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標題: 連桿結構，見下面圖片，很是困惑 [打印本頁]
作者: 意可機電    時間: 2013-8-27 10:52
標題: 連桿結構，見下面圖片，很是困惑
你好，見下面圖片，該怎么理解文字 直上直下 ，我怎么看會左右移動的, Q' v1 g, a) f
很是困惑，所以想聽聽你們的見解，請各抒己見。
作者: 米米hu    時間: 2013-8-27 11:05
CD平行AB平行機架直立部分 所以是上下運動
作者: 意可機電    時間: 2013-8-27 11:16
米米hu 發表于 2013-8-27 11:05
" C6 K( r3 O6 C% `; l4 v! xCD平行AB平行機架直立部分 所以是上下運動
! ]+ k& @) H3 M
是否會伴隨左右移動，也即總體是斜線運動，在舞臺上使用應該不會斜線運動，所以求解，謝謝回復！
作者: kptang    時間: 2013-8-27 14:13
文字上不是說了近似直線運動嘛。。近似啊?。?！說明伴隨有一點點左右運動啦。。。
作者: 極客異族    時間: 2013-9-1 09:46
謝謝回復
作者: 摩羯馬1106    時間: 2013-9-1 12:40
當上升時AB左移，CD右移；下降時，AB右移，CD左移。再通過合理的設計各個連桿的長度就可實現平臺的近似直上直下運動了。
作者: 軒轅相濡    時間: 2014-3-3 18:59
右邊的四桿機構使工件向右上移動 左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你要是學過物理的話就知道他的合運動是向哪兒得了吧
作者: 神仙老虎狗    時間: 2014-3-4 00:49
軒轅相濡 發表于 2014-3-3 18:59 4 v( I+ ?7 ]' |+ e6 w! C# n
右邊的四桿機構使工件向右上移動 左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...
& c1 w; F/ [: X: r( J
正解！近似直上直下而已。
作者: 軒轅相濡    時間: 2014-3-4 17:27
神仙老虎狗 發表于 2014-3-4 00:49 , t: y& n" m5 L& Y" s
正解！近似直上直下而已。
$ S: V6 M- \" ^9 W: a8 R+ {% R" c
謝謝支持啊 呵呵
作者: 阿強加油    時間: 2014-3-5 11:50
算一下它的自由度就知道平臺只能直上直下了：圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式：F=3n（除機架外構件數）-2pL（低副數）-pH（高副數），可計算該機構只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下。不知道這個解釋樓主滿不滿意？
作者: 阿強加油    時間: 2014-3-5 11:57
軒轅相濡 發表于 2014-3-3 18:59 - k) d. Y; Z" ]
右邊的四桿機構使工件向右上移動 左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...

$ E6 y8 O1 k( h/ ]) V" h你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式：F=3n（除機架外構件數）-2pL（低副數）-pH（高副數），可計算該機構只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下.! n" C) E$ G1 G: N0 e
作者: Anubarak    時間: 2014-3-5 17:25
事實上就不是完全的直線運動，只是近似而已。平臺會按照一定的比例在上升的時候左右偏移，影響的因素應該就是AC與AE桿的比值、AC具體長度和平臺上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越長以及上升的高度越高，偏移就會越明顯。假設AC,AE初始狀態為水平的話，偏移理論計算值可以用下列公式計算：
8 R! {- K. F# z% u7 S% E1 s                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
/ D9 o+ i  Z, n. j這樣看應該比較清楚了
作者: Anubarak    時間: 2014-3-5 17:27
事實上就是曲線，不過是近似直線上下。
作者: 軒轅相濡    時間: 2014-3-5 17:35
阿強加油 發表于 2014-3-5 11:57
5 G. [- `6 T+ q. j$ o( [你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式 ...

% c% X! M$ s) P! ]1 c呵呵  贊 你這個回答  完美
作者: 阿強加油    時間: 2014-3-5 21:19
軒轅相濡 發表于 2014-3-5 17:35
! M" J! u4 U: n3 q! ~" g呵呵  贊 你這個回答  完美
6 y2 Z8 s5 z( F+ l
呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜* v2 K' O! U2 A+ w, K3 w, _
作者: 軒轅相濡    時間: 2014-3-5 21:28
阿強加油 發表于 2014-3-5 21:19 - i' O1 a! p6 ?7 u* o' _
呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜
4 ^# p& p# j- c1 J+ c1 B* \. l
活學活用
作者: 阿強加油    時間: 2014-3-5 21:38
軒轅相濡 發表于 2014-3-5 21:28 / e9 ], [8 p5 e9 `5 `6 E- B) ^8 [
活學活用

; I! F) l& o/ M, C只是剛學，沒有忘記罷了! x: Q2 o+ ^, c% f) ^
作者: 軒轅相濡    時間: 2014-3-6 17:42
阿強加油 發表于 2014-3-5 21:38 ) h: x7 y1 Z8 f! h: E
只是剛學，沒有忘記罷了
: Y; n. k5 i/ E2 ]7 L: \5 a- C
呵呵 學著了 用上了 就是勝利
作者: dashajiang    時間: 2014-3-11 14:47
文中有一句話我覺得很重要！連接是成比例的，但到底哪種比例他沒說，但對于復合四邊形來說，應該是能直上直下的！) K+ ~8 O8 ]- t7 I1 \3 M9 F
作者: ryeee    時間: 2014-3-11 15:46
直上直下的同時，會有左右移動。如果用于舞臺，應該還有其它機構來補償它的左右移動。。。
作者: xtw77wh    時間: 2016-1-8 22:49
今天才有幸看到樓主的這個帖子.
% W6 ^3 @( S- z5 _( f好高級的機構,敢問樓主看的這本書名是什么



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