊！
作者: fmdd    時間: 2013-9-13 07:51
樓主分析油脂阻尼緩沖挺有道理的) }. B5 V0 e+ n4 D. v
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這樣的場合我們一般布置死擋和緩沖，以后換開關也不用擔心要重調開關位置了，調試時也不用擔心行程走過頭
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機械開關誤動作少，比較可靠，但其精度不高，調整麻煩
0 Z2 Y0 H7 T8 R! G5 }: n非接觸的接近開關易誤觸發，但它精度不錯，它不用頻繁調整
1 q; t. N1 y( m+ ]4 u+ `+ Q對于電機驅動的場合，建議同時使用兩種開關，接近開關做行程終點檢測，該開關觸發即停止(剎車)，如果可以調速的系統，需要布置兩個接近開關，一個做減速信號，一個做剎車信號。4 q8 |; l1 w! ?+ J5 h
機械開關做超程保護，該開關觸發既斷電(或者斷掉使能元件)，機械死擋做最后防護，同時布置緩沖(油壓緩沖器)做動能吸收。
作者: 白石道人    時間: 2013-9-14 21:19
經驗很豐富呀！
作者: 心結    時間: 2013-9-15 08:27
可惜只能+1分啊
作者: 呱呱的等待    時間: 2013-9-15 09:12
進來學習的……
作者: 新手上來看看    時間: 2013-9-16 15:52
發現了這個好社區，高手如云，大開眼界了
作者: xgdl69    時間: 2013-10-6 17:38
大開眼界
作者: luohuaifeng    時間: 2013-10-10 23:51
分析的很仔細。
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-10-14 10:21
向樓主學習 分析很透徹 到位
作者: 水無香    時間: 2013-10-14 15:43
正在學自動控制，
作者: xiaociyi    時間: 2013-12-13 07:48
帶剎車功能的電機可以
作者: 劉嵩    時間: 2015-11-11 22:11
最后一段分析很透徹，學習了。可惜不能加分了。
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-11-12 17:50
有過類似經歷，也是出廠了后才出現
作者: 搬磚的    時間: 2015-11-12 21:08
贊一個。
作者: qinghuap123    時間: 2015-11-12 22:29
很好，樓主功力深厚！
作者: 非標ZDH    時間: 2020-8-7 15:18
學習了
作者: 人人cj    時間: 2020-8-13 13:49

6 [" x' V; f! `進來學習的
作者: 海浪1978    時間: 2020-9-14 09:53
樓主分析很到位，學到了
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( R0 \4 ^# v; U% y
作者: 聽說lism    時間: 2020-10-6 13:50
LZ很有幾把刷子，小弟佩服
作者: hg123zjx    時間: 2020-10-6 15:29
挺下！
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-3 16:31
學習學習。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-3 16:32
學習學習。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-3 16:40
學習學習。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-6 13:41
學習學習。。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-6 13:42
學習學習。。。
作者: 在路上YZC    時間: 2021-2-6 14:04
學習學習。。。
作者: 蘇州萬坤信息    時間: 2021-6-17 17:16
很不錯，找到組織了！
作者: 帥磊磊94    時間: 2021-8-12 10:58
樓主厲害厲害



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