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機械社區

標題: 想在業余時間自學工業機器人，機械部分大致了解，控制部分不懂 [打印本頁]
作者: 悟寧    時間: 2013-9-2 20:41
標題: 想在業余時間自學工業機器人，機械部分大致了解，控制部分不懂
   A本人搞機械的，6天8 小時，想在業余時間自學工業機器人，機械部分大致了解，" n0 ~8 {1 |: X$ Q1 \. Q3 x4 P( \
3 t- Y% y% V6 X* w
控制部分不懂，我想知道他們都用什么軟件控制的。能否請大俠推薦幾本關于：4 N- M% ~2 g, R1 j$ c0 V
& S& n" w. ^2 Q( H- u+ }6 k6 ^
機器人運動控制，和 運動軌跡算法方面的書，小弟拜謝。
( W, t9 [2 x( v( G7 U% a: t8 c8 f

4 l1 a" O0 X, y; N: d. FB第二個問題，有誰用過ABview,是一種G語言編程，想知道它一般用在什么地方？4 T) X) V  O1 I: F. C. x

) X" K5 @5 h+ N8 f5 S( T是機器視覺嗎
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-2 21:11
先看機電一體化。在學習運放，然后自己對著書本做個簡單的機械臂
作者: wfsoochow    時間: 2013-9-2 21:31
一起學習吧
作者: 0408212031    時間: 2013-9-2 21:36
一起學習
作者: 1600545011    時間: 2013-9-3 07:19
我也想學習的多交流
作者: 1600545011    時間: 2013-9-3 09:02
1600545011 發表于 2013-9-3 07:19
9 @3 x6 }7 v+ e, C4 u5 X7 j我也想學習的多交流

6 \9 z, A' }0 d; w" t1 h* F2 W注冊名就是我扣扣，你可以加一下。有時間可以多討論討論9 [8 M8 d0 B# J; X% I' D
作者: 949457130    時間: 2013-9-3 10:45
小弟也正在學習工業機器人！共勉！
作者: leo620    時間: 2013-9-3 16:19
學習
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-9-3 18:37
一起學習！
作者: 青龍之龍-FS    時間: 2013-9-3 19:09
機器人在廠里就沒幾個人懂，傷痛！
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-3 22:42
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11
  D* h2 d5 r5 o% o2 a先看機電一體化。在學習運放，然后自己對著書本做個簡單的機械臂

; v# E! d9 h! y6 X3 P不敢當。我是洛陽的
; h8 Q/ M! K( H7 D+ _
作者: 王由偉yw    時間: 2013-9-4 07:57
一起學習。
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-5 19:15
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11
9 }/ A. f; _- u2 Q( {/ \5 _$ A先看機電一體化。在學習運放，然后自己對著書本做個簡單的機械臂
9 b: i2 D9 p; Z' |) y9 c/ e
我是洛陽洛礦的+ V2 k2 [9 S9 i* J* R) N: X
作者: northcliff    時間: 2013-9-5 19:36
想學工業機器人的社友好多呀。我在努力學習控制部分，大家一起學習和交流。
作者: 聽、一首歌    時間: 2013-9-6 11:08
學習中！
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-6 13:33
國運昌久 發表于 2013-9-5 19:15 & R0 F$ r4 _& {  t
我是洛陽洛礦的
  f$ _9 [3 J' S3 S" J4 L3 [9 W
可以自己先做個機械臂，用氣缸活液壓缸，只用一個動作。然后再慢慢搞成多個動作的。這是開式的，在行程的兩個終點買兩個便宜的位移傳感器，能夠反饋信號。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的
6 s( c0 P' Y8 Q; p, p$ J7 E2 m$ W
作者: ma3134411    時間: 2013-9-6 14:56
學習一下
作者: link1948    時間: 2013-9-8 00:23
一起學習
作者: 靈魂在遊蕩    時間: 2013-9-14 09:30
正在yanjiu
作者: dalezhan    時間: 2013-9-14 11:51
Labview可以用來控制機器人，我也在研究機器人控制，現在我寫的程序能夠實現的只是簡單的點到點的運動，而且每個軸都獨立運動，非多軸聯動，如果LZ有興趣的話，加我qq995862297一起學習
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 17:25
xuexi
作者: cyw851202    時間: 2013-9-18 20:50
我跟樓主情況差不多哦
作者: david-t    時間: 2013-10-30 10:15
光看書可能很難達到預期效果的
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 10:20
如果要學編程的話就得學一些基礎的語言
作者: river2008    時間: 2013-10-30 11:18
要實踐同理論相結合才行
作者: RS_步行者    時間: 2013-10-30 16:36
正在惡補高數……做機器人數學要好
作者: 志不窮    時間: 2013-10-30 19:44
一起學習，現在搞機械沒有錢，不搞設計更沒有錢。
作者: leechonghua    時間: 2013-10-31 18:37
我也想學習機器人，共勉！！！
作者: 佩欽    時間: 2013-10-31 23:31
可以學習一下《機器人學》以及一些運動控制器的使用。
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 19:56
學習
作者: 窩哥達    時間: 2016-6-14 22:02
學習下
作者: 你姥姥的外    時間: 2016-7-26 17:32
混威望分
作者: bitter007    時間: 2016-8-6 16:38
DSP+FPGA
作者: Simple_Life    時間: 2016-8-7 17:29
懂跟做出來不是一回事
作者: Mr.slow    時間: 2016-9-21 23:06
加個好友QQ907923568
作者: 愛永不放棄    時間: 2016-10-5 11:04
到底怎么學習還是沒說明白
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