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標(biāo)題: 求助：機(jī)器人手爪設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-8-30 20:03
標(biāo)題: 求助：機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)
要設(shè)計(jì)鑄鋁機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料，工件很規(guī)則，重量不到0.5kg，本來應(yīng)該很好設(shè)計(jì)，但工件溫度很高，達(dá)到600度。另外手爪不能超過8kg，手爪最好是雙工位，即一個(gè)上料爪一個(gè)下料爪，不知各位有沒好的idea。還望各位大神賜教，有結(jié)構(gòu)圖最好，哈哈[attach]295527[/attach]
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-8-30 20:13
[attach]295542[/attach][attach]295547[/attach]
作者: ahway    時(shí)間: 2013-9-16 15:45
推薦美國PHD GRM1系列卡爪：; x. u* @# ]# H6 h3 v
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作者: 7259    時(shí)間: 2013-9-23 23:20
不好搞 溫度很高 需要架隔熱的東西
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-9-23 23:54
你參考一下壓鑄機(jī)用的取件機(jī)械手把
作者: 50daec803363c5a    時(shí)間: 2013-10-23 14:46
有那種氣爪耐高溫的，很輕的
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 17:05
自己做也行啊，就是你要把前面夾爪的材料要選好，并且做好隔熱保護(hù)
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-11-30 09:31
這個(gè)是不是圓形的料柄，如果是那就可以參考壓鑄取件機(jī)的做法了



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