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標題: 油缸的緩沖如何能夠抵消掉工件的慣性能量問題。 [打印本頁]
作者: 看我發揮    時間: 2013-9-10 10:05
標題: 油缸的緩沖如何能夠抵消掉工件的慣性能量問題。
如圖所示：
* U( f# K, s# b7 N, v工況：
$ `$ `, Z$ z, T1 `" {9 X: z1.油缸1與油缸2均為單動油缸，成對使用
: A/ N/ x% [1 F6 {$ \7 d, [2.油缸推動齒條齒輪機構，將油缸的直線運動轉化為旋轉運動$ ^" `/ n. f/ I/ [, t
3.齒輪齒條機構帶動旋轉盤旋轉180度，將工件互換位置+ d7 t+ \6 k8 X. G" k0 P, K
出現問題：
) |+ u, r/ P" }工件運行過程中表現良好，只是在位置互換的時刻有一些問題+ j  k% q/ _+ s1 R& O5 b0 }
因為工件較重，慣性較大，每次都會超過180°，然后才能回到正確的位置
; J) P3 I3 \, i6 t7 N) R2 m期望狀態：
; q* @8 r" y# J* a工件運行至180°之前時，能夠緩慢運行，速度降低，直至正確位置（最好不轉過）
8 f/ U0 E% V6 ]  e( i解決方案：# Z. n1 l, c6 t( Q  r
1.油缸采用緩沖型油缸，油缸行程需要完全走到底，以確保不會轉過。
) M3 W+ U( R' M2 g' |/ X# C& [2.油缸緩沖圓環%%c40，%%C63，緩沖長度30（不含導向部分）, ~1 {% J% Y" R; K
3.油缸1行程走至尾端時，需要油缸2的緩沖效果) d9 ^& R; Q8 e! V+ z5 c& c7 g
未能解決問題：' k; L3 C# o% z
我司為專業生產液壓缸的廠商，做出的緩沖油缸的測試效果也還行，但是當油缸安裝上去時，根本滿足不了客戶的要求
6 ^2 i# E8 l/ E  H3 l$ N( d' u如何解決這個問題呢？
$ i- }) S+ a4 k6 R: `我現在對機構的了解并不充分，我是想，是不是我油缸上緩沖所能消耗的能量根本不能夠抵消掉工件的慣性能量的
+ O2 a, L9 U% I% j, u. H是不是客戶的這種設計方法就有問題的呢？？？0 m4 ~* v% A2 Q0 L: r. O
如果說，在客戶的底盤上裝有彈簧，是不是可能會好一點呢？？具體的方法請教一下。謝謝指點。5 j6 B2 P* Q2 c1 G2 Q. L
因為公司較小，老板不懂，所以他老是認為我們的油缸是有問題的，所以，主要的責任還是需要歸咎與我這邊的。* t1 ]& ~+ B; k0 c9 j9 O
但是最初的話，客戶是選擇的這樣的結構的，出了這種問題，我就感覺不是油缸的問題，而是結構設計的問題了。
% J. J5 r& r3 C, A
作者: 看我發揮    時間: 2013-9-10 10:07
小公司，不規范，苦不堪言。以后還是想去一個大一點的公司，好好學一學正規的流程到底該怎么走。
作者: syxplc    時間: 2013-9-10 10:18
本帖最后由 syxplc 于 2013-9-10 10:25 編輯 ; A' i, u: h4 Q/ z% f' ^; ^9 @* J/ {
4 J0 q' ~/ p1 r6 f! H* e
樓主，可以在油缸行程末端時減速，就是減少流量，- q  t, v# R! k9 N8 M" [
1，用比例閥控制，成本比較高，! j' s% M1 z' l# b  X$ `) e. z
2，液壓油路改兩路，一路小流量，一路正常運行的大流量，行程末端關閉大流量，可以用行程開關來控制。小流量也做成可調的。應該有效果的，前提是提前減速。
; X+ E- N" }: P7 D& z6 K3，回油控制背壓，這個應該是最有用的了，對于大慣性的負載。( O7 u: j# U5 U; ^) O
總之，液壓系統上的解決辦法比單純的油缸上來找方案容易的多。
作者: biggunner    時間: 2013-9-10 10:24
控制油缸勻速運動，貌似不會有太大的慣性吧
% S- @3 W+ ^$ N% ~除非要求速度非常快
作者: angel1399793    時間: 2013-9-10 10:27
液壓系統無法精確定位，除非外加限位機構。) j- P( r$ B# u4 F
所以樓主這個機構設計本身就有缺陷。
& d- T3 O7 O1 s" ?( }9 m但是你們居然接下這個活了，那沒辦法了，看樓主的一張嘴巴了
作者: biggunner    時間: 2013-9-10 10:35
那就降低速度
, L+ f2 k, E0 F1 X或者在需要的位置進行限位
作者: angel1399793    時間: 2013-9-10 10:59
用液壓定位很容易，加個雙液控單向閥就行了，只要你的負載在液壓缸的許用負載之類就行了，什么慣性太大都是廢話; T! a) I$ p  ^5 R$ |3 G& U
但問題是精確定位，液壓介質是流動量，除非你把流量限定在非常小的范圍里。
) ?, d9 x7 T+ R- l, L1 S[attach]296548[/attach]
作者: zhouyuchx    時間: 2013-9-10 14:01
我曾見過雙色注塑成型機，模具打開后，轉盤迅速轉動，快到180度時有感應燈亮就減速了然后慢慢靠上限位塊，聽不見碰撞聲，定位相當準確，不過半拉模具也就幾百斤吧沒有你這個工件那么重。
作者: hl19872300    時間: 2013-9-10 14:49
利用平衡閥
作者: xuh3888    時間: 2013-9-10 16:52
樓主，2T的重量，回轉半徑1米，你算算慣量有多大？
* ^7 e; d4 b/ B1 ~利用液壓油管精確定位是不可能的，就算你的油缸能精確定位由于慣量的作用也會沖過頭的。以你所說的利用油缸的行程精確定位，轉盤也會把你的油缸端蓋拉壞。
; L; J  {. ]( `/ ?你應該跟廠家溝通讓他們在機構是再想辦法，增加緩沖裝置和機械定位。
作者: 柳林挽楓    時間: 2013-9-12 23:45
這次真是好好學習了
作者: puma    時間: 2013-9-13 01:13
1.確定你的油缸活塞桿可以承受運動后靜止時的拉力( B+ M( J8 m: ]
2.油缸直徑加大，緩沖設計合理，將動能和一部分勢能通過緩沖節流變成熱
! y9 A2 ?3 K0 ]  p# p/ F3 o+ e* a3 M3.油缸在緩沖末的速度引起的沖擊加上1中的靜壓力應該小于油缸的額定拉力，并留一定裕量



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