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標題: 天車兩側電機是怎么同步運行的？ [打印本頁]

作者: breck 時間: 2013-9-6 00:13
標題: 天車兩側電機是怎么同步運行的？
(, 下載次數: 585)
像圖片中這樣的天車，想必大家都見過，我心中一直有一個疑問，這種雙梁式的天車，跨度那么大，有的達到二三十米，而且兩邊的電機看上去既不是伺服，也不是步進，究竟是怎么做到的兩端同步？用的又是什么電機？什么控制方式？
可能有的社友也有和我一樣的疑問，請論壇各位高手不吝賜教！先謝謝了！！

補充內容 (2013-9-6 16:28):
求伏櫪、老馬、開門造車等前輩的指引啊！

作者: angel1399793 時間: 2013-9-6 06:41
步進電機就比普通電機高級一點，加了個增量式編碼器，你怎么看出來不是步進電機？

作者: mixin0756 時間: 2013-9-6 07:56
天車兩端一般都采用三項異步電機，電機并聯一個開關控制實現同步。

作者: zsuh1091 時間: 2013-9-6 08:13
可以用矢量變頻器，共用接觸器

作者: kumufchun 時間: 2013-9-6 08:29
以前在廠里看到個單邊電機卡住的情況不過還好沒出事

作者: 櫻木花道1 時間: 2013-9-6 08:32
看到過，但沒有研究過。。

作者: 東海fyh126 時間: 2013-9-6 08:35
以前有過長軸齒輪傳動的，現在都是錐形轉子帶剎車三相電機，啟動時同時運轉，斷電剎車起作用了，得調剎車兩邊同時停止。龍門的有用電液推桿機構的剎車。

作者: 學武書生 時間: 2013-9-6 09:04
來了解了解

作者: wugamp 時間: 2013-9-6 09:10
跨度越大，對同步要求反而越低吧？

作者: desa2002 時間: 2013-9-6 11:54
學習

作者: breck 時間: 2013-9-6 15:46

zsuh1091 發表于 2013-9-6 08:13
可以用矢量變頻器，共用接觸器

看了這么多回復，應該還是你說的比較有道理，但是為什么矢量變頻器就可以保持高的同步性呢？不會失步嗎？請問這個電機是什么類型的？普通的三相異步電動機還是變頻電機？

作者: breck 時間: 2013-9-6 20:14
大家回帖的積極性怎么不搞呢？有沒有知道的啊？

作者: hzq1106 時間: 2013-9-7 10:17

wugamp 發表于 2013-9-6 09:10
跨度越大，對同步要求反而越低吧？

但是水平位移大了不同步就明顯了。

作者: 寧波機器人設計 時間: 2013-9-8 16:19
應該是兩個同步吧

作者: hilgthest 時間: 2013-9-9 17:07
我們這種結構基本都是靠齒輪齒條同步的，中間一個電機帶動

作者: 冷雨軒 時間: 2013-9-9 18:18

學習

作者: 新鮮的發條橙 時間: 2013-9-9 18:25
哈哈~~大家真有意思~~說的津津樂道的~~其實我看過他們安裝~~最簡單的~~電機接同一個接觸器~~而電機輸出則是接的齒輪減速機~~那種小型的~~對于同步問題已經肯定達到了~！
你們說的什么控制器~~變頻器，，什么編碼器的是那種高級的雙梁行車~~帶控制柜的~~那種酒好解決了~~你們說的都行~~但是成本非常高！

作者: 嗜血Viscount 時間: 2013-11-26 19:05
三相異步電機，其實沒那么復雜

作者: 無言， 時間: 2013-11-26 19:43
這個這么簡單的問題，自己算一下。跨越距離越大，同步要求會越低。只要確保輪子能在上面滾動不形成死角就好了。
制作設備的時候，假設安裝好后電機輪子運動方向和中間連接的梁是相互垂直的。
很簡單的，你用CAD在圖上畫一個示意圖，一個電機上安裝兩個行走的輪子間距是很小的，基本上小于500mm，你跨度夸張點50米，就是一邊的電機往前多跑了3米，它照樣可以移動不掉下來，不形成死角，其實就是一個角度無線放大，弦長無限增加的道理。

作者: liufeng2_0 時間: 2013-11-28 01:56
個人認為靠的是自行調節不需要同步

作者: 依維斯 時間: 2013-11-28 15:15
要求沒有那么高啊

作者: neal_zhangming 時間: 2014-6-11 14:30
我也認為是天車自行調節的

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