1. 供料部分
效率能做到5個/秒嗎?看過很多高速線這個應該可以吧
2. 定位部分
” 前進的力靠供料的重力來給“不太可靠,且不穩定,改為皮帶線送料,做到5個/秒,也可能。
3. 取墊部分
最好采用貼標機的模式,接觸就轉,
夾爪,做成一定角度,下降時動作,旋轉,刺破,夾取同時完成。然后上升。此處做成一次完成幾個產品的剝離,成本不會有很大的增加。至于廢料的脫離,可以考慮上升的時候同時完成。
沒有涉足過你的領域,只是隨便說說。
關于爪的設計稍后會附一個示意圖。
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