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標題: 這種動力放大裝置的原理是什么？ [打印本頁]

作者: 苦菩提 時間: 2013-9-5 08:41
標題: 這種動力放大裝置的原理是什么？
本帖最后由苦菩提于 2013-9-5 08:56 編輯

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圖中輸入臂和輸出臂如何實現動作？這個輸入軸卷筒和輸出軸卷筒速度還不一樣
，大蝦說說原理吧~

PS：我的猜想：
本來是由電機帶動輸出軸朝某個方向運動，但是增加一個齒輪+多倫+輸入軸后，輸入輥筒的反向轉動使得輸入帶B拉著擺臂使帶A拉著輸出輥筒轉動（跟輸出運動方向一致，相當于兩種運動的疊加）

假如沒有那個輸出齒輪的話，直接用左邊的這一套裝置照樣使得輸出軸轉動。只是這兩種運動的疊加功率都反應在電機所需的功率上，動力是放大了，但電機所需的功率也增加啦

作者: 咸Yu菋 時間: 2013-9-5 08:51
TMD,太復雜，看不懂

作者: 逍遙處士 時間: 2013-9-5 08:59
確實看不懂。

作者: 心有靈錫 時間: 2013-9-5 09:15
不懂，這是用在什么機器上的呢？求高人解答

作者: houyongfeng 時間: 2013-9-5 09:58
路過！

作者: 囨檞釋 時間: 2013-9-5 10:04
著實不懂，你那齒輪與輸入軸和輸出軸都有連接

作者: yxd198911 時間: 2013-9-5 10:14
有沒有明白人解釋一下

作者: 學武書生 時間: 2013-9-5 10:20
一個視圖確實有點難看，表達不清

作者: 冰雨夜 時間: 2013-9-5 10:35
軸所傳遞的主要是兩部分：速度和扭矩。從圖上可以看到，輸出軸轉速是不變的，且輸入軸轉速大于輸出軸，這個裝置就是靠這個速度差通過中間的帶和擺臂來增大輸出軸的扭矩，也就是動力放大裝置。

補充內容 (2013-9-5 11:43):
電機到輸出軸齒輪固定傳動比，電機速度不變，齒輪速度是不變的，這個裝置并沒有犧牲速度，而是通過加大電機功率來使得總功平衡

作者: tmouse416 時間: 2013-9-5 11:09
圖紙猜想：輸出臂與輸出軸連接處為傘齒輪箱結構，隨著卷筒旋轉，輸出臂的力臂大于齒輪力臂，產生力放大效果
2個卷筒存在速差，使得輸出臂繞傘齒輪自轉，輸出軸速度=右側卷筒速度+輸出臂自轉轉換的速度。就產生速度放大效果
想不明白的是干嘛不直接換個大電機，搞這么復雜的機構干嘛。請各位大俠過來指導下

作者: zerowing 時間: 2013-9-5 11:35
個人理解：
電機控制的是放大比例。通過左右兩個轉筒的旋轉，拉緊或者放松輸入輸出臂。而放大的關鍵在于輸入輸出臂。
因為圖上很模糊，所以實際結構不知道，但是猜測是一種類似錐齒或者錐形摩擦輪的結構。拉的越緊，兩臂間距越小，錐壓盤的旋轉半徑越大，扭矩增加，轉速下降。反之，扭矩減小轉速提高。

作者: tjx0725 時間: 2013-9-5 13:58
路過！

作者: qdtruck 時間: 2013-9-5 14:08
輸出臂那段不知道啥意思。
動力合來合去的干啥用的？

作者: 宇宙一星 時間: 2013-9-5 21:00
11樓正解，中部應該是錐形摩擦輪，其目的增加扭力，如果是錐齒輪，機件結構就有可能損傷。

作者: kivan94 時間: 2013-9-5 21:09
太復雜，看不懂

作者: yinzengguang 時間: 2013-9-6 00:00
樓主也不給個出處

作者: puti189 時間: 2013-9-6 06:09
此圖可以理解為汽車轉向系統放大扭矩力的裝置（右轉向)
系統1. 轉動輸出臂-→帶A、右側齒輪轉動→帶B、右側齒輪轉動（此過程原理：由于齒數不一樣，右側齒輪可以帶動左側齒輪轉動）↓
系統2. 帶B、帶 A 轉動→ 輸入臂轉動（此過程放大原理：輸出臂短，輸入臂長，犧牲扭角，增大扭矩）

作者: 付明花 時間: 2013-9-6 07:42
沒有看明白什么設備上的

作者: 咪嗪 時間: 2013-9-6 07:53
看不懂，很復雜，什么用途！

作者: 37642787 時間: 2013-9-6 10:22
路過

作者: fmdd 時間: 2013-9-6 21:00
這是一種摩擦離合裝置

電機與齒輪、大卷筒構成一個自由旋轉裝置，電機輸出經過多級減速。

輸入軸與輸入臂連接在一起，轉動輸入軸，會造成輸入臂擺動，反之，輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉。
同樣
輸出軸與輸出臂連接在一起，轉動輸出軸，會造成輸出臂擺動，反之，輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉。

