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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡，加示教功能，能否讓機(jī)械臂活起來(lái) [打印本頁(yè)]

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-23 17:00
標(biāo)題: 自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡，加示教功能，能否讓機(jī)械臂活起來(lái)

用兩個(gè)編碼器實(shí)時(shí)控制直角數(shù)控機(jī)的兩旋轉(zhuǎn)軸（A軸C軸）測(cè)試，以編碼器做操縱桿實(shí)時(shí)示教機(jī)械運(yùn)行軌跡并同時(shí)錄制軌跡數(shù)據(jù)，再回放。

http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/

下面是直角五軸數(shù)控機(jī)做預(yù)編程軌跡運(yùn)行，預(yù)編軌跡運(yùn)行程序太麻煩了，還是示教軌跡數(shù)據(jù)來(lái)得快，無(wú)需專業(yè)編程。
http://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/

在這里發(fā)現(xiàn)很多大神在做機(jī)械臂，來(lái)個(gè)機(jī)電合作，讓機(jī)械臂活動(dòng)起來(lái)。

作者: q568466861 時(shí)間: 2013-8-23 17:14
很有意思

作者: 風(fēng)隨意 時(shí)間: 2013-8-23 19:33
有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數(shù)據(jù)編程~數(shù)據(jù)編程優(yōu)化刀路上有優(yōu)勢(shì)~跟隨編程不易于刀路優(yōu)化，

作者: 376181275 時(shí)間: 2013-8-23 19:53
不錯(cuò)

作者: 迷上雪 時(shí)間: 2013-8-23 20:18
有沒(méi)有什么實(shí)際的意義？

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-8-23 21:44
見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

作者: duanyz 時(shí)間: 2013-8-23 23:19
請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無(wú)法用示教來(lái)實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過(guò)鬼佬噴漆的。

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-23 23:35

duanyz 發(fā)表于 2013-8-23 23:19 4 I: f- {7 `' P/ z. U
請(qǐng)教樓主，想雕刻浮雕那些加工無(wú)法用示教來(lái)實(shí)現(xiàn)編程吧？簡(jiǎn)單的估計(jì)可以，看過(guò)鬼佬噴漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，現(xiàn)在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-23 23:40

翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-23 21:44
2 F0 h( D; T ^見識(shí)了，不知都用了哪些東西？

本身數(shù)控卡閉環(huán)的編碼器就可以實(shí)現(xiàn)這功能，但返回的數(shù)據(jù)再現(xiàn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就需要復(fù)雜了。

作者: xn5331099 時(shí)間: 2013-8-24 01:39
希望看到樓主的成果

作者: xn5331099 時(shí)間: 2013-8-24 17:58
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

作者: chenning 時(shí)間: 2013-8-24 21:45
好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機(jī)械臂，可以和你合作。

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-25 09:07

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58 6 P& G4 @2 k* G7 D8 f5 V" X$ x% q E
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎，還是你自己寫的？

開發(fā)控制卡和控制芯片，芯片是以時(shí)序邏輯線路，可以多軸同步控制，輸出頻率4Mhz。上位機(jī)是PC平臺(tái)，USB接口，實(shí)時(shí)控制，用delphi寫的。

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-25 09:09

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
; ?: l6 c$ |; u好東西，產(chǎn)品化了嗎，我做機(jī)械臂，可以和你合作。

控制卡還沒(méi)做產(chǎn)品化應(yīng)用，希望合作。QQ：24018932

作者: 志不窮 時(shí)間: 2013-8-25 22:30
不錯(cuò)支持，我是親來(lái)的，想做設(shè)計(jì)這一塊沒(méi)有

作者: xdx24 時(shí)間: 2013-8-26 00:23
有意思。

作者: das13 時(shí)間: 2013-8-26 09:57
很厲害啊

作者: 0408212031 時(shí)間: 2013-8-26 10:39
是什么樣的編程軟件做的

作者: 螺旋槳 時(shí)間: 2013-8-27 12:19
你是用什么平臺(tái)做的？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī)？直流伺服？

作者: hzband 時(shí)間: 2013-8-27 15:05

螺旋槳發(fā)表于 2013-8-27 12:19 3 l: [5 v; D1 Y9 ^% m: A
你是用什么平臺(tái)做的？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī)？直流伺服？

PC平臺(tái)計(jì)算和數(shù)據(jù)保存，下位機(jī)是FPGA，電機(jī)是用步進(jìn)，全系統(tǒng)閉環(huán)，也可用伺服。

作者: ls463 時(shí)間: 2013-9-15 11:32
機(jī)器人內(nèi)部

作者: xtw77wh 時(shí)間: 2013-9-23 20:04
樓主好強(qiáng)悍,社區(qū)太多強(qiáng)人了.

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-10 10:27
樓主很強(qiáng)勁啊

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-21 08:18

很有意思

作者: syhaina 時(shí)間: 2015-2-6 11:48
樓主加油！！1

作者: 哈非游戲人生 時(shí)間: 2015-2-7 23:32
樓主自己開發(fā)機(jī)械臂需要哪些知識(shí) 我要參加比賽比較急希望有大神可以幫忙答復(fù)

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-12 19:13
樓主加油

作者: tanghualian 時(shí)間: 2015-5-12 19:14
真厲害啊。請(qǐng)教

作者: 小螺絲釘 時(shí)間: 2015-5-12 19:47
厲害

作者: tansiying 時(shí)間: 2015-5-13 16:00
精彩，要向樓主學(xué)習(xí)！

作者: 6707834 時(shí)間: 2015-7-15 19:03
牛B

作者: Wooden_Horse 時(shí)間: 2015-7-15 19:50
廣告太長(zhǎng)了吧

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-26 18:56
好思路，現(xiàn)在如何了？

作者: 愛雪2011 時(shí)間: 2016-5-5 22:57
樓主現(xiàn)在還在做機(jī)械手控制嗎？我需要幫助，費(fèi)用可以商量。有意加我QQ362265392

作者: 滴塑機(jī)制造 時(shí)間: 2016-7-5 15:15
你好，我對(duì)你的6軸數(shù)控卡加示教功能的感興趣，可以合作看看 qq375851484

作者: 勇往至錢 時(shí)間: 2016-7-6 09:22
不知道具體應(yīng)用是個(gè)什么情況！

作者: tjhongtian 時(shí)間: 2016-7-6 10:48
不錯(cuò)，就是焊接架子看著稍微有點(diǎn)山寨

作者: SaviorGD 時(shí)間: 2016-7-6 19:05
支持樓樓

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-6 16:03
哈哈，這是主從控制吧

作者: wx_KR7jzobG 時(shí)間: 2016-8-7 14:20
不錯(cuò)

作者: hzband 時(shí)間: 2016-10-6 15:32

bitter007 發(fā)表于 2016-8-6 16:03
' v& E) `$ F9 j& }& X) M# }, A哈哈，這是主從控制吧

錄制其運(yùn)行軌跡采用的就是實(shí)時(shí)伺服主從控制，分析處理軌跡回放。

作者: jiangdayuan 時(shí)間: 2016-10-10 09:53
厲害

作者: siyuan6686 時(shí)間: 2017-4-27 13:19
實(shí)際有什么應(yīng)用

作者: singlewcf 時(shí)間: 2017-5-23 17:02
不錯(cuò)，有實(shí)用價(jià)值

作者: 那年夏天521 時(shí)間: 2017-7-5 13:46
強(qiáng)

作者: 天天笑123 時(shí)間: 2017-8-25 16:21
收集一下

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