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標題: 急需解決銅箔定位及導線對中，準備做一臺自動焊錫機 [打印本頁]
作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-8 17:22
標題: 急需解決銅箔定位及導線對中，準備做一臺自動焊錫機
準備做一臺自動焊錫機，工件為圓柱體類，上面有矩形的銅箔，需要將導線焊在銅箔中間位置。其難點如下：
3 Y1 _+ q% E8 W1 N5 a1、找準銅箔位置，現有方案是RGB傳感器加上伺服電機，（銅箔為矩形，但長寬有變化，常規尺寸為3*1.5）不知有沒有其他方法更加高效可靠？
- v, ?: e) a4 i) g2 K  U0 M" \2 D2、最大問題：導線至于銅箔中間位置，并焊錫。導線原先已經固定在圓柱體上的，需要有機構把導線置于銅箔中間處。圓柱體直徑范圍為：13~60。附圖如下：
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作者: 重慶杰軒    時間: 2013-9-9 00:21
不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是手工上料，能不能把錫焊改成點焊。機械排序對齊自動上料肯定是最經濟適用效率最高的。
作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-9 07:04
重慶杰軒 發表于 2013-9-9 00:21
* U) M0 q5 D9 `1 A6 ^不知道樓主的設備響應速度要多快   需要用伺服電機。顏色傳感器是采集背景顏色還是銅箔顏色，是自動上料還是 ...
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節拍3.5s；采集銅箔顏色；手動，自動上料都可以，關鍵是解決導線在銅箔處位置，焊錫時，必須把導線和銅箔焊在一起的！
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作者: 向宏    時間: 2013-9-10 12:30
銅箔位置的重復精度有多少？
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作者: xmdesign    時間: 2013-9-10 15:58
本帖最后由 xmdesign 于 2013-9-10 16:00 編輯 - |% C; u, K2 I

. U- K- u$ \4 f7 a銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，3 g" \5 T! g6 i# Z, u4 [* l
比如一次走10個產品要求距離，分別單雙焊接2個工位+ W$ e. e2 i1 L+ x2 Z  }
. S5 \3 V) f8 S; ?8 `5 z
作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-10 20:21
向宏 發表于 2013-9-10 12:30
8 P* |* Y* `3 S1 s銅箔位置的重復精度有多少？
8 e: l& C( F+ }: {( `
銅箔已經是圓柱體工件上的.現在是想把導線焊在這個銅箔中心處。
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作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-10 20:25
xmdesign 發表于 2013-9-10 15:58 6 b; Z3 L9 }( W
銅箔首先考慮采用銅箔卷帶，焊前或者焊后分切，這樣定位的問題就方便，并且工作效率也高不少，
" d' J. k6 \, i. \& I比如一次走 ...
0 Z. J$ h2 I: ~$ r% k
銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外接導線。銅箔其實就是工件與外接導線的一個中轉站。$ ^3 _$ \: j0 p1 H
作者: 重慶杰軒    時間: 2013-9-10 23:34
題外話 我認為這個工件設計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應該是不夠的   至少不夠安全      用顏色傳感器判斷銅箔焊接面是否可行不知道有沒有試過   我認為要做到焊接面一致性肯定有問題5 L$ {. @6 W) |* B) I  f7 A  U0 y! M
作者: 機械學藝    時間: 2013-9-11 07:29
采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高。
作者: xmdesign    時間: 2013-9-11 09:07
鋼炮zero 發表于 2013-9-10 20:25
& g6 `' J, ~+ Q  N; w9 `0 [銅箔大部分尺寸為3*1.5，由于工藝問題，工件只能先焊銅箔，再將工件上的導線焊在銅箔上，然后還需要再次外 ...

! h% P4 d4 t' s7 o/ K5 u* {7 z# M銅箔事前是否能夠---做個標記呢？
# \- ~5 J- N5 s2 Q沖壓時就有個小定位孔什么的：）
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作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-11 19:54
重慶杰軒 發表于 2013-9-10 23:34 2 C5 R) {# i# T0 j
題外話 我認為這個工件設計和加工工藝就有問題    3.5秒的錫焊時間應該是不夠的   至少不夠安全      用顏色 ...

9 r' b! u. Q4 r; \6 J2 A但是生產線員工焊接時，兩點就4-6s之間，很快的。如果機器達不到這個節拍，那它就沒有存在的必要。
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作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-11 19:56
鋼炮zero 發表于 2013-9-10 20:21 ! ~  f- O! e' S" I1 p
銅箔已經是圓柱體工件上的.現在是想把導線焊在這個銅箔中心處。

; [4 Y: A* r5 r/ o% E1 L; ]! Z圓柱面上的位置，同一型號的產品，位置式固定，偏差很小的。
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作者: 鋼炮zero    時間: 2013-9-11 19:58
機械學藝 發表于 2013-9-11 07:29 ) N  T, n  h$ A: D- Q# G
采用機械拔正的方法,做成專機專用,效率最高。
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已找設備商，方案也是機械撥正，不過難度很大，設備商也沒法保證。
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作者: 笑對人生123    時間: 2017-3-17 20:41
我現在在做自動焊錫機的設計，大神有木有圖給我參考一下啊
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作者: 甄富康    時間: 2017-3-28 17:01
能加一個微信嘛
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-3 22:36
從工藝流程上能改進不



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