帶A、B連接在擺動臂和卷筒之間，兩者靠摩擦傳動運動。運動的傳遞有前提條件，必須拉緊帶產生張力，將帶壓緊在卷筒上，才能產生摩擦，這和摩擦提升機原理類似。

1、初始狀態，輸入軸不動，帶未張緊，摩擦條件不成立，電機帶著卷筒空轉，輸入軸和輸出臂不動。

2、輸入軸沿圖示箭頭方向轉動，輸入臂隨之旋轉，帶A壓緊卷筒，驅動輸出臂旋轉，帶B壓緊卷筒，驅動輸入臂旋轉。

此時輸出臂得到的動力，為帶摩擦而產生的動力，該動力由電機輸出，經過多級減速后可以提供比較高的扭矩。

輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可。

如果說存在動力放大，可能是說輸出軸的扭矩，大于輸入軸的控制扭矩。

作者: 楊傳家 時間: 2013-9-11 17:16
不明白，為什么要這么復雜地設計這樣的機構，這樣的設計有什么好處嗎？

作者: 軒轅相濡 時間: 2014-2-15 19:30
左右兩個軋輥怎么看都應該是轉向一樣的啊他怎么可能不一樣啊費解

作者: 軒轅相濡 時間: 2014-2-15 19:33
這個換向是怎么實現的啊

作者: 阿強加油 時間: 2014-3-12 10:57
剛剛學機械原理，等我以后學多一點再來解答

作者: hkslljf 時間: 2014-3-12 12:48
我以前看過一個能量儲存裝置，結構跟這個差不多。

作者: 星際修理工 時間: 2014-3-19 13:10
一邊多了一齒輪，齒輪是反作用原理。所以一邊正轉一邊反轉。齒輪大小配合可改變轉速

作者: 闖進一號樓 時間: 2014-3-19 13:53
不懂

作者: fuhuafeng72 時間: 2014-3-19 15:22
這個其實就是利用自帶的小電機來放大的，其他的跟減速機類似原理

作者: simondog 時間: 2014-4-4 16:39
感覺像差速器，只不過齒輪換成皮帶，而皮帶是類似于鋼絲傳動裝置那樣

作者: 伏虎降龍 時間: 2014-4-4 21:57
機械放大器，相當于電路中的驅動器，用小功率控制大功率用的。它的反應速度和效率比液壓缸更快更高。
圖紙的帶是摩擦式離合器，輸出臂是用來驅動輸出軸的。這個圖出自《機械設計實用機構與裝置圖冊》美國人著作。

作者: 619341834 時間: 2014-4-17 11:50
是差速裝置吧？（類似汽車轉向差速機構！

作者: 709079691 時間: 2014-4-17 14:57
輸出軸應該會有3種運動模式，高速，中速，低速；是機械自動變速裝置；用什么地方的不知道了。

作者: Elliott816 時間: 2014-4-18 16:17
增大扭矩

作者: 暉GL 時間: 2014-4-18 16:48
很簡單、根本原理就是
電機功率一定的力X轉速=功率只要轉速變小力就變大了。。

作者: leer 時間: 2014-6-7 23:22
看不明白呢

作者: 變形金剛oo7 時間: 2014-6-13 17:30
不懂

作者: fuhuafeng72 時間: 2014-6-15 23:10
原理是減速機

作者: a32915 時間: 2016-3-19 15:21
看懂了相當于加了個帶子的摩擦力

作者: 潤滑油grh 時間: 2016-3-24 11:28
不知道是不是我理解錯了，總感覺上面很多是沖突的

作者: 潤滑油grh 時間: 2016-3-24 11:29
輸出臂指的是受拉力的那一邊嗎？

作者: 餓么 時間: 2016-3-25 10:26
好東西，長見識啦！學習了！

作者: liqiang260 時間: 2016-3-30 10:53
路過

作者: 小人Mτ 時間: 2016-3-30 19:12
這個機構哪個部件是固定不動的？那兩個力臂看著就是一個件啊？！

作者: huanghuang 時間: 2016-8-22 16:15
看不懂

作者: 442448462 時間: 2016-8-28 21:52
他這里的輸入軸就相當于是一個信號，這個信號可以經過這些機構放大，之后到輸出軸。

作者: da395396393 時間: 2016-10-9 10:50
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyOTEwMjA0.html 你們自己看看，找到視頻了

作者: 風之聲TIG 時間: 2017-2-22 15:19
什么鬼

作者: 流浪的戰士 時間: 2018-6-13 15:27
電機輸出功率恒定為P，P=FV，其中P為功率，F為輸出的力，V為旋轉速度。圖上電機輸出運動，通過減速機構減速。則：P恒定，V減小，所以F增大。這就是動力增大的原因。

作者: qihaibing 時間: 2018-6-22 13:53

作者: 巨浪2012 時間: 2018-8-27 15:29
沒看懂

作者: 467398609 時間: 2018-9-5 16:54
看不懂

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