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標題: 請教安川伺服電機編碼器插頭怎樣接線。 [打印本頁]

作者: 我在飛    時間: 2013-9-3 15:18
標題: 請教安川伺服電機編碼器插頭怎樣接線。
本帖最后由 我在飛 于 2013-9-3 15:32 編輯

我有幾臺庫存的安川伺服電機,型號為SGMRS-12A2B-YR11(編碼器為絕對值的),驅(qū)動器型號為SGDM-15ADA。現(xiàn)想使用。但只知道電機編碼器的插座的7號接屏蔽,1、2、4、5、6、9號接驅(qū)動器的CN2插頭。但不知怎樣詳細的連接,特向大家請教。謝謝!

附圖是伺服電機編碼器插座、編碼器插頭和說明書的接線圖。

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作者: 螺旋線    時間: 2013-9-3 15:48
圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚,如果圖紙是對的話
電機側(cè)插頭是C,D,H,G,T,S。伺服側(cè)插頭是5,6,1,2,3,4。
看看線纜是雙絞的嗎,如果是,信號線要成對使用,也就是5,6一對,3,4一對。
屏蔽看著辦。
作者: a7682673    時間: 2013-9-3 15:49
你是接頭壞了還是怎樣情況啊?如果接頭問題可以拆開看到內(nèi)部接線,原因可能是接線脫焊了。
作者: 我在飛    時間: 2013-9-3 16:27
螺旋線 發(fā)表于 2013-9-3 15:48
圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚,如果圖紙是對的話
電機側(cè)插頭是C,D,H,G,T,S。伺服側(cè)插頭是5,6,1,2,3 ...

您好,感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的,分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色、5--綠色、6--橙色、9--藍色、7--黑色(接屏蔽)。現(xiàn)在是不知怎么接驅(qū)動器的CN2插頭,應(yīng)該怎樣對應(yīng)CN2插頭的2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6?  以前的接線都是買電機時帶來的(接線的線號與說明書不同,以前有本說明書的,現(xiàn)在找不到了,接線的圖是我下載的說明中截的),根據(jù)實際長度剪到適合長度接驅(qū)動器的插頭。

作者: 舟航    時間: 2013-9-3 22:22
我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好,感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的,分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

很多伺服代理商也是找人做線,不一定按說明書的顏色做,一般他們有什么電纜就拿什么電纜,這個很正常,原來我就愿意自己做線。
樓主仔細看下說明書里PIN腳圖,只要序號對上了即可。顏色自己在原理圖上標注。

作者: 螺旋線    時間: 2013-9-4 10:29
我在飛 發(fā)表于 2013-9-3 16:27
您好,感謝您的回答。
可是我的電機的編碼器線與插頭都是以前接好的,分別接的1--黃色、2--白色、4--紅色 ...

(, 下載次數(shù): 1008)
明白了,你電機側(cè)的插頭不是原裝的,針腳標示不一樣,和原裝的對下就行了.

作者: 我在飛    時間: 2013-9-4 14:54
螺旋線 發(fā)表于 2013-9-4 10:29
明白了,你電機側(cè)的插頭不是原裝的,針腳標示不一樣,和原裝的對下就行了.

非常感謝您的回復(fù)!謝謝!

我沒有把情況表達清楚,對不起。電機側(cè)的編碼器插頭是原裝的,是9針的插頭,線也是買來時就把電機側(cè)的插頭焊接好的。以前買電機時有說明書的,我們按說明焊接驅(qū)動器側(cè)的CN2插頭即可使用。現(xiàn)在帶來的說明書找不到了。所以不知這個線怎樣與驅(qū)動器側(cè)的CN2插頭連接了。我在前面附的圖是在網(wǎng)上下載的這款驅(qū)動器的說明上的截圖。下載的說明沒有對應(yīng)我現(xiàn)有電機編碼器的接線圖,故請問怎樣接線。您發(fā)的接線圖是16針航空插頭的電機的接線圖。我現(xiàn)有的是9針的插頭。

作者: 我在飛    時間: 2013-9-4 14:57
舟航 發(fā)表于 2013-9-3 22:22
很多伺服代理商也是找人做線,不一定按說明書的顏色做,一般他們有什么電纜就拿什么電纜,這個很正常,原 ...

感謝您的回復(fù)!謝謝!

線是原裝的,我現(xiàn)在是沒有我這款電機的說明書,在網(wǎng)上下載的說明沒有對應(yīng)的接線圖。

作者: nothing_typ    時間: 2013-9-10 23:27
你好,能不能幫忙下載個軟件http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100363   在8樓,發(fā)我郵箱可以嗎,316134592@qq.com  謝謝了
作者: 放棄一切    時間: 2013-9-11 10:38
安川電機,我這里有說明書
作者: 螺旋線    時間: 2013-9-11 11:03
很不幸,機器人專用的電機沒有公開的資料。
樓主可打021-53852200-540咨詢
作者: 我在飛    時間: 2013-9-12 14:44
螺旋線 發(fā)表于 2013-9-11 11:03
很不幸,機器人專用的電機沒有公開的資料。
樓主可打021-53852200-540咨詢

非常感謝螺旋線大俠的關(guān)注,問題已經(jīng)解決。附件是接線圖,有再遇到此問題的朋友可以參考一下。


(, 下載次數(shù): 258)
作者: jeffwoo    時間: 2014-3-10 12:31
您好,請問安川電機SGMRS-37A2A-YR11可以配SGDM-50ADA?因為SGMRS電機是機器手專用馬達。

作者: zhangli019    時間: 2014-5-19 09:17
呵呵,你問下這個插頭的針腳定義就好了,
作者: мr(nóng)υп    時間: 2019-1-15 17:29
螺旋線 發(fā)表于 2013-9-3 15:48
圖紙上沒提9啊
圖紙很清楚,如果圖紙是對的話
電機側(cè)插頭是C,D,H,G,T,S。伺服側(cè)插頭是5,6,1,2,3 ...

你好 我手上有個電機編碼器線被我不小心搞斷了(蓋子沒拿穩(wěn)直接掉下來把線都扯斷了)現(xiàn)在的情況是不曉得那根線接那根線了能不能麻煩您幫我定義一下





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